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公开(公告)号：KR20210032091A
公开(公告)日：2021-03-24
申请号：KR1020190113360A
申请日：2019-09-16
Applicant: 배재대학교 산학협력단
CPC classification number: G05D1/104 , G05D1/0027 , G05D1/0055 , B64C2201/143
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체의 군집 비행 제어 시스템은 하나의 마스터 그룹과 복수의 서브 그룹으로 구성되되, 상기 마스터 그룹과 복수의 서브 그룹은 조작 신호를 수신하여 비행하는 마스터 무인 비행체, 및 상기 마스터 무인 비행체로부터 상기 조작 신호를 수신하여 비행하되 상기 마스터 무인 비행체를 기준으로 미리 설정된 위치를 유지하면서 비행하는 복수의 서브 무인 비행체를 포함하는 복수의 무인 비행체 그룹; 및 상기 마스터 무인 비행체에 상기 조작 신호를 전송하여 상기 복수의 무인 비행체 그룹에 대한 군집 비행을 제어하되, 상기 마스터 무인 비행체 각각의 비행 정보(속도, 방향 및 거리를 포함) 및 주변 환경 정보(풍속, 풍향 및 고도를 포함)를 이용하여 상기 마스터 그룹을 기준으로 상기 서브 그룹의 포메이션(Formation)을 변경하도록 비행 제어를 수행함으로써 상기 군집 비행의 안정도를 향상시키는 지상 관제 시스템을 포함한다.
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公开(公告)号：KR102258733B1
公开(公告)日：2021-05-31
申请号：KR1020190093438
申请日：2019-07-31
Applicant: 배재대학교 산학협력단
Abstract: 본발명의일 실시예에따른대피안내를위한무인비행체운용시스템은재난발생현장내에서비행하며내부에탑재된센서를통해사람을감지하여센싱데이터를생성하고, 상기생성된센싱데이터를해당위치정보와함께전송하는복수의무인비행체; 및상기복수의무인비행체각각으로부터상기센싱데이터및 상기위치정보를수신하여메인대피경로를탐색하고, 상기탐색된메인대피경로에관한정보를이용하여상기복수의무인비행체각각에대피경로안내를위한비행제어신호를전송하는지상관제시스템을포함한다.
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公开(公告)号：KR20210015104A
公开(公告)日：2021-02-10
申请号：KR20190093438
申请日：2019-07-31
Applicant: 배재대학교 산학협력단
Abstract: 본발명의일 실시예에따른대피안내를위한무인비행체운용시스템은재난발생현장내에서비행하며내부에탑재된센서를통해사람을감지하여센싱데이터를생성하고, 상기생성된센싱데이터를해당위치정보와함께전송하는복수의무인비행체; 및상기복수의무인비행체각각으로부터상기센싱데이터및 상기위치정보를수신하여메인대피경로를탐색하고, 상기탐색된메인대피경로에관한정보를이용하여상기복수의무인비행체각각에대피경로안내를위한비행제어신호를전송하는지상관제시스템을포함한다.
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公开(公告)号：KR20210012414A
公开(公告)日：2021-02-03
申请号：KR20190090083
申请日：2019-07-25
Applicant: 배재대학교 산학협력단
Abstract: 본발명의일 실시예에따른무인비행체의군집비행제어시스템은복수의무인비행체각각에탑재된센서를통해감지된센싱데이터를수신하고, 상기센싱데이터를누적저장하여빅데이터를생성하는빅데이터생성부; 상기빅데이터를분석및 학습하여상기복수의무인비행체각각의현재비행상황에따른최적의임계값을도출하는빅데이터 AI 처리부; 상기센싱데이터를이용하여상기복수의무인비행체각각에대한비행위험수치를계산하고, 상기비행위험수치가상기임계값보다크거나같은경우상기비행위험수치를유효위험수치로판단하는위험판단부; 및상기복수의무인비행체중 상기유효위험수치가가장높은무인비행체를마스터무인비행체로선정하고, 상기마스터무인비행체를기준으로상기복수의무인비행체의편대대형을재편하는비행제어부를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR20210010171A
公开(公告)日：2021-01-27
申请号：KR20190087736
申请日：2019-07-19
Applicant: 배재대학교 산학협력단
Abstract: 본발명의일 실시예에따른무인비행체의편대비행시퀀스제어시스템은미리설정된편대비행시퀀스(Sequence)를유지하면서비행하는복수의무인비행체; 및상기편대비행시퀀스를유지할수 있도록상기복수의무인비행체각각의비행을제어하는지상관제센터를포함하고, 상기지상관제센터는편대비행중인상기복수의무인비행체각각으로부터현재지점의위치정보를수신하는통신인터페이스부; 상기현재지점의위치정보및 미리설정된목표지점의위치정보를이용하여상기복수의무인비행체각각의상대위치정보를도출하고, 상기상대위치정보에기초하여상기복수의무인비행체각각의비행순서를결정하는비행스케줄링부; 및상기복수의무인비행체각각을모니터링하여상기복수의무인비행체각각의비행정보및 상태정보를포함하는모니터링정보를획득하고, 상기비행순서를기준으로선행무인비행체의앞에위치한선선행무인비행체의모니터링정보를후행무인비행체에전송하여, 상기후행무인비행체가상기선선행무인비행체의비행정보에따라편대비행시퀀스를유지하면서비행하도록제어하는비행관제부를포함한다.
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公开(公告)号：KR102258731B1
公开(公告)日：2021-05-31
申请号：KR1020190087736
申请日：2019-07-19
Applicant: 배재대학교 산학협력단
Abstract: 본발명의일 실시예에따른무인비행체의편대비행시퀀스제어시스템은미리설정된편대비행시퀀스(Sequence)를유지하면서비행하는복수의무인비행체; 및상기편대비행시퀀스를유지할수 있도록상기복수의무인비행체각각의비행을제어하는지상관제센터를포함하고, 상기지상관제센터는편대비행중인상기복수의무인비행체각각으로부터현재지점의위치정보를수신하는통신인터페이스부; 상기현재지점의위치정보및 미리설정된목표지점의위치정보를이용하여상기복수의무인비행체각각의상대위치정보를도출하고, 상기상대위치정보에기초하여상기복수의무인비행체각각의비행순서를결정하는비행스케줄링부; 및상기복수의무인비행체각각을모니터링하여상기복수의무인비행체각각의비행정보및 상태정보를포함하는모니터링정보를획득하고, 상기비행순서를기준으로선행무인비행체의앞에위치한선선행무인비행체의모니터링정보를후행무인비행체에전송하여, 상기후행무인비행체가상기선선행무인비행체의비행정보에따라편대비행시퀀스를유지하면서비행하도록제어하는비행관제부를포함한다.
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公开(公告)号：KR102258730B1
公开(公告)日：2021-05-31
申请号：KR1020190113360
申请日：2019-09-16
Applicant: 배재대학교 산학협력단
Abstract: 본발명의일 실시예에따른무인비행체의군집비행제어시스템은하나의마스터그룹과복수의서브그룹으로구성되되, 상기마스터그룹과복수의서브그룹은조작신호를수신하여비행하는마스터무인비행체, 및상기마스터무인비행체로부터상기조작신호를수신하여비행하되상기마스터무인비행체를기준으로미리설정된위치를유지하면서비행하는복수의서브무인비행체를포함하는복수의무인비행체그룹; 및상기마스터무인비행체에상기조작신호를전송하여상기복수의무인비행체그룹에대한군집비행을제어하되, 상기마스터무인비행체각각의비행정보(속도, 방향및 거리를포함) 및주변환경정보(풍속, 풍향및 고도를포함)를이용하여상기마스터그룹을기준으로상기서브그룹의포메이션(Formation)을변경하도록비행제어를수행함으로써상기군집비행의안정도를향상시키는지상관제시스템을포함한다.
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公开(公告)号：KR20210010173A
公开(公告)日：2021-01-27
申请号：KR20190087742
申请日：2019-07-19
Applicant: 배재대학교 산학협력단
Abstract: 본발명의일 실시예에따른무인비행체의군집비행제어시스템은군집비행중인무인비행체들각각과무선통신을하여상기무인비행체들각각의위치정보및 배터리잔량정보를취득하는무선통신부; 상기배터리잔량정보에기초하여상기무인비행체들중에서배터리잔량이상대적으로가장많은무인비행체를충전용무인비행체로선택하는충전관리부; 및상기위치정보를이용하여상기충전용무인비행체와충전대상무인비행체간의상대위치를파악하고, 상기충전대상무인비행체의충전을위해상기상대위치에기초하여상기충전용무인비행체를충전대상무인비행체에근접비행하도록제어하는비행제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR102258732B1
公开(公告)日：2021-05-31
申请号：KR1020190087742
申请日：2019-07-19
Applicant: 배재대학교 산학협력단
Abstract: 본발명의일 실시예에따른무인비행체의군집비행제어시스템은군집비행중인무인비행체들각각과무선통신을하여상기무인비행체들각각의위치정보및 배터리잔량정보를취득하는무선통신부; 상기배터리잔량정보에기초하여상기무인비행체들중에서배터리잔량이상대적으로가장많은무인비행체를충전용무인비행체로선택하는충전관리부; 및상기위치정보를이용하여상기충전용무인비행체와충전대상무인비행체간의상대위치를파악하고, 상기충전대상무인비행체의충전을위해상기상대위치에기초하여상기충전용무인비행체를충전대상무인비행체에근접비행하도록제어하는비행제어부를포함한다.
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