公开(公告)号：KR20210010171A

公开(公告)日：2021-01-27

申请号：KR20190087736

申请日：2019-07-19

Applicant: 배재대학교 산학협력단

Inventor： 공현철 ,  유태방 ,  이나영 ,  윤석웅

IPC: G05D1/00 ,  B64C39/02 ,  G01S19/14 ,  G05D1/10

Abstract: 본발명의일 실시예에따른무인비행체의편대비행시퀀스제어시스템은미리설정된편대비행시퀀스(Sequence)를유지하면서비행하는복수의무인비행체; 및상기편대비행시퀀스를유지할수 있도록상기복수의무인비행체각각의비행을제어하는지상관제센터를포함하고, 상기지상관제센터는편대비행중인상기복수의무인비행체각각으로부터현재지점의위치정보를수신하는통신인터페이스부; 상기현재지점의위치정보및 미리설정된목표지점의위치정보를이용하여상기복수의무인비행체각각의상대위치정보를도출하고, 상기상대위치정보에기초하여상기복수의무인비행체각각의비행순서를결정하는비행스케줄링부; 및상기복수의무인비행체각각을모니터링하여상기복수의무인비행체각각의비행정보및 상태정보를포함하는모니터링정보를획득하고, 상기비행순서를기준으로선행무인비행체의앞에위치한선선행무인비행체의모니터링정보를후행무인비행체에전송하여, 상기후행무인비행체가상기선선행무인비행체의비행정보에따라편대비행시퀀스를유지하면서비행하도록제어하는비행관제부를포함한다.