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公开(公告)号：KR101367281B1
公开(公告)日：2014-02-25
申请号：KR1020070115540
申请日：2007-11-13
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: H04N13/00
Abstract: 본 발명은 깊이 영상 생성 방법 및 장치에 관한 것으로, 그 깊이 영상 생성 방법은 대상물체에 일정 시간 동안 광을 조사하고, 광이 조사된 때부터 일정 시간 동안 대상물체의 제 1 광 정보를 검출하고, 광이 조사된 때부터 소정 시간 후에, 일정 시간 동안 대상물체의 제 2 광 정보를 검출한 후, 검출된 제 1 광 정보 및 검출된 제 2 광 정보를 이용하여, 대상물체에 대한 깊이 영상을 생성함으로써 보다 빠르게 깊이 영상을 생성할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020090087638A
公开(公告)日：2009-08-18
申请号：KR1020080013003
申请日：2008-02-13
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: H04N5/247 , H04N5/2628
Abstract: A method and an apparatus for matching a color image with a depth image are provided to exactly match a depth image and a luminous intensity image obtained independently from a 2D color image with the 2D color image. A depth camera installed in the first location obtains a depth image and a luminous intensity image indicating a subject(710). A color camera installed in the second location not the first location obtains a color image indicating the subject. The obtains depth image and luminous intensity image are converted into a depth image and a luminous intensity image which can be obtained at the second location(730). Resolution of the luminous intensity image becomes resolution of the color image(740). The converted depth image and luminous intensity image and the obtained color image are matched(760).
Abstract translation: 提供一种用于使彩色图像与深度图像相匹配的方法和装置，用于与2D彩色图像独立地从2D彩色图像获得的深度图像和发光强度图像精确匹配。 安装在第一位置的深度相机获得指示被摄体的深度图像和发光强度图像（710）。 安装在第二位置而不是第一位置的彩色摄像机获得指示被摄体的彩色图像。 获得深度图像和发光强度图像被转换成在第二位置可以获得的深度图像和发光强度图像（730）。 发光强度图像的分辨率成为彩色图像的分辨率（740）。 转换的深度图像和发光强度图像和所获得的彩色图像匹配（760）。
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公开(公告)号：KR1020090049322A
公开(公告)日：2009-05-18
申请号：KR1020070115540
申请日：2007-11-13
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: H04N13/00
Abstract: 본 발명은 깊이 영상 생성 방법 및 장치에 관한 것으로, 그 깊이 영상 생성 방법은 대상물체에 일정 시간 동안 광을 조사하고, 광이 조사된 때부터 일정 시간 동안 대상물체의 제 1 광 정보를 검출하고, 광이 조사된 때부터 소정 시간 후에, 일정 시간 동안 대상물체의 제 2 광 정보를 검출한 후, 검출된 제 1 광 정보 및 검출된 제 2 광 정보를 이용하여, 대상물체에 대한 깊이 영상을 생성함으로써 보다 빠르게 깊이 영상을 생성할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020090025959A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：KR1020070091192
申请日：2007-09-07
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: G01S17/08
CPC classification number: G01S17/105 , G01S7/487
Abstract: A method and an apparatus for measuring distance are provided to measure a round trip time of an optical pulse by calculating not only a macroscopic time but also a microscopic time. A method for measuring distance comprises the following steps: a step for performing an irradiation process and a clock pulse number counting process about an optical pulse(610); a step for receiving an irradiated optical pulse(620); a step for counting the number of received optical pulse and the number of clock pulse(630); a step for checking a superposing state of the clock pulse and the received optical pulse(640); a step for counting the number of optical pulse and the number of clock pulse according to the superposing state(650); a step for stopping the counting process according to the superposing state(660); a step for calculating a macroscopic time M(670); a step for calculating a microscopic time R(680); and a step for calculating distance D between an apparatus for measuring distance and an object(690).
Abstract translation: 提供了一种用于测量距离的方法和装置，用于通过不仅计算宏观时间而且计算微观时间来测量光脉冲的往返时间。 一种用于测量距离的方法包括以下步骤：用于执行关于光脉冲的照射处理和时钟脉冲数计数处理的步骤（610）; 接收照射光脉冲的步骤（620）; 计数接收到的光脉冲数和时钟脉冲数的步骤（630）; 用于检查时钟脉冲和接收的光脉冲的叠加状态的步骤（640）; 根据重叠状态计数光脉冲数和时钟脉冲数的步骤（650）; 根据叠加状态停止计数处理的步骤（660）; 用于计算宏观时间M（670）的步骤; 计算微观时间R（680）的步骤; 以及用于计算用于测量距离的装置与物体之间的距离D的步骤（690）。
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公开(公告)号：KR101904718B1
公开(公告)日：2018-10-05
申请号：KR1020120093528
申请日：2012-08-27
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 강병민
IPC: H04N13/00
CPC classification number: H04N13/214 , G02B27/2264 , G03B11/00 , G03B35/12 , H04N13/211
Abstract: 3차원영상의소스가되는컬러영상및 깊이영상을촬영하는장치및 방법에관한것으로, 컬러영상및 깊이영상촬영장치는극성을가지는프레임을, 필터들을지지하는외부프레임으로하고, 렌즈를통해입력된광선으로부터가시광선및 적외선중 적어도하나이상을필터링하는필터링부, 인가되는신호의극성에따라상기외부프레임을푸쉬(push) 또는풀(pull) 동작시킴으로써, 상기필터링부를이동시키는구동부및 상기필터링부와상기구동부간의거리에기초하여상기구동부에인가하는전압을제어하는제어부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101896301B1
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：KR1020130000516
申请日：2013-01-03
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G06T5/002 , G06T5/20 , G06T2207/10028 , G06T2207/20076
Abstract: 깊이영상의노이즈를제거할수 있는깊이영상처리방법및 깊이영상처리장치가개시된다. 일실시예에따른깊이영상처리장치는광도영상을이용하여깊이영상의노이즈를추정하는노이즈추정부; 상기광도영상을구성하는픽셀의광도정보, 상기깊이영상의깊이정보및 상기추정된노이즈에기초하여평면단위의슈퍼픽셀을생성하는슈퍼픽셀생성부; 및상기깊이영상의깊이정보및 상기슈퍼픽셀의깊이정보를이용하여상기깊이영상의노이즈를제거하는노이즈제거부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101828802B1
公开(公告)日：2018-02-14
申请号：KR1020110082088
申请日：2011-08-18
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: IR 인텐시티를기반으로깊이영상과연관된잡음예측모델을생성함으로써, 생성된잡음예측모델을통해깊이영상내에포함된잡음을예측하는영상필터링장치및 방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种图像过滤设备和方法，用于通过基于IR强度生成与深度图像相关联的噪声预测模型，通过所生成的噪声预测模型来预测包括在深度图像中的噪声。
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