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公开(公告)号：KR20210024859A
公开(公告)日：2021-03-08
申请号：KR1020190104570A
申请日：2019-08-26
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00281 , G06K9/00228 , G06T7/248 , G06K9/00261 , G06K9/00268 , G06K9/00302 , G06T7/0014 , G06T7/215 , G06T7/246 , H04N13/366 , G06T2207/30041 , G06T2207/30201 , G06T2207/30241
Abstract: 일 실시예에 따른 영상 처리 방법 및 장치는 영상 프레임을 획득하고, 영상 프레임의 적어도 하나의 이전 프레임으로부터 획득한 제1 사전 정보에 기초하여 사용자의 얼굴 영역을 추적하고, 얼굴 영역의 추적에 실패했다는 판단에 따라 적어도 하나의 이전 프레임으로부터 획득한 제2 사전 정보에 기초하여 영상 프레임에서의 스캔 영역을 설정하며, 스캔 영역에 기초하여 영상 프레임에서 얼굴 영역을 검출한다.
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公开(公告)号：KR101642964B1
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：KR1020100108511
申请日：2010-11-03
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 뎁스영상의움직임에따라뎁스카메라의노출시간을동적으로조절함으로써, 뎁스영상의정밀도를향상시키기위한뎁스카메라의노출시간동적제어방법및 장치에관한것이다. 뎁스카메라의노출시간동적제어장치는뎁스카메라로부터획득한뎁스영상의움직임을측정하고, 측정된움직임이기선정된기준치이상인지여부를판단하여, 상기판단결과에따라상기뎁스카메라의노출시간(Integration Time)을제어함으로써, 뎁스영상의정밀도를향상시킬수 있다.
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公开(公告)号：KR1020150010230A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：KR1020130084927
申请日：2013-07-18
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: H04N1/60 , G01S17/89 , H04N1/6077 , H04N9/735 , H04N13/254 , H04N13/257 , H04N13/271 , H04N5/335 , G01C3/06
Abstract: 대상체를 나타내는 영상을 생성하는 장치는, 단일 필터를 이용하여, 대상체에서 반사된 광에 포함된 제 1 파장 대역의 제 1 광 및 제 2 파장 대역의 제 2 광을 획득하는 필터링부; 선택적으로, 상기 제 1 광 및 제 2 광을 전하(charge)들로 변환하거나 상기 제 1 광이 제거된 제 2 광을 전하들로 변환하는 센싱부; 상기 제 1 광 및 제 2 광이 변환된 전하들에 대응되는 컬러 값들을 보정함으로써 상기 대상체를 나타내는 제 1 영상을 생성하는 제 1 영상 생성부; 및 상기 제 2 광이 변환된 전하들을 이용하여 상기 대상체를 나타내는 제 2 영상을 생성하는 제 2 영상 생성부;를 포함한다.
Abstract translation: 一种用于生成表示对象的图像的装置，包括：滤波单元，通过使用单个滤波器获得包含在从物体反射的光中的第一波长带中的第一光和包括在第二波长带中的第二光; 感测单元选择性地将第一和第二光转换成电荷或将第二光转换成电荷; 第一图像生成单元，通过校正与通过第一和第二光的转换获得的电荷对应的颜色值来生成表示对象的第一图像; 以及第二图像生成单元，通过使用通过第二光的转换获得的电荷来生成表示对象的第二图像。
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公开(公告)号：KR1020140088711A
公开(公告)日：2014-07-11
申请号：KR1020130000570
申请日：2013-01-03
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A61B1/00193 , A61B1/00009 , A61B1/00087 , A61B1/00177 , A61B1/00181 , A61B5/0084 , A61B5/065 , A61B5/1032 , A61B5/4255 , A61B2562/043
Abstract: The present invention relates to an endoscope using depth information and a method for detecting a polyp based on an endoscope using depth information. The endoscope using depth information according to an aspect of the present invention may generate an irradiation light signal including a visible light, acquire depth information based on the irradiation light signal and a reflective light signal where the irradiation light signal is reflected by a barrier and is returned to the endoscope, generate a depth image inside the barrier based on the depth information, and detect the polyp located at the barrier based on the depth image.
Abstract translation: 本发明涉及使用深度信息的内窥镜和使用深度信息的基于内窥镜检测息肉的方法。 使用根据本发明的一个方面的深度信息的内窥镜可以产生包括可见光的照射光信号，基于照射光信号获取深度信息和其中照射光信号被屏障反射的反射光信号，并且是 返回到内窥镜，基于深度信息在屏障内产生深度图像，并基于深度图像检测位于屏障的息肉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101327791B1
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：KR1020070092147
申请日：2007-09-11
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G06K9/00208 , G06T7/33 , G06T2207/10028 , G06T2207/20016
Abstract: 본 발명에 의한 영상 매칭 장치 및 방법은, 개별적으로 취득된 2차원 컬러 영상과 광도 영상 각각의 해상도를 서로 일치시킨 뒤, 그 해상도가 일치하게 된 2차원 컬러 영상과 그 해상도가 일치하게 된 광도 영상 각각에서 하나 이상의 에지들을 검출하고, 그 해상도가 일치하게 된 2차원 컬러 영상에서 검출된 에지들과 그 해상도가 일치하게 된 광도 영상에서 검출된 에지들이 서로 최대한 겹치도록 그 해상도가 일치하게 된 2차원 컬러 영상과 그 해상도가 일치하게 된 광도 영상을 서로 포갠 만큼, 그 해상도가 일치하게 된 2차원 컬러 영상을 그 해상도가 일치하게 된 광도 영상에 대응된 깊이 영상과 서로 포갠 상태에서, 그 해상도가 일치하게 된 2차원 컬러 영상과 그 해상도가 일치하게 된 깊이 영상간의 서로 중첩된 픽셀들을 서로 매칭시킴으로써, 보다 신뢰할 수 있는 3차원 영상 정보의 신속한 획득을 보장하도록 2차원 컬러 영상과 깊이 영상을 서로 정확히 매칭시킬 수 있다.
깊이 영상, 광도 영상, 컬러 영상, 매칭Abstract translation: 提供了一种用于匹配2D彩色图像和深度图像以获得3D信息的装置和方法。 该方法包括2D色彩图像的分辨率和光强度图像的分辨率的匹配，其中分别获得2D彩色图像和光强度图像，从匹配的2D彩色图像和匹配的光强度图像中检测至少一个边缘， 以及在匹配的2D彩色图像和深度图像与匹配的2D彩色图像重叠的情况下，匹配的2D彩色图像的重叠像素和对应于匹配的光强度图像的深度图像彼此匹配;以及 匹配的光强度图像重叠，使得匹配的2D彩色图像的检测边缘和匹配的光强度图像的检测的边缘彼此最大地重叠。 因此，可以精确地匹配2D彩色图像和深度图像，从而可以快速获得可靠的3D图像信息。
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公开(公告)号：KR1020130008434A
公开(公告)日：2013-01-22
申请号：KR1020110082088
申请日：2011-08-18
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: H04N13/204 , G06T5/002 , H04N13/122 , H04N13/271
Abstract: PURPOSE: A device for filtering an image based on noise prediction by using IR(Infrared Ray) intensity and a method thereof are provided to predict a noise of a depth image through a noise prediction model by generating the noise prediction model based on the IR intensity. CONSTITUTION: A figure calculation unit(140) calculates a standard deviation of a pixel depth value from selected depth images. The figure calculation unit calculates an IR intensity average value by pixels by using IR intensity images. A model generating unit(150) generates a noise prediction model related to the depth image by using the calculated standard deviation and the IR intensity average value. [Reference numerals] (100) Video filtering device; (110) Depth camera; (120) Depth video acquisition unit; (130) IR intensity acquisition unit; (140) Figure calculation unit; (150) Model generating unit; (160) Parameter determining unit
Abstract translation: 目的：提供一种基于使用IR（红外线）强度的噪声预测对图像进行滤波的装置及其方法，用于通过噪声预测模型预测深度图像的噪声，该噪声预测模型基于IR强度 。 构成：图形计算单元（140）根据所选择的深度图像计算像素深度值的标准偏差。 图形计算单元使用IR强度图像计算IR像素的IR强度平均值。 模型生成单元（150）通过使用计算的标准偏差和IR强度平均值来生成与深度图像相关的噪声预测模型。 （附图标记）（100）视频滤波装置; （110）深度相机; （120）深度视频采集单元; （130）红外强度采集单元; （140）图计算单位; （150）型号发电机组; （160）参数确定单元
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公开(公告)号：KR1020120046943A
公开(公告)日：2012-05-11
申请号：KR1020100108511
申请日：2010-11-03
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: PURPOSE: An exposing time dynamic controlling method and an apparatus thereof are provided to dynamically control an exposure time of a depth camera according to the movement of a depth image. CONSTITUTION: A motion measuring unit(120) measures the movement of a depth image which is obtained from a depth camera. If the measured movement is greater than a selected reference value, an exposure time controlling unit(130) controls the exposure time of the depth camera. A depth image interpolating unit(140) interpolates a necessary depth image by using the obtained depth image.
Abstract translation: 目的：提供曝光时间动态控制方法及其装置，以根据深度图像的移动来动态地控制深度相机的曝光时间。 构成：运动测量单元（120）测量从深度相机获得的深度图像的移动。 如果测量的运动大于所选择的参考值，则曝光时间控制单元（130）控制深度相机的曝光时间。 深度图像内插单元（140）通过使用所获得的深度图像内插所需的深度图像。
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公开(公告)号：KR1020110049383A
公开(公告)日：2011-05-12
申请号：KR1020090106377
申请日：2009-11-05
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: H04N13/128 , G06T15/00
Abstract: PURPOSE: An image processing apparatus and a method thereof are provided to reduce the occurrence of errors when generating a depth image of high definition. CONSTITUTION: Based on one of the color value difference, the depth value difference and the inter-pixel distance fro a first pixel of an input depth image matched with an input color image, a weight calculation unit(120) calculates the weight values for the pixels adjacent to the first pixel. Through the use of the weight value for the pixel, a weight application unit(130) calculates a compensated depth value of the first pixel.
Abstract translation: 目的：提供一种图像处理装置及其方法，用于在生成高分辨率的深度图像时减少错误的发生。 构成：权重计算部（120）基于与输入彩色图像匹配的输入深度图像的第一像素的颜色值差，深度值差和像素间距离之一，计算权重值 与第一像素相邻的像素。 通过使用像素的权重值，权重施加单元（130）计算第一像素的补偿深度值。
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公开(公告)号：KR1020140086147A
公开(公告)日：2014-07-08
申请号：KR1020120156282
申请日：2012-12-28
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: H04N13/204 , G01S17/08 , G01S17/89
Abstract: An image processing apparatus is provided. The image processing apparatus comprises a correcting unit which calculates a first charge quantity of charges generated by a light receiving unit, which is stored at a first phase, from a second charge quantity stored at a second phase; and an image generating unit which generates a depth image by using at least one of the first and second charge quantities.
Abstract translation: 提供一种图像处理装置。 图像处理装置包括：校正单元，从第二阶段存储的第二电荷量计算由第一相存储的光接收单元生成的电荷的第一电荷量; 以及图像生成单元，其通过使用所述第一和第二计费量中的至少一个来生成深度图像。
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