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公开(公告)号:KR101573742B1
公开(公告)日:2015-12-07
申请号:KR1020110086080
申请日:2011-08-26
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/0411 , A47L9/0466 , A47L9/0626 , A47L9/0633 , A47L11/4044 , A47L11/4052 , A47L2201/00
Abstract: 본발명은로봇청소기의블레이드조립체에관한것으로, 본체측에고정되는제1부분과, 제1부분에서바닥측으로연장되는제2부분을가지는블레이드와, 블레이드의제2부분의유동이소정범위로제한되도록적어도일 부분이블레이드의제2부분에인접하여배치되는지지부재를포함하여구성되는것이다.
Abstract translation: 本发明被限定于第一部分和所述叶片的流动yisojeong范围内,并且具有朝向所述第一部分的底部被固定到,机器人清洁器的刀片组件的主体侧延伸的第二部分的叶片的第二部分 并且支撑构件的至少一部分邻近叶片的第二部分设置。
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公开(公告)号:KR1020130044130A
公开(公告)日:2013-05-02
申请号:KR1020120022329
申请日:2012-03-05
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/2805 , A47L9/0488 , A47L9/2852 , A47L2201/04
Abstract: PURPOSE: A robot cleaner and a method for controlling thereof are provided to control the driving of a robot cleaner depending on detection results on the malfunction of an auxiliary robot unit, and to efficiently clean corners even through the malfunction of the auxiliary robot unit occurs. CONSTITUTION: A robot cleaner comprises an auxiliary robot unit(100), a sensor(300), and a control unit(200). The auxiliary robot unit is mounted on the lower part of a robot cleaner and rotates. The sensor senses the projecting, returning, or rotating state of the auxiliary robot unit. The control unit determines whether or not the auxiliary robot unit operates properly based on the sensing result of the sensor. The control unit controls the driving of the robot cleaner with the sensing result, and includes an error detection unit(210), a cleaning control unit(220), and a driving control unit(230). The error detection unit detects the errors of the auxiliary robot unit. The cleaning control unit controls a main brush unit(30) and the auxiliary robot unit. [Reference numerals] (100) Auxiliary cleaning unit; (200) Control unit; (210) Error detection unit; (220) Cleaning control unit; (230) Driving control unit; (30) Main brush unit; (300) Sensor; (310) First sensing unit; (320) Second sensing unit; (330) Third sensing unit; (40) Driving unit; (70) Input unit
Abstract translation: 目的:提供机器人清洁器及其控制方法,以根据对辅助机器人单元的故障的检测结果来控制机器人清洁器的驱动,并且即使发生辅助机器人单元的故障,也能有效地清洁拐角。 构成:机器人清洁器包括辅助机器人单元(100),传感器(300)和控制单元(200)。 辅助机器人单元安装在机器人清洁器的下部并旋转。 传感器感测辅助机器人单元的突出,返回或旋转状态。 控制单元基于传感器的感测结果确定辅助机器人单元是否正常工作。 控制单元利用感测结果控制机器人清洁器的驱动,并且包括错误检测单元(210),清洁控制单元(220)和驱动控制单元(230)。 误差检测单元检测辅助机器人单元的误差。 清洁控制单元控制主刷单元(30)和辅助机器人单元。 (附图标记)(100)辅助清洁单元; (200)控制单元; (210)错误检测单元; (220)清洁控制单元; (230)驱动控制单元; (30)主刷单元; (300)传感器; (310)第一感测单元; (320)第二感测单元; (330)第三感测单元; (40)驾驶单位; (70)输入单元
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公开(公告)号:KR1020150048488A
公开(公告)日:2015-05-07
申请号:KR1020130128620
申请日:2013-10-28
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: F16H1/20 , A47L9/009 , Y10T74/19614
Abstract: 본발명의사상에따르면진공청소기는바퀴와, 바퀴에구동력을제공하는구동모터와, 바퀴와구동모터를연결시키거나연결해제시키는클러치를구비하여, 구동모터의구동력에의해진공청소기의본체가능동주행할수 있고, 구동모터가정지된상태에서사용자가수동으로진공청소기의본체를이동시킬때는바퀴와구동모터의연결이해제되어구동모터의디텐트토크를받지않고원활하게바퀴를회전시킬수 있다. 또한, 바퀴에는내접기어가마련되고, 내접기어에구동모터의구동력을전달하는전달기어가내접하도록마련되어, 전달기어의회전축과바퀴의회전축이동일하지않으므로공간활용성이증대될수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种真空吸尘器,它包括:轮子; 向所述车轮提供驱动力的驱动马达; 连接或释放车轮和驱动电机的离合器。 真空吸尘器的主体通过驱动电动机的驱动力而主动操作。 当驱动电机处于停止状态并且用户手动地移动真空吸尘器的主体时,用户可以通过释放车轮和驱动电动机之间的连接来平滑地转动车轮而不会产生驱动电机的止动扭矩。 此外,车轮具有内接触齿轮,内接触齿轮接触传动齿轮,将传动马达的驱动力传递到内接触齿轮; 从而通过为车轮具有单独的旋转轴线来增加空间应用。
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公开(公告)号:KR1020150031832A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:KR1020130111528
申请日:2013-09-17
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: F25D17/04 , F24F1/0011 , F24F13/12 , F24F2001/0048 , F24F2013/1433 , F24F2013/1446 , F25D23/006
Abstract: 본 발명은 토출구를 숨겨 매끈한 외관을 제공하도록 도어가 설치된 공기조화기에 관한 것이다. 공기조화기는 벽면에 설치되어, 유입구가 마련된 제 1패널부와, 제 1패널부의 하부에 연결되어 토출구가 마련된 제 2부를 포함하는 전면패널, 전면패널의 제 2패널부와 연결되고 벽면을 향해 연장되는 하부패널, 토출구를 슬라이딩하며 개폐하도록 제 2패널부의 전면에 설치되는 도어를 포함하고, 도어는 하부패널을 향해 곡선의 이동궤도로 슬라이딩되며, 이동궤도의 곡률은 변화한다. 곡선경로로 슬라이딩 되는 도어를 사용하여 깔끔하고 매끈한 외관을 마련할 수 있고, 도어가 열린상태에도 슬림한 외관을 형성할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种具有门的空调器,以便使出口隐藏以提供光滑的外观。 空调器包括:安装在壁上并具有入口的第一面板部分; 前面板,其连接到所述第一面板部分的底部并且具有具有出口的第二面板部分; 连接到第二面板部分并朝向墙壁延伸的下面板; 以及安装在第二面板部分的前侧上的门,以通过滑动打开或关闭出口。 门沿着曲线的移动轨迹向下滑动。 运动轨迹的曲率变化。 因此,通过使门沿着弯曲的路径滑动并且当门打开时具有苗条的外观,空调具有整洁和平滑的外观。
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公开(公告)号:KR1020120112292A
公开(公告)日:2012-10-11
申请号:KR1020120092568
申请日:2012-08-23
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/0633 , A47L2201/00
Abstract: PURPOSE: A robot cleaner is provided to ensure improved cleaning performance by preventing an installation failure of blades due to assembly or molding tolerances and blades from floating off the floor. CONSTITUTION: A robot cleaner comprises a main body with an opening, a brush unit installed in the opening, and a blade assembly(82) guiding the dust drawn in by the brush unit. The blade assembly comprises a blade(83) with a contact part which is extended toward the floor and contacts the floor and a maintaining unit which is provided in the rear of the contact part and formed of a different material from the contact part.
Abstract translation: 目的:提供机器人清洁器,以通过防止由于组装或成型公差和叶片浮出地板而造成的叶片安装故障,从而提高清洁性能。 构成:机器人清洁器包括具有开口的主体,安装在开口中的刷子单元和引导由刷子单元吸入的灰尘的叶片组件(82)。 刀片组件包括刀片(83),刀片(83)具有朝向地板延伸并接触地板的接触部分和保持单元,该保持单元设置在接触部件的后部并且由与接触部件不同的材料形成。
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公开(公告)号:KR102222574B1
公开(公告)日:2021-03-05
申请号:KR1020140085943
申请日:2014-07-09
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 본발명은향상된토출구의개폐구조를갖는제습기에관한것이다. 제습기는본체, 본체의상부에마련된토출구, 토출구를덮도록본체의상면에배치되는커버부재, 토출구를본체의외관상노출시키기위해커버부재를이동시키도록설치되는구동유닛을포함한다. 외관에노출된토출구를숨김으로이물질이제습기내부로유입되는것을방지하고, 외관품질을향상할수 있다.
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