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公开(公告)号：KR102222574B1
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：KR1020140085943A
申请日：2014-07-09
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: F24F13/20 , F24F1/02 , F24F13/08 , F24F2003/144 , F24F2221/22
Abstract: 본 발명은 향상된 토출구의 개폐구조를 갖는 제습기에 관한 것이다. 제습기는 본체, 본체의 상부에 마련된 토출구, 토출구를 덮도록 본체의 상면에 배치되는 커버부재, 토출구를 본체의 외관상 노출시키기 위해 커버부재를 이동시키도록 설치되는 구동유닛을 포함한다. 외관에 노출된 토출구를 숨김으로 이물질이 제습기 내부로 유입되는 것을 방지하고, 외관품질을 향상할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2023043065A1
公开(公告)日：2023-03-23
申请号：PCT/KR2022/012016
申请日：2022-08-11
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 다양한 실시 예에 따르면, 운동 보조 장치는, 사용자의 근위 부분을 지지하기 위한 근위 지지부; 상기 사용자의 원위 부분을 기지하기 위한 원위 지지부; 상기 근위 지지부에 연결되고, 동력을 생성하는 구동 어셈블리; 및 상기 구동 어셈블리로부터 상기 원위 지지부로 동력을 전달하는 구동 프레임을 포함하고, 상기 구동 어셈블리는, 상기 근위 지지부에 연결되는 하우징; 상기 하우징에 고정되고 고리 형상을 갖는 고정자와, 상기 고정자의 내측에 위치하고 상기 고정자에 대해 상대적으로 회전 가능한 로터를 포함하는 액츄에이터; 상기 로터의 내측에 삽입되고, 상기 액츄에이터의 출력단에 입력단(input end)이 연결되는 감속기; 및 상기 감속기를 지지하고, 상기 하우징에 탈착 가능하게 연결되는 지지 파트를 포함할 수 있다. 그 외에도 다양한 실시 예들이 가능하다.
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公开(公告)号：KR101931365B1
公开(公告)日：2018-12-24
申请号：KR1020110083598
申请日：2011-08-22
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 청소 공간 상의 바닥면의 재질 또는 상태에 맞추어 효율적인 청소 작업을 수행할 수 있도록 개선된 구조를 가지는 로봇청소기 및 그 제어방법을 개시한다.
로봇청소기는 본체와, 본체를 구동하는 구동바퀴와, 구동바퀴를 포함하는 구동바퀴조립체와 제어부를 구비한다. 제어부는 구동바퀴조립체에 마련된 피감지체를 감지하여 기준 위치에 대한 구동바퀴의 변위를 검출하고, 구동바퀴의 변위에 따라 바닥면의 재질이나 상태를 판단하고, 판단된 바닥면의 재질이나 상태에 따라 로봇청소기의 주행을 제어한다.-
公开(公告)号：KR1020170075165A
公开(公告)日：2017-07-03
申请号：KR1020150184481
申请日：2015-12-23
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/2805 , A47L9/009 , A47L9/2852 , A47L2201/00
Abstract: 본발명은스포크를구비한바퀴를구비한로봇청소기에관련된다. 본발명에따르는로봇청소기는, 피청소면과접촉하는외륜; 상기외륜의내부에설치되며, 구동력을전달받는내륜; 상기외륜과상기내륜을연결하며, 공기가통과할수 있는복수의독립공간을형성하는복수의스포크; 및상기복수의독립공간에설치되며, 상기복수의스포크각각의길이보다짧은복수의리브;를포함하는바퀴를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种具有带轮辐轮的机器人清洁器。 根据本发明的机器人清洁器包括：与待清洁表面接触的外环; 内环，安装在外环内部并接受驱动力; 多个辐条，连接外环和内环并形成多个空气可通过的独立空间; 并且多个肋条安装在多个独立空间中，肋条比多个辐条的长度短。
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公开(公告)号：KR1020150066150A
公开(公告)日：2015-06-16
申请号：KR1020130151338
申请日：2013-12-06
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 본발명의일 실시예에의하면, 공기조화기의토출구를개폐하는복수의블레이드들이단차없이배열되어매끈한면을이루도록함으로써토출구개폐장치및 이를포함하는공기조화기의외관을미려하게할 수있다. 본발명의일 실시예에따른공기조화기는, 실외기로부터유입된냉매와열교환된공기를토출구를통해실내로배출시키는실내기에는상기토출구를개폐하는토출구개폐장치가구비되는공기조화기에있어서, 상기토출구개폐장치는, 후면에가이드가돌출되어구비되는복수의블레이드, 상기가이드가통과하는가이드홀이형성되고, 모터로부터구동력을전달받아회전하는가이드플레이트및 상기가이드가삽입되는레일홀이형성되고, 상기레일홀을형성하는측벽에는상기가이드의이동을안내하는가이드레일이구비되는레일플레이트를포함하고, 상기가이드플레이트가회전하면상기복수의블레이드가상기가이드레일을따라이동하여상기토출구를개폐한다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，打开和关闭空调的出口的多个叶片被布置成没有形成平滑表面的步骤，以便具有打开和关闭出口的美观装置和美观的空气 护发素相同。 根据本发明的一个实施方式，空调装置具有安装出口的开闭装置的室内机，通过出口将从室外机引入的制冷剂和换热空气排出到室内空间。 用于打开和关闭出口的装置包括：引导件从后表面突出的叶片; 具有引导件通过的引导孔的引导板，接受来自电动机的驱动力的转动; 以及轨道板，其具有导轨插入的导轨孔，其中形成导轨孔的后壁具有引导导轨运动的导轨。 叶片沿着导轨移动，并且当导板旋转时打开和关闭出口。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150042073A
公开(公告)日：2015-04-20
申请号：KR1020130120823
申请日：2013-10-10
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 본발명은별도의어셈블리로구성되는회전유닛과가요성냉매관을포함하는공기조화기에관한것이다. 공기조화기는실내공간에설치되어실내공기를조화시키는본체, 본체가실내공간에서로다른방향으로공기를토출시키도록본체를지지하며회전시키는회전유닛, 일측이본체와결합되고다른일 측이본체의외부로연결되며본체가회전함에따라신축성있게움직이도록마련되는가요성냉매관을포함하고, 회전유닛과본체는별도의어셈블리로분리가능하게마련되어본체는상기회전유닛에안착되어회전한다. 별도의회전유닛과가요성냉매관을사용하여공기조화기전체가회전함으로토출공기의방향을근본적으로조절할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及具有单独组件的旋转单元和具有柔性制冷剂管的空调。 空调包括：内部空气调节主体，室内安装; 旋转单元，其支撑主体以不同方向输出空气并旋转; 柔性制冷剂管，安装在主体中并连接到主体的外部部分，主体旋转时可灵活移动。 由于旋转单元和主体组装有可分离的组件，所以主体旋转，稳定地坐在旋转单元上。 通过使用单独的旋转单元和柔性制冷剂管，整个空调旋转并且基本上控制排出的空气的方向。
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公开(公告)号：KR101484942B1
公开(公告)日：2015-01-22
申请号：KR1020100082935
申请日：2010-08-26
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/30 , A47L9/246 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2889 , A47L2201/00
Abstract: 본 발명은 청소기에 관한 발명으로, 청소기에 존재하는 정전기를 제거하여 정전기로 인해 발생하는 먼지 붙음 현상 등 청소기 성능을 저하시키는 문제 또는 청소기 내의 회로 손상 등을 방지하고자 한다.
이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇청소기는 마찰에 의해 대전된 정전기를 도전성 있는 물체를 통해 포집하는 포집부, 포집부에 전기적으로 연결되고 포집부에 의해 포집된 정전기를 다른 형태의 에너지로 방전시키는 방전부, 방전부와 연결되고 로봇청소기 상에 위치하는 그라운드(GND)부를 포함한다.
이를 통해, 청소기에 먼지 등 이물질이 붙는 것을 방지하고, 정전기로 인한 내부 회로의 손상을 방지하여, 청소기가 효율적으로 청소 과정을 수행할 수 있도록 한다.-
公开(公告)号：KR101413259B1
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：KR1020120092568
申请日：2012-08-23
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 본 발명은 로봇청소기의 블레이드 조립체에 관한 것으로, 개구부를 가지는 본체와, 본체의 개구부에 회전 가능하게 마련되는 브러시유닛과, 브러시유닛에 의한 먼지 유입을 가이드 하는 블레이드 어셈블리를 포함하고, 블레이드 어셈블리는 바닥 쪽으로 연장되어 바닥에 접촉하는 접촉부를 갖는 블레이드와, 주행 방향으로 접촉부의 후방에 마련되고 접촉부와 다른 재질로 형성되는 유지부를 포함하여 구성되는 것이다.
Abstract translation: 本发明包括可旋转地设置在具有对于机器人清洁器的刀片组件的开口的主体的开口部分包括主体和引导由刷子单元导入的含灰尘的刷子单元的刀片组件，所述刀片组件被研磨 并且保持部分设置在接触部分在行进方向上的后部并且由与接触部分不同的材料形成。
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公开(公告)号：KR1020120042642A
公开(公告)日：2012-05-03
申请号：KR1020110086080
申请日：2011-08-26
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/0411 , A47L9/0466 , A47L9/0626 , A47L9/0633 , A47L11/4044 , A47L11/4052 , A47L2201/00 , A47L9/28 , A47L9/02 , A47L9/04 , A47L11/20
Abstract: PURPOSE: A robot cleaner is provided to prevent noise caused by abnormal contact of a blade and the floor while driving and to maintain driving and cleaning performance by preventing blade twist. CONSTITUTION: A robot cleaner comprises a body, a brush unit, and a blade assembly(82). The brush unit is rotatably formed in an opening part of the body. The blade assembly guides the inflow of dust caused by the brush unit. The blade assembly comprises a blade(83) and a supporting member(85). The blade comprises a first part fixed in the body and a second part extended from the first part toward the floor. In order to restrict flow of the second part of the blade to a predetermined arrangement, at least a part of the supporting member is adjacently arranged to the second part of the blade.
Abstract translation: 目的：提供机器人清洁器，以防止在驾驶时刀片和地板异常接触造成的噪音，并通过防止刀片扭转来保持驾驶和清洁性能。 构成：机器人清洁器包括主体，刷子单元和叶片组件（82）。 刷子单元可旋转地形成在主体的开口部分中。 刀片组件引导由刷子单元引起的灰尘的流入。 叶片组件包括叶片（83）和支撑构件（85）。 刀片包括固定在主体中的第一部分和从第一部分向地板延伸的第二部分。 为了将叶片的第二部分的流动限制到预定布置，支撑构件的至少一部分相邻地布置到叶片的第二部分。
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公开(公告)号：KR101931362B1
公开(公告)日：2018-12-24
申请号：KR1020110083597
申请日：2011-08-22
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 청소 공간에 존재하는 장애물들에 의해 주행이 중단됨이 없이 청소 작업을 수행할 수 있도록 개선된 구조를 가지는 로봇청소기의 제어방법을 개시한다.
로봇청소기의 제어방법은, 본체와, 본체를 구동하는 구동바퀴와, 구동바퀴를 포함하는 구동바퀴조립체를 구비하는 로봇청소기의 제어방법에 있어서, 구동바퀴조립체에 마련된 피감지체를 감지하여 기준 위치에 대한 구동바퀴의 변위를 검출하고, 변위가 미리 설정된 기준 범위 내에 속하는지 판단하고, 변위가 기준 범위를 벗어났다고 판단된 경우 본체의 주행경로를 변경한다.
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