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1.发明专利
公开(公告)号：KR102235617B1
公开(公告)日：2021-04-05
申请号：KR1020190020431A
申请日：2019-02-21
Applicant: 삼성전자주식회사 , 한양대학교 산학협력단
IPC: H01L29/788 , H01L21/8234 , H01L27/11524
CPC classification number: H01L29/7887 , H01L21/823468 , H01L27/11524 , H01L27/1157
Abstract: 비휘발성 메모리 소자를 제공한다. 상기 비휘발성 메모리 소자는 차례로 배치된 반도체 채널층, 터널 절연막, 전하 포획층, 및 블로킹 절연막을 구비한다. 상기 블로킹 절연막 상에 다수의 제어 게이트 전극들이 배치된다. 상기 제어 게이트 전극들 사이에 셀간 절연막이 배치된다. 상기 제어 게이트 전극과 상기 셀간 절연막 사이에, 상기 셀간 절연막에 비해 낮은 유전상수를 갖는 스페이서 절연막이 배치된다. 상기 전하 포획층은 상기 복수의 제어 게이트 전극들 하부에서 연장되는 형태를 가져, 상기 제어 게이트 전극들 사이의 영역에도 형성된다.
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公开(公告)号：WO2021230554A1
公开(公告)日：2021-11-18
申请号：PCT/KR2021/005595
申请日：2021-05-04
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 복수의 열원을 포함하여 가열 특성이 상이한 복수의 조리 영역을 형성하는 조리 기기에서 조리물의 배치를 안내할 수 있는 단말 장치 및 조리 기기를 제공한다. 일 실시예에 따른 단말 장치는, 영상 촬영 장치; 상기 영상 촬영 장치를 통하여 촬영되는 영상을 표시하고 사용자로부터 입력을 수신하는 사용자 인터페이스; 및 상기 촬영되는 영상이 조리 기기의 영상이고 상기 사용자로부터 조리물의 정보를 획득하면 상기 조리물의 증강 현실 영상을 상기 조리 기기의 복수의 조리 영역 중 추천 조리 영역에 중첩하여 표시하도록 상기 사용자 인터페이스를 제어하는 제어부;를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2021261716A1
公开(公告)日：2021-12-30
申请号：PCT/KR2021/003868
申请日：2021-03-29
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 도킹 스테이션, 이동 로봇 및 도킹 스테이션과 이동 로봇을 제어하는 이동 로봇 관리 방법이 개시된다. 본 개시는 도킹 스테이션과 관련된 정보를 이동 로봇의 출력 장치로 표시하거나 이동 로봇과 연결된 사용자 단말 장치에 전송하기 위하여, 이동 로봇이 도킹 스테이션으로부터 수신된 정보를 사용자 단말 장치에 전송하는 이동 로봇 관리 방법에 관한 것이다.
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公开(公告)号：WO2021246732A1
公开(公告)日：2021-12-09
申请号：PCT/KR2021/006724
申请日：2021-05-31
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 개시된 발명은 특정 조건이 만족되는 경우에 센서의 FOV의 경계에 위치하는 사물에 대한 추가 데이터의 획득을 위해 스캔 모션을 수행함으로써, 사물이 센서의 FOV의 경계에 위치하더라도 크기나 사물의 종류에 대한 오판단 확률을 낮추고 장애물에 대한 회피 또는 승월 주행의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 청소 로봇 및 그 제어 방법을 제공한다. 일 실시예에 따른 청소 로봇은, 본체; 상기 본체의 주변에 위치하는 사물의 크기에 관한 데이터를 획득하는 감지부; 상기 본체를 이동시키는 주행부; 및 상기 사물의 크기에 관한 데이터에 기초하여 상기 사물의 높이를 계산하고, 상기 계산된 상기 사물의 높이가 정해진 범위에 포함되고 상기 사물이 상기 감지부의FOV(Field of View)의 경계에 위치하면 상기 사물을 향해 상기 본체를 회전 또는 전진시키는 스캔 모션을 수행하기 위해 상기 주행부를 제어하는 제어부;를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2021230490A1
公开(公告)日：2021-11-18
申请号：PCT/KR2021/003769
申请日：2021-03-26
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: A47L9/16
Abstract: 먼지통 내부에서의 병목 현상을 방지하여 원활한 먼지 배출이 가능한 먼지통 및 이를 포함하는 로봇 청소기를 개시한다. 로봇 청소기는 먼지를 흡입하는 흡입부를 포함하는 본체 및 상기 본체에 분리 가능하게 장착되고, 상기 흡입부를 통해 흡입된 공기에서 먼지를 분리 및 저장하도록 마련되는 먼지통을 포함하고, 상기 먼지통은, 상기 흡입부로부터 유입된 공기에서 먼지를 분리 및 저장하고 하부 면적이 상부 면적보다 좁아지도록 경사면을 포함하는 제1챔버와, 사이클론 유닛을 포함하고 상기 제1챔버로부터 유입된 공기에서 먼지를 분리 및 저장하는 제2챔버를 포함하고, 상기 제1챔버는, 상기 제1챔버에 저장된 먼지가 병목 현상에 의해 상기 제1챔버의 하부에 끼이는 것을 방지하도록 상기 경사면에 마련되는 리브(rib)를 더 포함할 수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2021149980A1
公开(公告)日：2021-07-29
申请号：PCT/KR2021/000641
申请日：2021-01-18
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: G06F3/147 , G06F3/00 , G06F3/01 , G06K9/00 , A47G1/02 , H05B47/105 , H04N13/239 , H04N5/232
Abstract: 일 실시예에 따른 디스플레이 장치는 미러 디스플레이; 상기 미러 디스플레이의 전방을 향하여 배치되는 3차원 카메라; 및 상기 3차원 카메라가 서로 다른 적어도 두 시점에서 촬영한 사용자의 3차원 안면 영상에서 상기 사용자의 안면 윤곽을 검출하고, 상기 검출된 안면 윤곽에 기초하여 상기 두 시점 사이의 안면 윤곽 변화를 판단하고, 상기 미러 디스플레이가 상기 안면 윤곽 변화에 관한 정보를 표시하도록 제어하는 제어부;를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2015130134A1
公开(公告)日：2015-09-03
申请号：PCT/KR2015/001946
申请日：2015-02-27
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G05D1/0016 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2894 , A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0033 , G05D2201/0203
Abstract: 본체를 이동시키는 주행기, 사용자의 제어 명령에 따라 변조된 적외선을 출력하고, 광 스팟을 형성하는 원격 제어기, 상기 원격 제어기로부터 적외선을 수신하는 광 수신기, 상기 제어 명령에 따라 변조된 적외선이 수신되면, 상기 본체가 상기 광 스팟을 추종하도록 상기 주행기를 제어하는 제어기를 포함하는 청소 로봇은 원격 제어기가 가리키는 위치를 추종하므로 사용자가 편리하게 청소 로봇을 이동시킬 수 있다.
Abstract translation: 清洁机器人包括：用于移动身体的驱动装置; 遥控器，其根据用户的控制命令输出调制的红外线，并形成光点; 用于接收来自遥控器的红外线的光接收器; 以及控制器，用于控制驱动装置，使得当根据控制命令接收到调制的红外线时，主体跟随光点。 因此，用户可以方便地移动清洁机器人，因为清洁机器人遵循由遥控器指示的位置。
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公开(公告)号：KR102235617B1
公开(公告)日：2021-04-05
申请号：KR1020190020431
申请日：2019-02-21
Applicant: 삼성전자주식회사 , 한양대학교 산학협력단
IPC: H01L29/788 , H01L27/11524 , H01L21/8234
Abstract: 비휘발성메모리소자를제공한다. 상기비휘발성메모리소자는차례로배치된반도체채널층, 터널절연막, 전하포획층, 및블로킹절연막을구비한다. 상기블로킹절연막상에다수의제어게이트전극들이배치된다. 상기제어게이트전극들사이에셀간절연막이배치된다. 상기제어게이트전극과상기셀간절연막사이에, 상기셀간절연막에비해낮은유전상수를갖는스페이서절연막이배치된다. 상기전하포획층은상기복수의제어게이트전극들하부에서연장되는형태를가져, 상기제어게이트전극들사이의영역에도형성된다.
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