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公开(公告)号：KR1020130024398A
公开(公告)日：2013-03-08
申请号：KR1020110087833
申请日：2011-08-31
Applicant: 삼성전자주식회사 , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: G01C21/12 , G01S5/0247 , H04W64/006
Abstract: PURPOSE: A method and a device for determining a heading angle of a wireless LAN are provided to prevent the accumulation of PDR position errors by using a heading angle detecting algorithm based on a wireless LAN even in a GPS shadow region and to accurately determine the information of a user position. CONSTITUTION: A device for determining a heading angle of a wireless LAN comprises modems(710,715), a control unit(720), and a memory unit(730). The modems perform communication with other nods. The control unit test whether the rotation of a user is sensed or not by using the modems. A moving direction vector is obtained when sensing the rotation of the user, and the heading angle is obtained by using the obtained moving direction vector. The memory unit records signal intensity according to distances to reference points and signal intensity according to a distance to an AP. [Reference numerals] (710) Modem 1; (715) Modem 2; (720) Control unit; (730) Memory unit; (740) Positioning unit
Abstract translation: 目的：提供一种用于确定无线LAN的航向角的方法和装置，以便即使在GPS影像区域中也使用基于无线LAN的方位角检测算法来防止PDR位置误差的累积，并且准确地确定信息 的用户位置。 构成：用于确定无线LAN的航向角的装置包括调制解调器（710,715），控制单元（720）和存储单元（730）。 调制解调器与其他点头进行通信。 控制单元通过使用调制解调器来测试是否感测到用户的旋转。 当感测到用户的旋转时获得移动方向矢量，并且通过使用获得的移动方向矢量获得方位角。 存储单元根据到AP的距离记录与参考点的距离和信号强度的信号强度。 （附图标记）（710）调制解调器1; （715）调制解调器2; （720）控制单元; （730）存储单元; （740）定位单元
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公开(公告)号：KR1020090087300A
公开(公告)日：2009-08-17
申请号：KR1020080012664
申请日：2008-02-12
Applicant: 삼성전자주식회사 , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: G01C21/32 , G01C21/12 , G01C21/3667 , G01S19/14 , G08G1/0969
Abstract: A map matching apparatus of the navigation for pedestrians using dead reckoning and a method thereof are provided to minimize accumulative influence of error caused by the dead reckoning by matching map by correcting the matched location to a new initial position. A map matching apparatus(100) of the navigation for pedestrians using dead reckoning comprises a dead reckoning part(110), a current position estimating part(120), a link selection part(130), a matching part(140). The dead reckoning part estimates traveling direction and relative translation distance from initial position. The current position estimating part estimates the current position by reflecting the traveling direction and the relative translation distance. The link selection part selects the matched link from a map including the current position. The matching part indicates the current position on the link by matching the current position. The map matching device matches the map by setting up the location matched on the link at the new initial position.
Abstract translation: 提供使用航位推算的行人导航的地图匹配装置及其方法，以通过将匹配的位置校正到新的初始位置来最小化通过匹配地图的航位推算造成的误差的累积影响。 用于使用航位推算的行人的导航的地图匹配装置（100）包括航位推算部（110），当前位置估计部（120），链接选择部（130），匹配部（140）。 航位推算部分估计距离初始位置的行驶方向和相对平移距离。 当前位置估计部通过反映行进方向和相对平移距离来估计当前位置。 链路选择部分从包括当前位置的映射中选择匹配的链路。 匹配部分通过匹配当前位置来指示链接上的当前位置。 地图匹配设备通过在新的初始位置设置在链接上匹配的位置来匹配地图。
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公开(公告)号：KR101796322B1
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：KR1020110001990
申请日：2011-01-07
Applicant: 삼성전자주식회사 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은보행자단말의위치측정방법에있어서, 주변 GPS 위성을검색하는과정과, 상기검색된 GPS 위성중 적어도하나로부터의사거리정보(Pseudo range)를수신하고, 필터를이용하여상기수신된의사거리정보의오차를검출하여보정하고, 보정된의사거리정보를저장하는과정과, 상기보행자의걸음검출에기반하여보행자단말의변위를계산하는과정과, 상기보정된의사거리정보를이용하여상기계산된보행자단말의변위를보정하는과정과, 상기보정된변위를이용하여상기보행자단말의위치를측정하는과정을포함함을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020120001925A
公开(公告)日：2012-01-05
申请号：KR1020100062557
申请日：2010-06-30
Applicant: 삼성전자주식회사 , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: G01C22/006
Abstract: PURPOSE: A waking state estimating apparatus and method for estimation of step length using a portable terminal are provided to improve the accuracy of step length estimation in a portable terminal. CONSTITUTION: A waking state estimating method for estimation of step length using a portable terminal comprises a step(505) of setting an observation row using estimated temporary step length, acceleration distribution, and step frequency, a step of creating an observation probability vector, which includes probabilities according to walking state based on the observation row, a step of calculating the final probabilities according to walking state by multiplying the observation probability vector by one or more of state transition probability vectors, a step(507) of determining a walking state having the maximum final probability as the final walking state, and a step(509) of estimating the temporary step length using integral parameters.
Abstract translation: 目的：提供一种用于使用便携式终端估计步长的唤醒状态估计装置和方法，以提高便携式终端中的步长估计的精度。 构成：使用便携式终端来估计步长的醒状状态估计方法包括使用估计的临时步长，加速度分布和步进频率设定观察行的步骤（505），创建观察概率向量的步骤，其中 包括根据观察行的行走状态的概率，通过将观察概率向量乘以一个或多个状态转移概率向量，根据步行状态计算最终概率的步骤，确定具有 作为最终步行状态的最大最终概率，以及使用积分参数估计临时步长的步骤（509）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020120080489A
公开(公告)日：2012-07-17
申请号：KR1020110001990
申请日：2011-01-07
Applicant: 삼성전자주식회사 , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: G01C21/00 , G01S19/47 , G01C21/26 , G01S19/25 , G01S19/31 , G01S19/41 , G01S19/42 , G08G1/0969 , H04W64/00
Abstract: PURPOSE: An apparatus and method for detecting location information using a navigation algorithm like radio navigation and walking navigation are provided to accurately identify the location information of a user even in an environment in which a car navigation system is unable to provide the location information of the user. CONSTITUTION: An apparatus for detecting location information comprises an UI(User Interface), a GPS(Global Positioning System) receiving unit(103), and a navigation algorithm control unit. The UI interfaces with a user. The GPS receiving unit searches around a GPS satellite and receives pseudo range information from at least one of searched GPS satellites. The navigation algorithm control unit calculates the displacement of a pedestrian terminal based on detected steps of a pedestrian and corrects the displacement of the pedestrian terminal calculated by using the received pseudo range information. The navigation algorithm control unit measures the location of the pedestrian terminal by using a corrected value.
Abstract translation: 目的：提供一种利用诸如无线电导航和步行导航之类的导航算法来检测位置信息的装置和方法，以便即使在汽车导航系统不能提供该位置信息的位置信息的环境中也能准确地识别用户的位置信息 用户。 构成：用于检测位置信息的装置包括UI（用户接口），GPS（全球定位系统）接收单元（103）和导航算法控制单元。 UI与用户界面。 GPS接收单元在GPS卫星周围搜索，并从搜索到的GPS卫星中的至少一个接收伪距信息。 导航算法控制单元基于行人的检测步骤来计算行人终端的位移，并且校正通过使用接收的伪距信息而计算出的行人天线的位移。 导航算法控制单元使用校正值来测量行人天线的位置。
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公开(公告)号：KR1020050079496A
公开(公告)日：2005-08-10
申请号：KR1020040007974
申请日：2004-02-06
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: G01C17/38
Abstract: 복각 검출 기능이 지원되는 지자기 센서가 개시된다. 본 지자기 센서는, 지자기에 대응되는 크기의 전기적 신호를 출력하는 지자기 검출 모듈, 수평상태에서 연산된 방위각이 저장된 메모리, 현 상태의 기울기를 측정하여 틸트각을 산출하는 가속도 센서 모듈, 그리고, 수평상태에서의 방위각, 현 상태의 틸트각, 및 지자기 검출모듈로부터 출력되는 전기적 신호를 이용하여 복각을 연산하는 제어부를 포함한다. 이에 따라, 사용자는 간단한 조작만으로 현 상태의 복각을 연산할 수 있다.
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公开(公告)号：KR100571795B1
公开(公告)日：2006-04-18
申请号：KR1020040007974
申请日：2004-02-06
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: G01C17/38
Abstract: 복각 검출 기능이 지원되는 지자기 센서가 개시된다. 본 지자기 센서는, 지자기에 대응되는 크기의 전기적 신호를 출력하는 지자기 검출 모듈, 수평상태에서 연산된 방위각이 저장된 메모리, 현 상태의 기울기를 측정하여 틸트각을 산출하는 가속도 센서 모듈, 그리고, 수평상태에서의 방위각, 현 상태의 틸트각, 및 지자기 검출모듈로부터 출력되는 전기적 신호를 이용하여 복각을 연산하는 제어부를 포함한다. 이에 따라, 사용자는 간단한 조작만으로 현 상태의 복각을 연산할 수 있다.
방위각, 복각, 플럭스게이트, 피치각, 롤각Abstract translation: 公开了一种具有倾角检测功能的地磁传感器。 地磁传感器包括用于输出对应于地磁，在水平状态下存储在存储器中计算出的方位角大小的电信号的地磁检测模块，加速度传感器模块测量计算倾斜角的当前状态的斜率，而水平状态 当前状态的倾斜角度以及从地磁检测模块输出的电信号。 因此，用户只需简单的操作即可计算当前状态下的倾角。
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20.发明公开보행자의 이동 방향 추정 방법, 상기 방법을 기록한 컴퓨터 판독 가능 저장매체 및 보행자 이동 방향 추정 장치. 审中-实审估计PEDESTRIAN旅行方向的方法，记录方法的计算机可读存储介质和PEDESTRIAN旅行方向估计装置。
公开(公告)号：KR1020150058704A
公开(公告)日：2015-05-29
申请号：KR1020130141471
申请日：2013-11-20
Applicant: 삼성전자주식회사 , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: G01C21/10 , G01C21/165 , G01C21/206
Abstract: 일실시예에따르면, 보행자이동방향추정장치에탑재된가속도센서를이용하여보행자의움직임에따른가속도의변화정보를산출하는단계; 상기산출된상기가속도의변화정보에서, 상기보행자의발에의하여지표면에전달되는힘의반작용벡터를산출하는단계; 상기산출된반작용벡터에기초하여상기보행자의이동방향과, 상기보행자이동방향추정장치에탑재된상기보행자의위치에따른자기장의변화정보를감지하는지자기센서의축간의사잇각을산출하는단계; 및상기보행자이동방향추정장치에탑재된상기지자기센서의이동방향측정치와, 상기산출된사잇각에기초하여보행자의이동방향을결정하는단계; 를포함하는보행자이동방향추정방법을개시한다.
Abstract translation: 根据一个实施例，一种用于估计行人的移动方向的方法包括以下步骤：根据行人使用安装在行人移动方向估计装置上的加速度传感器的移动来计算加速度的变化信息; 计算在所计算的加速度变化信息中通过步行者的脚传递到地球表面的力的反作用矢量; 基于计算出的反作用矢量和根据安装在行人移动方向上的行人的位置检测磁场的变化信息的地磁传感器的轴之间的间隙角来计算行人的移动方向 估计装置 以及基于安装在步行者移动方向估计装置上的地磁传感器的移动方向测量值和所计算的间隙角来确定行人的移动方向。
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