公开(公告)号：KR101799991B1

公开(公告)日：2017-11-23

申请号：KR1020150136996

申请日：2015-09-25

Applicant: 서울대학교산학협력단 ,  (주)태성공업

Inventor： 김학진 ,  이창주 ,  하종우 ,  최덕수

IPC: A01B63/10 ,  A01B63/11

Abstract: 본발명은버킷의운반물무게및 자세감지기반트랙터용능동수평조절방법및 수평조절시스템에관한것으로, 버킷과차체의경사각을근거로오차를실시간검출하는것뿐만아니라버킷의운반물무게에따라달라지는관성모멘트까지고려하여버킷의수평조절제어를능동적으로행함으로써경사로에서선회작업시작업자의피로및 작업미숙등으로인해버킷의운반물이낙하하거나작업자쪽으로롤백하는안전사고를효과적으로방지할수 있도록한 것이다. 이러한본 발명중 트랙터용능동수평조절방법은, 버킷의경사각을감지하는단계와; 차체의경사각을감지하는단계와; 상기차체의경사각을감안하여상기버킷이초기설정된경사각을유지할수 있도록보정하는단계와; 상기버킷의운반물무게를측정하는단계와; 상기버킷의운반물무게로인해생기는부하를계산하여상기버킷이초기설정된경사각을유지할수 있도록추가적으로보정하는단계를포함하는것을특징으로한다.

Abstract translation: 基于所述桶的方法和流平性的拖拉机所输送的材料的重量和位置检测本发明活性匀涉及一种系统，一种桶和实时车体的倾斜角的基础上检测到错误，以及转动惯量取决于铲斗的输送的材料重量 是一个通过执行桶的水平控制在坡道转弯操作过程中必须考虑到由于疲劳和工作，如没有经验的职工积极防止零件箱桶跌落或有效地回滚朝着操作事故。

公开(公告)号：KR101404666B1

公开(公告)日：2014-06-09

申请号：KR1020120015511

申请日：2012-02-15

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 김학진 ,  김원경 ,  강창익 ,  노미영

IPC: G01N27/30 ,  G01N27/333

Abstract: 본 발명은 휴대용 양액 분석장치에 관한 것으로, 현장에서 간편하게 휴대하여 양액을 분석할 수 있도록 크기 및 이동성, 사용 편의성, 분석의 정확성을 향상시킨 것이다.
이러한 본 발명은, 양액에 포함된 서로 다른 성분의 이온에 반응하여 전기신호를 생성하는 복수의 선택성 측정전극과 함께 기준전극을 하나의 집합된 형태로 구비한 측정 단말기와; 측정 단말기와 유선 또는 무선으로 연결되며, 측정전극들로부터 얻어진 전기신호를 전송받고 이를 분석하여 각 성분의 농도 값을 산출하는 제어부와, 제어부에서 분석된 내용을 표시하는 디스플레이부를 구비한 분석장치 본체를 포함하여 구성된다.

公开(公告)号：KR1020130051816A

公开(公告)日：2013-05-21

申请号：KR1020110117175

申请日：2011-11-10

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 김학진 ,  최진용 ,  허승오 ,  전상호 ,  정선옥 ,  하상건

IPC: A01G25/16 ,  A01G25/06

CPC classification number: A01G25/16 ,  A01G25/06 ,  A01G25/165 ,  A01G25/167

Abstract: PURPOSE: An active irrigation control method based on soil moisture tension and an irrigation control device are provided to start irrigation at accurate time by measuring moisture tension in a tensiometer and to determine an optimal irrigation amount and an optimal irrigation time. CONSTITUTION: An active irrigation control method based on soil moisture tension comprises the following steps: measuring soil moisture tension before supplying water to soil; determining whether the soil moisture tension value approaches a target value according to cultivated crops or not; converting the soil moisture tension value into a moisture content value if the soil moisture tension value is deficient to a target value; determining required irrigation flow needed for soil by using the moisture content value; calculating a pressure loss rate of a supply tube by respectively measuring and comparing pressures at a starting stage and an end stage of the supply tube which is used for supplying water to soil; determining an irrigation time to be proportional to the required irrigation flow and to be inversely proportional to supply flux and the pressure loss rate according to the supply tube; and supplying water to the soil for a determined irrigation time. A tensiometer is used to measure the moisture tension of soil. [Reference numerals] (AA) Moisture tension = P1; (BB) Depth(d); (CC) Moisture tension = P2; (DD) Pressure sensor; (EE) Air; (FF) Distilled water; (GG) Porous material

Abstract translation: 目的：提供基于土壤湿度张力的主动灌溉控制方法和灌溉控制装置，通过测量张力计中的湿度张力并确定最佳灌溉量和最佳灌溉时间，在准确的时间开始灌溉。 构成：基于土壤水分张力的主动灌溉控制方法包括以下步骤：在向土壤供水前测量土壤水分张力; 确定土壤水分张力值是否根据栽培作物接近目标值; 如果土壤水分张力值不足目标值，将土壤水分张力值转化为水分含量值; 通过使用水分含量值确定土壤所需的灌溉流量; 通过分别测量和比较用于向土壤供水的供应管的起始阶段和末端阶段的压力，计算供应管的压力损失率; 确定灌溉时间与所需的灌溉流量成比例，并且与供应管道的供应通量和压力损失率成反比; 并向土壤供水以确定灌溉时间。 张力计用于测量土壤的水分张力。 （附图标记）（AA）水分张力= P1; （BB）深度（d）; （CC）湿度张力= P2; （DD）压力传感器; （EE）空气; （FF）蒸馏水; （GG）多孔材料

公开(公告)号：KR101242214B1

公开(公告)日：2013-03-18

申请号：KR1020100115114

申请日：2010-11-18

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 김학진 ,  이동훈 ,  전상호 ,  최진용 ,  정선옥 ,  허승오

IPC: A01G25/16

Abstract: 본 발명은 토양에 있어서 서로 다른 깊이에서의 수분 침투 속도를 실시간으로 측정하고 이를 고려하여 관수를 제어하며, 특히 표면과 일정 깊이에 있어서의 토양 침투 특성이 다를 경우 멈춤시간(pause time)에 기반한 추가 관수 시간의 결정을 통해 수분 공급을 효과적으로 제어할 수 있도록 한 관수 제어 방법을 제공하는 한편, 본 발명은 깊이별 수분 침투 특성을 고려한 관수 제어 방법을 구현함에 있어, 서로 다른 깊이에서의 수분 침투 상황을 하나의 기구(one piece)에서 동시에 측정 가능할 수 있도록 함으로써, 관수 제어를 보다 효과적으로 수행할 수 있도록 하는 깊이 조절형 토양수분압 측정장치를 제공한다.

公开(公告)号：KR101242213B1

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：KR1020110003393

申请日：2011-01-13

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 김학진 ,  박종민 ,  강창익 ,  노미영 ,  서태호

IPC: G01N27/333 ,  G01N27/416

Abstract: 본 발명은 용액 내에 존재하는 질소, 인산, 칼륨 등 다양한 화학성분의 농도를 동시에 반복적으로 자동 측정하여 온라인 상에서 시료 분석이 가능토록 함과 아울러 여러 종류의 센서를 동시에 장착하여 각 센서의 성능을 비교 분석할 수 있도록 한 어레이 타입의 이온 농도 자동 측정 장치 겸용 센서 성능 테스트 장치를 제공함과 아울러, 이 장치를 이용한 이온 농도 측정 방법 및 센서 성능 테스트 방법을 제공하기 위한 것이다.

公开(公告)号：KR1020120053806A

公开(公告)日：2012-05-29

申请号：KR1020100115114

申请日：2010-11-18

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 김학진 ,  이동훈 ,  전상호 ,  최진용 ,  정선옥 ,  허승오

IPC: A01G25/16

CPC classification number: A01G25/167 ,  A01G25/16 ,  A01G25/165

Abstract: PURPOSE: An irrigation method based on soil moisture behavioral characteristics, and a depth adjustable soil tensiometer device applied to the method are provided to measure the water osmosis speed in different depth of soil in real time for controlling the irrigation. CONSTITUTION: An irrigation method based on soil moisture behavioral characteristics comprises the following steps: measuring the surface soil moisture potential(P1), and the rhizosphere soil moisture potential(P2); determining the surface soil moisture potential if it reaches the target value(P) while supplying water to the soil; temporally stopping the water supply for the irrigation stopping time when the surface soil moisture potential reaches the target value; determining the rhizosphere soil moisture potential if it reaches the target value during the irrigation stopping time; and finally stopping the irrigation if the rhizosphere soil moisture potential reaches the target value.

Abstract translation: 目的：提出一种基于土壤水分行为特征的灌溉方法，以及适用于该方法的深度可调土壤张力计装置，实时测量不同土壤深度的渗水速度，以控制灌溉。 构成：基于土壤水分行为特征的灌溉方法包括以下步骤：测量表层土壤水分潜能（P1）和根际土壤水分势（P2）; 如果达到目标值（P），同时向土壤供水，则确定表面土壤水分潜力; 当表层土壤水分达到目标值时，暂时停止灌溉停水时间的供水; 在灌溉停止时间达到目​​标值时，确定根际土壤水分潜力; 如果根际土壤水分潜力达到目标值，最后停止灌溉。