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公开(公告)号：KR102213347B1
公开(公告)日：2021-02-08
申请号：KR1020170086468
申请日：2017-07-07
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 액츄에이터와이의제조방법및 로봇이개시된다. 본발명의일 실시예에따르면, 수분에반응하는액츄에이터에있어서, 수분의양에의해신장및 수축이가능한복수의나노섬유를포함하는수분반응층; 및수분에대하여비활성을가지는비활성층을포함하고, 상기수분반응층에포함되는복수의나노섬유는일방향으로정렬된, 액츄에이터가제공된다.
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公开(公告)号：KR1020180110697A
公开(公告)日：2018-10-11
申请号：KR1020170039870
申请日：2017-03-29
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은초소수성탄소나노입자를포함하는스키왁스조성물및 그제조방법에관한것으로, 구체적으로왁스및 초소수성탄소나노입자(superhydrophobic carbon nano particle)를포함하는스키왁스조성물및 그제조방법에관한것이며, 본발명의초소수성탄소나노입자를포함하는스키왁스조성물및 그제조방법에따르면, 왁스의소수성및 그유지력을증가시키고, 이를통해빙면또는설면에서스키왁스에의한마찰감소성능을극대화시킬수 있을뿐만아니라, 생산이용이한초소수성탄소나노입자를이용함으로써생산성을향상시킴과동시에우수한마찰감소효과를나타낼수 있으며, 간단한음파처리를통해왁스내에산포되므로계면활성제첨가에의한문제점을해소할수 있는바, 스키등의동계스포츠관련제품제조산업분야등에서널리활용될수 있다.
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公开(公告)号：KR1020150081531A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：KR1020140001112
申请日：2014-01-06
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: H01L21/02 , B41J2/1652 , H01L51/0005
Abstract: 본발명에따른마이크로액체패터닝방법및 장치는패턴이형성된기판에친수성액체의액적을분사하여패터닝하는것에관한것이다. 이에따르면, 마이크로액체의패터닝을정밀하고용이하게수행할수 있으며, 액체렌즈의형성및 붕괴현상을이용하여밀폐된루프형상의패턴도신뢰성높게패터닝할수 있다. 또한, 액체렌즈의붕괴가신속하게이루어지도록할 수있어, 마이크로액체의패터닝을빠른속도로수행할수 있다. 이로써, 대량생산에적용되어, 정밀도높은마이크로액체패터닝을신속하게처리할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明，用于使微流体图案化的方法及其装置将亲水流体的液滴注入到具有用于对流体进行图案化的图案的基板。 因此，本发明能够精确且容易地进行微流体的图案化，并且可以通过液晶透镜的形成和分解以高可靠性图案化密封的环状图案。 另外，本发明能够使液晶快速分解，从而使微流体快速成型。 因此，本发明应用于批量生产以快速图案化具有高精度的微流体。
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公开(公告)号：KR101439402B1
公开(公告)日：2014-09-11
申请号：KR1020130099563
申请日：2013-08-22
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: The present invention relates to an apparatus or a method for forming a three dimensional nano pattern by spinning polymer nano jet from one side of a syringe tip. According to the present invention, an apparatus for forming a three dimensional nano pattern includes: a syringe tip having one end from which polymer nano jet is spinned; an electrode plate disposed in a spinning direction of the polymer nano jet and forming an electric field between the syringe tip and the electrode plate, in which the electrode plate a first electrode plate, a second electrode plate, and a third electrode plate connected to the first electrode plate and the second electrode plate and having a pattern formation section on which the polymer nano jet adheres to form a three dimensional nano pattern ; and a mobile unit capable of moving the syringe tip or the electrode plate to allow relative movement of the syringe tip among the first, second and third electrode plate and relative reciprocating movement of the syringe tip on the pattern formation section. Thus, the present invention has effects of overcoming inherent instability in an electrospinning process of a nano-jet and suppressing wiping instability of the nano-jet to stably form a three dimensional nano-pattern.
Abstract translation: 本发明涉及通过从注射器针头的一侧旋转聚合物纳米射流来形成三维纳米图案的装置或方法。 根据本发明，用于形成三维纳米图案的装置包括：注射器尖端，其具有从其中旋转聚合物纳米射流的一端; 电极板，其以所述聚合物纳米射流的旋转方向配置，并且在所述注射器末端与所述电极板之间形成电场，其中，所述电极板与第一电极板，第二电极板和与所述电极板连接的第三电极板 第一电极板和第二电极板，并且具有图案形成部分，聚合物纳米射流附着在其上以形成三维纳米图案; 以及移动单元，其能够移动所述注射器末端或所述电极板，以允许所述注射器末端在所述第一，第二和第三电极板中的相对运动以及所述注射器末端在所述图案形成部分上的相对往复运动。 因此，本发明具有克服纳米射流的静电纺丝工艺中的固有不稳定性并抑制纳米射流的擦拭不稳定性以稳定地形成三维纳米图案的效果。
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公开(公告)号：KR102207532B1
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：KR1020200073082
申请日：2020-06-16
Applicant: 호전실업 주식회사 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 원단패턴일련번호자동스탬핑방법및 이를위한장치가개시된다. 적층원단의일측을고정시킨상태에서, 스탬핑부가수직방향으로전진및 후퇴의왕복운동을하여적층원단의최상층원단의표면에소정의일련번호를스탬핑한다. 원단그립핑부가적층원단에접근하여최상층원단의소정부위를그립핑한상태에서위로들어올린다. 위로들어올린최상층원단의일부분을원단넘김부가수평으로움직이면서걸어서원단고정부를중심으로반대쪽으로넘긴다. 제어부는스탬핑제어신호, 그립핑제어신호, 그리고넘김제어신호를스탬핑부, 원단그립핑부, 그리고원단넘김부에각각제공하여원하는동작들이순차적으로반복수행되도록제어한다.
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公开(公告)号：KR101872694B1
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：KR1020160179123
申请日：2016-12-26
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: B62D25/2072 , B62D25/16
Abstract: 본발명의일 실시예에따르면, 입자가충돌되는표면; 및표면으로부터기 결정된각도로형성되는하나이상의홈부;를포함하고, 기결정된각도는표면에입자가충돌되는방향에의해형성되는직각또는예각인기준충돌각에따라결정되는, 마모방지구조체가제공된다.
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