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公开(公告)号：KR1020110016676A
公开(公告)日：2011-02-18
申请号：KR1020090074292
申请日：2009-08-12
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 대우조선해양 주식회사
Abstract: PURPOSE: A welding robot for hull construction is provided to enable automatic welding work on places which are difficult for operators to enter. CONSTITUTION: A welding robot(100) comprises a first arm(300), a second arm(400), a third arm(500), and a manipulator(900). The second arm is coupled with the top of the first arm and moves straight along a horizontal direction. The third arm is coupled with the top of the second arm and moves straight along a vertical direction. The manipulator is coupled with the third arm and moves up and down at a right angle to the horizontal direction and the vertical direction. The lower surface of the second arm is coupled with the roller. The first arm comprises a first motor and a first arm body. The second motor generates drive force for the straight movement of the second arm.
Abstract translation: 目的：提供用于船体结构的焊接机器人，以便在操作者难以进入的地方进行自动焊接工作。 构成：焊接机器人（100）包括第一臂（300），第二臂（400），第三臂（500）和操纵器（900）。 第二臂与第一臂的顶部联接并且沿水平方向直线移动。 第三臂与第二臂的顶部连接并且沿着垂直方向直线移动。 操纵器与第三臂联接，并且以与水平方向和垂直方向成直角的方式上下移动。 第二臂的下表面与辊连接。 第一臂包括第一马达和第一臂体。 第二电动机产生用于第二臂的直线运动的驱动力。
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12.发明授权양자점-블록공중합체 하이브리드 및 이의 제조 방법과 분산 방법, 그리고 양자점 블록공중합체 하이브리드를 포함하는 발광 소자 및 이의 제조 방법 有权量子点 - 嵌段共聚物杂化物，它们的制备和分散方法，以及包括量子点嵌段共聚物杂化物的发光装置及其制备
公开(公告)号：KR101744904B1
公开(公告)日：2017-06-21
申请号：KR1020100025437
申请日：2010-03-22
Applicant: 삼성디스플레이 주식회사 , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: C09K11/025 , C08F8/06 , C09K11/08 , C08F116/34
Abstract: 양자점-블록공중합체하이브리드는양자점과상기양자점을둘러싼블록공중합체를포함한다. 상기블록공중합체는상기양자점과화학결합을이루는황을포함하는기능기를가진다. 발광소자는양자점-블록공중합체를포함한발광소자를포함한다. 양자점-블록공중합체하이브리드는양자점을형성하고, 황을포함하는기능기를가지는블록공중합체를형성한후, 양자점과블록공중합체를혼합하고, 혼합물에에너지를가하여양자점에상기기능기를화학결합시켜제조한다. 양자점-블록공중합체하이브리드는하이브리드와매트릭스고분자를톨루엔과같은용매에용해시키고용액을교반함으로써양자점을매트릭스고분자내에분산시킨다. 양자점은스핀코팅, 드랍캐스팅또는닥터블레이드법으로기판상에형성된다.
Abstract translation: 量子点 - 嵌段共聚物杂化物包括量子点和围绕量子点的嵌段共聚物。 嵌段共聚物具有含有与量子点化学结合的硫的官能团。 该发光器件包括包含量子点 - 嵌段共聚物的发光器件。 QD-制备的嵌段共聚物混合，以形成量子点，具有包括硫，通过混合与嵌段共聚物的量子点的官能团的嵌段共聚物的形成后，并在该混合物中去直到能量被化学键合至基团，其中在量子点的特征 的。 量子点 - 嵌段共聚物混合通过溶解混合和在溶剂中的基体聚合物，例如甲苯和搅拌该溶液聚合物分散在量子点的矩阵。 通过旋涂，滴注或刮刀法在基板上形成量子点。
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公开(公告)号：KR1020170003330A
公开(公告)日：2017-01-09
申请号：KR1020150093838
申请日：2015-06-30
Applicant: 현대중공업 주식회사 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은활형링크를이용한이중선체블록내부의도장자동화장치로서, 상기이중선체블록의론지위를주행할수 있는주행부와; 상기주행부에그 일단이연결되어상기도장자동화장치의몸통기능을제공하는지지부및; 상기지지부의타단에그 일단이연결되어도장위치를변경하면서도료를분사할수 있는도장건부를포함하며, 상기도장건부는, 일단이상기지지부에고정되며탄성변형을일으킬수 있는활대와상기활대의타단을구속하며인장력으로상기활대에압력을부여하여상기활대의만곡을조절하는활시위를포함하여구성되어, 상기활시위의길이조절에따른상기활대의만곡정도에따라도장위치를변경하는것을특징으로하는선체블록내부도장자동화장치를제공하여, 작업품질간에편차가발생될수 밖에없는수작업에비하여균일하고높은품질의도장작업을수행할수 있게된다.
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公开(公告)号：KR1020170003329A
公开(公告)日：2017-01-09
申请号：KR1020150093837
申请日：2015-06-30
Applicant: 현대중공업 주식회사 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은이중선체블록내부를이동하면서블록내부의수직벽 및론지까지자동으로도장할수 있는도장자동화장치를제공하는것을목적으로한다. 이를위하여본 발명은상기선체블록내벽에서이동가능한동력바퀴와, 상기동력바퀴에연결되어이를지지하는주행대차부와, 상기주행대차부일 측면에형성되며상기선체블록내부에도료를분사하는도장부를포함하며, 상기주행대차부는두 면이직각으로절곡내지접합된형상으로서, 상기두 면중 최소한하나의면에는상기선체블록벽면에대하여자기력을작용시키는전자석을포함하며, 상기두 면에각각보조바퀴가형성것을특징으로하는선체블록내부도장자동화장치를제공한다. 본발명에따라작업품질간에편차가발생될수 밖에없는수작업에비하여균일하고높은품질의도장작업을수행할수 있게되며, 또한이러한도장작업을수행하는자동도장장치가적은토크로도수직벽면을타고이동할수 있게된다.
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公开(公告)号：KR1020170003328A
公开(公告)日：2017-01-09
申请号：KR1020150093836
申请日：2015-06-30
Applicant: 현대중공업 주식회사 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은도장작업자를대신하여, 이중선체블록내부를이동하면서블록내부의수직벽 및론지까지자동으로도장할수 있으며, 제어가간단하고단순한구조를가지는도장자동화장치를제공하는것을목적으로한다. 이를위하여본 발명은상기선체블록내부의벽면을주행할수 있는복수개의주행부와, 상기복수개의주행부사이를연결하며회전가능한고리형와이어및 상기와이어의일 측면에고정되어도료를분사하는도장건부를포함하며, 상기복수개의주행부는각각자석바퀴를포함하여상기이중선체블록내부의벽면에자기력을제공하는상태로주행하는것을특징으로하는선체블록내부도장자동화장치를제공하였다. 본발명에따라작업품질간에편차가발생될수 밖에없는수작업에비하여균일하고높은품질의도장작업을수행할수 있게된다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170003327A
公开(公告)日：2017-01-09
申请号：KR1020150093835
申请日：2015-06-30
Applicant: 현대중공업 주식회사 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은이중선체블록내부를이동하면서블록내부의수직벽 및론지까지자동으로도장할수 있는도장자동화장치를제공하는것을목적으로한다. 이를위하여본 발명은상기이중선체블록의론지위를주행할수 있는주행부와, 상기주행부에그 일단이결합되어연장되는지지부와, 상기지지부의타단에그 일단이고정되는연결부및 상기연결부의타단에연결되며도료를분사하는도장건부를포함하며, 상기지지부는 RPR 조인트를포함하고, 상기연결부는직선조인트및 회전조인트를포함하며, 상기도장건부는 2축회전조인트를포함하는것을특징으로하는선체블록내부도장자동화장치를제공하였다. 본발명에따라본 발명에따라작업품질간에편차가발생될수 밖에없는수작업에비하여균일하고높은품질의도장작업을수행할수 있게된다.
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公开(公告)号：KR101415935B1
公开(公告)日：2014-07-04
申请号：KR1020120155534
申请日：2012-12-27
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: An umbrella for a wheelchair includes a drive unit, a rotation shaft, a cover unit and a connection unit. The drive unit is coupled to the back of the wheelchair. The rotation shaft is fixed onto the drive unit to be rotated. The cover unit is fixed onto both ends of the rotation shaft to be folded or unfolded in accordance with the operation of the rotation shaft. The connection unit successively rotates the cover unit by connecting the rotation shaft to the cover unit.
Abstract translation: 用于轮椅的伞包括驱动单元，旋转轴，盖单元和连接单元。 驱动单元联接到轮椅的后部。 旋转轴固定在驱动单元上以旋转。 盖单元根据旋转轴的操作被固定到旋转轴的两端以进行折叠或展开。 连接单元通过将旋转轴连接到盖单元来依次旋转盖单元。
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公开(公告)号：KR101118225B1
公开(公告)日：2012-03-19
申请号：KR1020090074292
申请日：2009-08-12
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 발명은 용접 로봇에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 피접합물들에 대한 용접을 수행하는 매니퓰레이터의 직선이동 및 회전의 자유도를 향상시켜서, 더욱 정밀한 용접 작업을 수행할 수 있는 용접 로봇에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 로봇은, 복수의 피접합물들이 배치된 작업공간에서 용접을 수행하는 용접 로봇으로서, 제1암; 상기 제1암의 상부에 수평방향을 따라 직선이동 가능하게 결합되는 제2암; 상기 제2암의 상부에 상기 수평방향과 직교하는 수직방향으로 직선이동 가능하게 결합되는 제3암; 및 상기 제3암에 상기 수평방향 및 상기 수직방향과 직교하는 방향으로 승강 가능하게 결합되는 매니퓰레이터를 포함한다.
용접, 로봇, 이중선체-
公开(公告)号：KR1020110106175A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：KR1020100025434
申请日：2010-03-22
Applicant: 삼성디스플레이 주식회사 , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: H01L21/02628 , C09K11/623 , H01L21/02521 , H01L21/02557 , H01L21/02568 , H01L21/02601
Abstract: 양자점 제조 방법은 II족 전구체 용액과 III족 전구체 용액의 제1 혼합물을 반응기에 넣고 200℃ 내지 350℃로 가열하는 단계와, 제1 혼합물을 가열된 온도로 유지하면서 제1 혼합물에 V족 전구체 용액과 VI족 전구체 용액을 가하여 제2 혼합물을 제조하는 단계 및 제2 혼합물을 가열된 온도로 유지하여 양자점의 코어와 쉘을 형성하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020100078490A
公开(公告)日：2010-07-08
申请号：KR1020080136768
申请日：2008-12-30
Applicant: 삼성디스플레이 주식회사 , 서울대학교산학협력단
IPC: G02F1/133 , G09G3/36 , G02F1/13357 , H04N5/58
CPC classification number: G09G3/3406 , G02F1/1336 , G09G3/3611 , H04N5/58
Abstract: PURPOSE: A display device including a photo-detector is provided to more accurately measure an external light to control luminance of an image. CONSTITUTION: A display panel displays the video. A photo detector(600) comprises temperature dependent sub sensors(602_1~602_3) which is selectively enabled according to an external temperature. According to a detecting result of a light detector, a luminance control unit controls a luminance of an image displayed on the display panel. The light detector additionally comprises a temperature independent sub sensor(601) which can be enabled irrelevant to the external temperature. A temperature dependent sub detector and a temperature independent sub detector which detect an external light each comprises photo diode.
Abstract translation: 目的：提供包括光检测器的显示装置，以更精确地测量外部光以控制图像的亮度。 构成：显示面板显示视频。 光检测器（600）包括根据外部温度选择性启用的依赖于温度的子传感器（602_1〜602_3）。 根据光检测器的检测结果，亮度控制单元控制显示面板上显示的图像的亮度。 光检测器还包括可独立于温度的子传感器（601），其能够与外部温度无关。 检测外部光的温度依赖子检测器和独立于温度的子检测器均包括光电二极管。
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