Abstract:
A method for roaming a sensor node in wireless sensor network environment is provided to develop various application services by performing roaming for sensor nodes between adjacent wireless sensor networks. A movable sensor node related to a parent node of a first wireless network obtains an energy value of a selected channel and a link value according to the channel by performing periodically energy sensing scan and active scan works. If the sensor node is transferred to a second wireless sensor network, the sensor node obtains an energy value and a link value of a selected channel by periodically performing energy sensing scan and active scan works. The sensor node compares judges the energy values and the link values before and after transfer. If the energy and link values after transfer are greater than before transfer, the sensor node makes a connection with the parent node of the second wireless sensor network. And the sensor node severs the connection with the parent node of the first wireless sensor network.
Abstract:
1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야 본 발명은 블록 경계 영역 특성을 이용한 블록화 현상 제거 장치 및 그 방법에 관한 것임. 2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제 본 발명은 블록 경계 영역의 특성에 따라 적응적으로 필터링을 수행함으로써, 블록 기반 부호화 영상(예 : 엠펙-4 등)의 블록화 현상을 제거하여 영상의 화질을 개선하기 위한 블록화 현상 제거 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있음. 3. 발명의 해결방법의 요지 본 발명은, 블록화 현상 제거 장치에 있어서, 외부 기기로부터 블록 기반 부호화 영상을 입력받기 위한 블록 기반 부호화 영상 입력 수단; 상기 블록 기반 부호화 영상 입력 수단으로부터의 블록 기반 부호화 영상의 블록 경계 영역에 대하여 각 블록 경계 영역의 특성과 인접 부영역의 특성에 따라 블록 경계를 분류하기 위한 블록 경계 분류 수단; 상기 블록 경계 분류 수단에서 평탄 영역(평탄 블록)으로 분류한 영역에 대하여 블록화 현상이 발생한 블록 경계를 검출하기 위한 블록화 현상 검출 수단; 상기 블록화 현상 검출 수단에서 검출한 영역에 대하여 적응적으로 필터링을 수행하여 블록화 현상을 제거하기 위한 필터링 수단; 상기 블록 경계 분류 수단에서 복잡 영역(혼합 블록, 복잡 블록)으로 분류한 영역에 대하여 웨이블릿 변환을 이용하여 적응적으로 필터링을 수행하여 블록화 현상을 제거하기 위한 웨이블릿 변환을 이용한 필터링 수단; 및 상기 필터링 수단 및 상기 웨이블릿 변환을 이용한 필터링 수단에서 블록화 현상을 제거한 영상과 상기 외부 기기로부터 입력되는 블록 기반 부호화 영상을 이용하여 블록화 현상이 제거된 영상을 획득하여 출력하기 위한 영상 획득 수단을 포함함. 4. 발명의 중요한 용도 본 발명은 엠펙(MPEG)-4 등과 같은 블록 기반 부호화 방식이 사용되는 디지털 영상 기기 등에 이용됨. 블록화 현상 제거, 블록 경계 분류, 적응적 필터링, 웨이블릿 변환, 연 역치화
Abstract:
본 발명은 톨게이트 진입 차로 안내 장치 및 안내 방법에 관한 것으로, 차량의 현재 위치와 톨게이트 위치에 대한 정보를 획득하는 운행 정보 획득부; 삽입된 전자화폐카드가 후불형 전자화폐카드인지의 여부와 전자통행권 발급 여부에 관한 정보를 획득하는 카드 정보 획득부; 및 상기 운행 정보 획득부 및 상기 카드 정보 획득부로부터 획득한 정보에 기초하여 하이패스 차로와 일반 차로 중에서 적어도 하나의 톨게이트 진입 경로를 안내하는 정보 판단 및 안내부를 제공한다.
Abstract:
Disclosed are an apparatus for sensing a biomedical signal and simultaneously performing both wireless data communications and power supply, and a method for the same. The apparatus for sensing the biomedical signal and simultaneously performing both of the wireless data communications and the power supply according to the present invention includes: a signal control unit for wirelessly receiving a power signal including a control data signal from an external terminal, for extracting the control data signal from the power signal, and for converting the biomedical signal into a biomedical data signal to be transmitted to the external terminal; a battery unit for charging a battery using the power signal; and a sensor unit for acquiring the biomedical signal using the extracted control data signal and the charged battery.
Abstract:
PURPOSE: A navigation device and a method for controlling the output of audio systems thereof are provided to prevent interference between two kinds of audio systems by outputting sounds for guiding a route and sounds of a multimedia device, thereby improving the convenience of passengers. CONSTITUTION: A navigation device(100) comprises a map guidance output unit(110), a multimedia output unit(120), and a control unit(130). The map guidance output unit outputs sounds for guiding a route, and the multimedia output unit outputs sounds for a multimedia device. The control unit controls the map guidance output unit and the multimedia output unit so that the map guidance output unit and the multimedia output unit output sounds for guiding a route and sounds for a multimedia device simultaneously. [Reference numerals] (110) Map guidance output unit; (120) Multimedia output unit; (130) Control unit; (140) First embedded speaker; (150) Second embedded speaker
Abstract:
PURPOSE: A vehicle terminal for diagnosing a vehicle using a vehicle-diagnostic connector is provided to enable a driver to drive safely and economically by providing information about the vehicle to the driver. CONSTITUTION: A vehicle terminal for diagnosing a vehicle using a vehicle-diagnostic connector comprises a GPS receiver(160), a communication interface unit(110), a controller, and an interworking unit(130). The GPS receiver receives GPS signals. The communication interface unit connects to a vehicle-diagnostic connector(1) and receives self-diagnostic information. The communication interface unit communicates with the electronic control unit through the vehicle-diagnostic connector. The controller receives self-diagnosis information and the GPS signal. The interworking unit displays information about the vehicle to a driver.
Abstract:
본 발명은 보안 로봇 및 로봇을 이용한 보안 방법에 관한 것으로서, 보안 로봇은 식별 번호가 부여된 각각의 센서가 장착된 영역의 위치 정보를 포함하는 데이터베이스부, 센서에서 장착된 영역 내의 변화 감지시, 센서로부터 고유 식별 번호를 포함하는 메시지를 수신하는 수신부 및 수신한 고유 식별 번호를 기초로 상기 변화가 감지된 영역의 위치로 이동하여 영역을 촬영하는 영상부를 포함한다. 이로써 가스 감지, 화재 경보, 불법 침입자 대응 등과 같은 집안의 보안을 위하여 본 발명의 센서 네트워크를 구축하고 가정 내에 센서 네트워크용 ZigBee 모듈이 내장된 지능형 로봇을 두어 사용자와 원격 송수신 제어가 가능하도록 함으로써 외부에서도 집안의 비상 상황에 빠르게 대처할 수 있는 효과가 발생한다. 지능형 로봇, 홈 시큐리티, 센서 네트워크
Abstract:
본 발명은 2개의 트랜스미러를 이용하여 실내 환경에서 이동 로봇의 위치를 파악하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 상기 장치는 제 1 및 제 2 트랜스미러 신호를 송신하는 송신부; 제 1 및 제 2 트랜스미러 각각으로부터 신호를 수신하는 수신부; 및 제 1 및 제 2 트랜스미러 신호를 송신한 후 수신시까지의 각 소요시간을 기초로 위치를 계산하는 위치파악부를 포함한다. 트랜스미러의 개수를 줄이고, 트랜스미러간 동기화 하는 과정을 요구하지 않으므로, 설치가 용이하고 더 적은 비용으로 구현이 가능하다. 이동로봇, 위치인식, UWB