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公开(公告)号：KR100705749B1
公开(公告)日：2007-04-09
申请号：KR1020050089807
申请日：2005-09-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: A61B17/56
Abstract: 본 발명은 3차원 비선형 유한요소 모델을 이용하여 상부 경추를 고정·유합하는데 적합한 강선의 직경을 선택하기 위한 방법에 관한 것으로서, 후환축추, 서로 다른 직경의 강선 및 이식골의 3차원 비선형 유한요소 모델을 생성하는 단계와, 후환축추, 강선, 이식골간의 접촉 조건을 지정하는 단계와, 환추 횡 인대의 강성을 인대의 손상정도에 따라 감소시켜 불안정한 환축추의 유한요소 모델을 준비하는 단계와, 인대의 손상정도에 따라 감소시켜 준비한 불안정한 환축추의 유한요소 모델에 경계 조건을 부여하는 단계와, 강선을 느슨하게 모델링한 상태에서 직선 형태를 지닌 강선의 일정 부분에 포함된 요소 전체를 예비-인장 부분으로 지정하는 단계와, 환추에 응력이 발생하는 순간의 인장력을 가하여 느슨하게 모델링한 강선이 환축추의 좌우 후궁을 묶도록 하고, 후두부에 전방 굴곡력을 가하는 단계와, 후두부에 가해진 전방 굴곡력에 의한 전방 환추 치상 돌기 간격의 값을 측정하여 상부 경추의 최대 운동 범위를 확인하는 단계와, 각각의 불안정한 환축추의 유한요소 모델 및 강선의 직경별로 측정된 전방 환추 치상 돌기 간격의 값을 토대로 표준의 고정력을 얻을 수 있는 강선의 직경을 선택하는 단계를 포함한다.
따라서, 본 발명은 실제 고정·유합술시 견고한 고정력을 갖는 최적의 강선을 선택할 수 있는 효과를 제공한다.
유한요소 모델, 강선, 상부 경추, 고정, 유합, 수술-
公开(公告)号：KR100962986B1
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：KR1020080103734
申请日：2008-10-22
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명에 따른 컴퓨터 그래픽 애니메이션용 인체 피부의 부피 변화 표현 방법은, 행위자의 주동근으로부터 근전도 데이터를 획득하는 단계(단계 1)와; 획득한 근전도 데이터로부터 노이즈를 제거하기 위하여 노치필터와 대역통과 필터를 거치는 전처리 과정을 수행하는 단계(단계 2); 전처리 과정이 이루어진 근전도 데이터에서 포락선을 추출하는 단계(단계 3); 근전도 데이터에서 포락선 추출이 이루어진 다음 최대 부하에서 발생하는 근전도의 크기를 검출하기 위하여 MVC를 측정할 것인가의 여부를 판단하는 단계(단계 4); 단계 4에서 이미 측정된 MVC값이 존재하지 않은 경우에는 증폭 및 노이즈가 제거된 근전도 신호에서 바로 MVC값을 추출하는 단계(단계 5); 단계 4에서 이미 측정된 MVC값이 존재하는 경우에는, 인물의 움직임이 있는가를 판단하는 단계(단계 6); 단계 6에서 인물의 움직임이 없는 것으로 판단하게 되는 경우에는 근육의 움직임을 판단하는 단계(단계 7); 단계 7에서 판단한 근육의 움직임에 따라 움직임이 없는 캐릭터의 피부 변화를 표현하는 단계(단계8); 단계 6에서 인물의 움직임이 있는 것으로 판단하게 되는 경우, 근전도 신호의 크기가 MVC와 유사한 크기인가를 판단하는 단계(단계 9); 단계 9에서 근전도 신호의 크기가 MVC와 유사한 크기가 아닌 것으로 판단하게 되는 경우에는, MVC의 크기와 유사하지 않은 근전도 신호의 크기에 따른 근육의 움직임에 대한 캐릭터의 움직임을 표현하는 단계(단계10) 및; 단계 9에서 근전도 신호의 크기가 MVC와 유사한 크기인 것으로 판단하게 되는 경우에는, MVC의 크기와 유사한 근전도 신호의 크기에 따른 근육의 움직임에 대한 캐릭터의 움직임을 표현하는 단계(단계 11)를 수행함과 더불어 상기 근육의 움직임에 대해 다시 근육의 움직임을 판단하는 단계(단계 7)를 수행한 다음 단계 7에서의 판단을 기초로 다시 움직임이 있는 캐릭터의 피부 변화를 표현하는 단계(단계 8)를 포함한다.
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公开(公告)号：KR100951309B1
公开(公告)日：2010-04-05
申请号：KR1020080068156
申请日：2008-07-14
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 광학식 모션 캡처 장비를 위한 다중 카메라 보정 방법에 관한 것으로서, 영상획득단계, 영상 사이의 대응점을 추출하는 단계, 기초행렬(Fundamental Matrix)을 계산하는 단계, 카메라 행렬을 계산하는 단계, 사영복원한 3차원 좌표를 계산하는 단계, 마커의 3차원 좌표와 사영복원한 3차원 좌표 사이의 변환행렬(H)을 계산하는 단계, 카메라 행렬에 상기 변환행렬(H)을 곱하여 새로운 카메라 행렬을 계산하는 단계, 상기 새로운 카메라 행렬을 이용하여 최종의 3차원 좌표를 계산하는 단계를 포함한다.
본 발명에서 설명된 광학식 모션 캡처 장비를 위한 다중 카메라 보정 방법에 의하면, 복잡한 계산과정이 필요하지 않기 때문에 복원된 3차원 좌표의 정확도가 높아지고, XYZ 축의 보정틀에서 하나의 보정봉을 분리하여 동적 보정을 행할 수 있으므로 비용이나 공간적인 면에서 경제적인 효과가 있다.
영상, 모션, 캡처, 카메라, 보정봉, 보정틀-
公开(公告)号：KR1020070035214A
公开(公告)日：2007-03-30
申请号：KR1020050089807
申请日：2005-09-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: A61B17/56
CPC classification number: G06F17/5018 , A61B17/70 , A61B17/848 , A61F2002/30955 , G01N2203/0216
Abstract: 개시된 내용은 강선을 이용하여 상부 경추를 고정·유합하는 수술방법에 관한 것으로서, 후환축추, 서로 다른 직경의 강선 및 이식골의 3차원 비선형 유한요소 모델을 생성하는 단계와, 후환축추, 강선, 이식골간의 접촉 조건을 지정하는 단계와, 환추 횡 인대의 강성을 소정의 단계별로 감소시켜 불안정한 환축추의 유한요소 모델을 준비하는 단계와, 소정의 단계별로 감소시켜 준비한 불안정한 환축추의 유한요소 모델에 경계 조건을 부여하는 단계와, 강선을 느슨하게 모델링한 상태에서 직선 형태를 지닌 강선의 일정 부분에 포함된 요소 전체를 예비-인장 부분으로 지정하는 단계와, 환추에 응력이 발생하는 순간의 인장력을 가하여 느슨하게 모델링한 강선이 환축추의 좌우 후궁을 묶도록 하고, 후두부에 소정의 전방 굴곡력을 가하는 단계와, 후두부에 가해진 전방 굴곡력에 의한 전방 환추 치상 돌기 간격의 값을 측정하여 상부 경추의 최대 운동 범위를 확인하는 단계와, 각각의 불안정한 환축추의 유한요소 모델 및 강선의 직경별로 측정된 전방 환추 치상 돌기 간격의 값을 토대로 표준의 고정력을 얻을 수 있는 강선의 직경을 선택하는 단계를 포함한다.
따라서, 본 발명은 실제 고정·유합술시 견고한 고정력을 갖는 최적의 강선을 선택할 수 있는 효과를 제공한다.
유한요소 모델, 강선, 상부 경추, 고정, 유합, 수술
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