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1.发明专利
公开(公告)号：KR20210026897A
公开(公告)日：2021-03-10
申请号：KR1020190108320A
申请日：2019-09-02
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: A61B5/1117 , A61B5/0024 , A61B5/1121 , A61B5/7235 , A61B5/7275 , A61B5/746 , H04M1/72403 , A61B2562/0219
Abstract: 사용자의 신체에 착용 가능한 낙상 감지 장치로서, 상기 사용자의 움직임으로부터 3축 가속도를 측정하는 센서부와 상기 측정한 3축 가속도 데이터로부터 상기 사용자의 움직임을 일상생활 동작(Activity of Daily Living, ADL) 또는 낙상(fall)으로 분류하는 처리부를 포함하되, 1차적으로 임계치에 기반한 방법에 의해 상기 사용자의 움직임을 분류하고, 2차적으로 인공지능에 기반한 방법에 의해 상기 사용자의 움직임을 분류하는 낙상 감지 장치 및 이를 이용한 낙상 감지 방법을 제공한다. 이에 따르면 낙상 감지의 정확도를 향상시킬 수 있고 오작동률을 줄여 실제 환경 적용성이 증가한다.
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公开(公告)号：KR101839668B1
公开(公告)日：2018-03-19
申请号：KR1020160002152
申请日：2016-01-07
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은족부압력측정장치에관한것으로, 깔창형상으로마련되며, 길이방향및 폭방향으로배열되는다수의센싱위치가설정되고, 상기센싱위치중 선택된다수의센싱위치에압력센서가설치된센서부; 및, 상기압력센서가설치된센싱위치에서는상기압력센서로압력값을측정하고, 상기압력센서가위치하지않은센싱위치에서는설정된보간법을이용하여상기압력센서의압력값을토대로압력값을도출하여수직방향지면반발력을산출한뒤, 산출된수직방향지면반발력을토대로하여수평방향지면반발력을산출하는산출부;를포함하여, 신발을신은상태에서도압력센서가설치된부분의압력값을토대로압력센서가설치되지않은부분의압력값을도출함으로써수직방향지면반발력을산출한뒤 수평방향지면반발력을산출하여 3축방향의지면반발력을정확하게측정해낼 수있는족부압력측정장치가제공된다.
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公开(公告)号：KR101744435B1
公开(公告)日：2017-06-12
申请号：KR1020160004752
申请日：2016-01-14
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은초음파수술기에관한것으로서, 본발명에따른초음파수술기는초음파진동자및 수술부위를파지하고파지되는면에주파수신호를인가하고수신하는전극이형성된클램프를포함하는핸드피스, 초음파진동자의동작에너지를공급하는제너레이터, 전극의신호를이용하여파지된수술부위의조직을분류하는분류기및 분류기에의해분류된조직에따라제너레이터의출력을자동으로제어하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种超声波手术组超声手术根据本发明，包括用于施加和接收的频率信号到表面，其中把手和保持超声换能器的夹紧电极，和手术部位的手持件中形成，所述超声波振动器的运行能量 连同由发电机的组织分类，并为组织通过使用信号电极为用于自动地控制所述发电机的输出供给控制部把持手术部位的分类进行分类的分类器。
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公开(公告)号：KR1020170007590A
公开(公告)日：2017-01-19
申请号：KR1020150097370
申请日：2015-07-08
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: A61B18/1445 , A61B2018/00607 , A61B2018/00642 , A61B2018/0069 , A61B2018/00869 , A61B2018/00875 , A61B2018/00904 , A61B2018/00994
Abstract: 본발명은생체조직분류장치및 방법, 이를이용한수술장치에관한것으로서, 본발명에따른생체조직분류방법은주파수별로임피던스값을측정하고측정된주파수별임피던스값을입력변수로하여서로다른각각의기계적학습알고리즘에따른단일분류기에학습시켜생체조직을판별하고, 각단일분류기로부터판별된생체조직을다시메타분류기에재학습시켜생체조직을최종적으로판별시킴으로써, 생체조직을정확하게판별시킬수 있다.
Abstract translation: 本公开涉及用于鉴别生物组织的装置和方法，以及使用该生物组织的手术装置，生物组织识别方法能够通过测量每个频率的阻抗值来精确地区分生物组织， 根据不同于每个频率的测量阻抗值作为输入变量以区分生物组织的学习算法的单个分类器，并且重新教导在分类器中从每个单个分类器区分的生物组织以最终辨别 生物组织。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020120091875A
公开(公告)日：2012-08-20
申请号：KR1020110011951
申请日：2011-02-10
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: A61B5/0488 , A61B5/0492
Abstract: PURPOSE: An anesthesia depth and facial nerve monitoring apparatus and method are provided to display an anesthesia depth relatively using an electromyographic signal and to determine and warn the condition of a patient unable to have a surgery by using facial nerve signals from the patient. CONSTITUTION: A stimulation signal generating and reaction signal receiving unit(70) generates a stimulation signal and receives a reaction signal. Probe units(P1,P2,P3,P4) deliver reaction signals from muscles around eyes and a mouth and the surface of a face. An anesthesia depth and facial nerve monitoring unit(40) calculates an anesthesia depth based on the reaction signals received through the probe units from the patient. A control unit(10) controls the stimulation signal generating and reaction signal receiving unit and the anesthesia depth and facial nerve monitoring unit, displays an analysis signal through a monitor(50), and stores the calculated anesthesia depth damage to facial nerves into a data storage unit(60) in real time.
Abstract translation: 目的：提供麻醉深度和面神经监测装置和方法，以相对使用肌电信号显示麻醉深度，并通过使用来自患者的面神经信号来确定和警告不能进行手术的患者的状况。 构成：刺激信号发生和反应信号接收单元（70）产生刺激信号并接收反应信号。 探头单元（P1，P2，P3，P4）可以从眼睛周围的肌肉和嘴唇以及脸部表面传递反应信号。 麻醉深度和面神经监测单元（40）基于通过来自患者的探针单元接收的反应信号计算麻醉深度。 控制单元（10）控制刺激信号生成和反应信号接收单元以及麻醉深度和面部神经监测单元，通过监视器（50）显示分析信号，并将所计算的麻醉深度损伤存储到面神经中， 存储单元（60）。
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公开(公告)号：KR101081643B1
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：KR1020090105053
申请日：2009-11-02
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: A61B5/103
Abstract: 본발명은관절과근육이상진단시스템및 관절과근육이상진단방법에관한것으로, 본발명에의한관절이상진단시스템은보행 1주기의모션을캡쳐하여데이터를수집하는데이터수집부, 상기데이터를복수개의구간으로나누어관절의상대각을계산하는상대각계산부, 다수의상기관절의상대각으로부터관절정상인의상대각범위를생성할수 있도록학습된인공신경망학습모델에의해상기관절의상대각이상기관절정상인의상대각범위내에속하는경우관절정상으로판정하고, 상기관절의상대각이상기관절정상인의상대각범위밖에속하는경우관절비정상으로판정하는관절이상진단부를포함한다.
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公开(公告)号：KR100962987B1
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：KR1020080070136
申请日：2008-07-18
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04N7/18 , H04N5/262 , H04L12/433 , H04L12/28
Abstract: 본 발명에 따른 광학식 모션캡쳐를 위한 카메라 부착형 영상처리 및 데이터 전송장치는, 다수의 영상처리 및 데이터 전송장치(1)의 각각이, 피사체(4)에 부착된 적외선에 반응하는 다수의 마커(5)의 움직임을 촬영하는 이미지 입력장치(11)와, 상기 이미지 입력장치(11)에 의해 촬영된 이미지를 후 처리하는 카메라 부착형 FPGA 보드(12) 및, 상기 FPGA 보드(12)에서 후 처리된 이미지를 호스트 컴퓨터(2) 측의 무선 랜(21)으로 무선 통신에 의해 송신하는 무선 랜(13)을 갖추어 이루어지되, 상기 FPGA 보드(12)가, 이미지 입력장치(11)로부터 입력받은 피사체(4)의 모션과 관련된 영상 데이터를 흑과 백 두 가지 색의 데이터로 취급하여 영상을 이진화해서 단순화시키는 제1영상 이진화부(31)와, 이진화된 영상 데이터에서 측정 오류 등에 의한 잡음을 제거하기 위해 이진화된 모션 데이터를 로우 패스 필터링하는 로우 패스 필터링부(32), 로우 패스 필터링된 영상 데이터를 다시 이진화해서 단순화시키는 제2영상 이진화부(33), 피사체(4)에 부착된 움직이는 다수의 마커(5)를 구분하기 위해 각 마커(5)에 대해 라벨링하여 각 마커(5)의 이름을 지정하는 마커 라벨링부(34) 및, 각 마커(5)들의 좌표를 생성해서 마커의 센터 점(Center point)을 계산하기 위한 마커 센터 점 계산부(35)를 갖추어 이루어진 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 目的：提供附加相机的图像处理和数据传输设备，用于执行从可安装到相机的FPGA板中的相机输入的运动数据的后处理。 构成：低通滤波单元（32）执行二值化运动数据的低通滤波以去除由于测量误差引起的噪声。 第二图像二进制码部分（33）将经滤波的视频数据二值化。 标记标记单元（34）指定每个标记的名称以区分附着在对象上的多个移动标记。 标记中心点计算单元（35）通过产生每个标记的坐标来计算标记的中心点。
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公开(公告)号：KR100962986B1
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：KR1020080103734
申请日：2008-10-22
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명에 따른 컴퓨터 그래픽 애니메이션용 인체 피부의 부피 변화 표현 방법은, 행위자의 주동근으로부터 근전도 데이터를 획득하는 단계(단계 1)와; 획득한 근전도 데이터로부터 노이즈를 제거하기 위하여 노치필터와 대역통과 필터를 거치는 전처리 과정을 수행하는 단계(단계 2); 전처리 과정이 이루어진 근전도 데이터에서 포락선을 추출하는 단계(단계 3); 근전도 데이터에서 포락선 추출이 이루어진 다음 최대 부하에서 발생하는 근전도의 크기를 검출하기 위하여 MVC를 측정할 것인가의 여부를 판단하는 단계(단계 4); 단계 4에서 이미 측정된 MVC값이 존재하지 않은 경우에는 증폭 및 노이즈가 제거된 근전도 신호에서 바로 MVC값을 추출하는 단계(단계 5); 단계 4에서 이미 측정된 MVC값이 존재하는 경우에는, 인물의 움직임이 있는가를 판단하는 단계(단계 6); 단계 6에서 인물의 움직임이 없는 것으로 판단하게 되는 경우에는 근육의 움직임을 판단하는 단계(단계 7); 단계 7에서 판단한 근육의 움직임에 따라 움직임이 없는 캐릭터의 피부 변화를 표현하는 단계(단계8); 단계 6에서 인물의 움직임이 있는 것으로 판단하게 되는 경우, 근전도 신호의 크기가 MVC와 유사한 크기인가를 판단하는 단계(단계 9); 단계 9에서 근전도 신호의 크기가 MVC와 유사한 크기가 아닌 것으로 판단하게 되는 경우에는, MVC의 크기와 유사하지 않은 근전도 신호의 크기에 따른 근육의 움직임에 대한 캐릭터의 움직임을 표현하는 단계(단계10) 및; 단계 9에서 근전도 신호의 크기가 MVC와 유사한 크기인 것으로 판단하게 되는 경우에는, MVC의 크기와 유사한 근전도 신호의 크기에 따른 근육의 움직임에 대한 캐릭터의 움직임을 표현하는 단계(단계 11)를 수행함과 더불어 상기 근육의 움직임에 대해 다시 근육의 움직임을 판단하는 단계(단계 7)를 수행한 다음 단계 7에서의 판단을 기초로 다시 움직임이 있는 캐릭터의 피부 변화를 표현하는 단계(단계 8)를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020100009299A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：KR1020080070136
申请日：2008-07-18
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04N7/18 , H04N5/262 , H04L12/433 , H04L12/28
Abstract: PURPOSE: A camera-attached image processing and data transferring device is provided to perform a post-process of motion data inputted from a camera in an FPGA board which can be attached to the camera. CONSTITUTION: A low pass filtering unit(32) performs the low pass filtering of binarized motion data in order to remove noises due to measurement error. A second image binary-code part(33) binarizes the filtered video data. A marker labeling unit(34) designates the name of each marker to distinguish plural moving markers attached on a subject. A marker center point calculating unit(35) calculates the center point of the marker by producing the coordinate of each marker.
Abstract translation: 目的：提供一种摄像机连接的图像处理和数据传送装置，用于执行从可附接到相机的FPGA板中的照相机输入的运动数据的后处理。 构成：低通滤波单元（32）对二值运动数据进行低通滤波，以消除由测量误差引起的噪声。 第二图像二进制代码部分（33）对经滤波的视频数据进行二值化。 标记标记单元（34）指定每个标记的名称，以区分附着在被摄体上的多个移动标记。 标记中心点计算单元（35）通过产生每个标记的坐标来计算标记的中心点。
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