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公开(公告)号：KR101136657B1
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：KR1020090101281
申请日：2009-10-23
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 이동식 포충기가 제공된다. 개시된 이동식 포충기는 작업자가 파지 가능하고 내부로 바람이 유동하는 송풍관, 작물에 부착되어 있는 해충에 대해 바람을 토출하는 송풍구가 형성되며, 그 중앙부에 상기 송풍관이 회전 가능하게 체결되는 분배관, 상기 송풍관에 연결되어진 상태에서 인위적으로 바람을 생성하여 내보내는 송풍기, 상기 송풍관 상에 배치되어 상기 송풍기로부터의 바람의 세기를 조절하는 모터 컨트롤러, 상기 분배관에 연결 고정되는 상측 프레임과 상기 상측 프레임에 연결되는 하측 프레임을 구비하는 프레임, 및 상기 상측 프레임과 하측 프레임에 각각 양 측단이 결합되어진 상태에서 해충의 최종적으로 수용되는 포집망을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명인 이동식 포충기는 송풍기로부터의 바람을 공급하는 송풍관과 작물이 있는 공간상으로 균일한 송풍을 유도하는 분배관 사이의 연결구조를 회전가능하게 구성함으로써 작업자의 오른손잡이 여부에 관계없이 누구든지 편안하게 작업을 진행할 수 있다는 특징이 있다.
송풍관, 분배관, 포집망, 돌출부, 연결부, 슬라이딩 홈, 해충, 포충-
公开(公告)号：KR1020100007506A
公开(公告)日：2010-01-22
申请号：KR1020080068156
申请日：2008-07-14
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: H04N5/23229 , H04N5/2625 , H04N2013/0074
Abstract: PURPOSE: A method for calibrating a multi camera for an optical motion capture device is provided to use one separable calibration frame to calibrate a camera without complex calculation. CONSTITUTION: An image required for calibration is obtained by sensing movement of a marker within a calibration frame(S100). A corresponding point between the images is extracted using labeling and a center point of the marker(S120). A basic matrix is calculated using only an image belonging to a predetermined error range(S130). A camera matrix is calculated using the basic matrix(S140). A 3D coordinate projection-restored from the center point of the marker and the camera matrix is calculated(S150). A conversion matrix between the 3D coordinate of the marker and the projection-restored 3D coordinate is calculated using the calibration frame(S160).
Abstract translation: 目的：提供用于校准用于光学运动捕获装置的多相机的方法，以使用一个可分离的校准框架来校准相机而无需复杂的计算。 构成：通过检测校准框架内的标记物的移动来获得校准所需的图像（S100）。 使用标记和标记的中心点提取图像之间的对应点（S120）。 仅使用属于预定误差范围的图像来计算基本矩阵（S130）。 使用基本矩阵计算相机矩阵（S140）。 计算从标记的中心点和相机矩阵恢复的3D坐标投影（S150）。 使用校准帧计算标记的3D坐标和投影恢复的3D坐标之间的转换矩阵（S160）。
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公开(公告)号：KR1020110044546A
公开(公告)日：2011-04-29
申请号：KR1020090101281
申请日：2009-10-23
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A movable insect trap is provided to facilitate catching of insects regardless of the location of an operator. CONSTITUTION: A movable insect trap comprises: a blast pipe(20) which is gripped by an operator and in which air moves thereinside; a distribution pipe(30) in which a ventilation hole discharging air is formed and the blast pipe is fixed to and coupled with the central part thereof; a blower(1) which is connected to the blast pipe and generates air; a motor controller(4) controlling the intensity of the air from the blower; an upper frame connected and fixed in the distribution pipe; a frame(50) equipped with a lower frame connected to the upper frame; and a collecting net(60).
Abstract translation: 目的：提供可移动的昆虫捕获器，以便捕捉昆虫，而不管操作者的位置如何。 构成：可动昆虫捕获器包括：喷管（20），其由操作者夹紧并且空气在其中移动; 分配管（30），其中形成通风孔排出空气，并且所述鼓风管固定到其中心部分并与其连接; 鼓风机（1），其与鼓风管连接并产生空气; 控制来自鼓风机的空气强度的马达控制器（4） 连接并固定在分配管中的上框架; 框架（50），其配备有连接到所述上框架的下框架; 和收集网（60）。
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公开(公告)号：KR1020100083972A
公开(公告)日：2010-07-23
申请号：KR1020090003329
申请日：2009-01-15
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장) , 성균관대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A handcart with three wheels having a slip joint is provided to enable a user to stably and efficiently transport crops. CONSTITUTION: According to a handcart with three wheels having a slip joint, a front wheel(10) is installed at the front lower part of a square frame, and a pair of rear wheels are installed at the rear lower part of the frame through a slip joint(12). A frame(2) comprises a main support(21), front/rear supports(23,24), left/right supports(22,22'), a handle support(26), a front wheel support, left/right supporting boards(3), and the slip joint part. The former/back support is installed at the front and back ends of the main support, respectively. The left/right support is installed on the right and left sides of the main support. The handle support is installed at the backend of the main support. The front wheel support is installed at the front lower part of the main support. The left/right supporting board is installed at the lower part from the rear part of the main support. The slip joint part is installed on the left/right supporting boards.
Abstract translation: 目的：提供具有滑动关节的三个轮子的手车，以使用户能够稳定和有效地运送作物。 构成：根据具有滑动接头的三个车轮的手车，前轮（10）安装在正方形框架的前下部，一对后轮通过一个后轮安装在车架的后下部 滑动接头（12）。 框架（2）包括主支撑件（21），前/后支撑件（23,24），左/右支撑件（22,22'），手柄支撑件（26），前轮支撑件，左/右支撑件 板（3）和滑动接头部分。 前/后支撑分别安装在主支架的前端和后端。 左/右支撑安装在主支架的右侧和左侧。 把手支架安装在主支架的后端。 前轮支架安装在主支架的前下部。 左/右支撑板安装在主支架后部的下部。 滑动接头部分安装在左/右支撑板上。
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公开(公告)号：KR100705753B1
公开(公告)日：2007-04-09
申请号：KR1020050089804
申请日：2005-09-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: A61B5/11
Abstract: 개시된 내용은 첨족보행 환자의 수술결과 예측장치에 관한 것으로서, 첨족보행 환자의 보행 1주기를 추적하여 관절 및 근·건의 위치정보와 지면반력 정보를 측정하고, 동작 분석기로 측정한 관절 및 근·건의 위치정보와 지면반력 정보를 토대로 관절 및 근·건의 역학정보와 지표정보를 분석하고, 분석된 관절 및 근·건의 역학정보와 지표정보의 분석 데이터를 토대로 근·건 수술을 가상으로 수행한 후 근·건 수술 전후의 평가를 위한 보행예측 시뮬레이션을 수행하고, 보행예측 시뮬레이션을 수행한 결과와 정상인의 관절 및 근·건의 정보 및 지표정보를 비교 분석하며, 시뮬레이션 결과와 정상인의 관절 및 근·건의 정보 및 지표정보가 일치하면 해당 근·건 가상 수술에 사용된 데이터를 토대로 해당 환자의 증상에 대한 처방 데이터 및 실제 수술에 적용될 데이터를 생성한다.
따라서, 본 발명은 첨족보행 환자의 정량적 진단 및 재활 과정 평가를 수행할 수 있고, 예측 시뮬레이션을 통해 수술 전·후를 예측하여 최적화된 수술을 시행할 수 있으며, 임상 전문가들이 손쉽게 접근할 수 있으므로 시간, 비용, 인력의 절감을 이룰 수 있다.
첨족보행, 보행분석, 근·건, 관절, 진단 지표, 예측 시뮬레이션-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020070035212A
公开(公告)日：2007-03-30
申请号：KR1020050089804
申请日：2005-09-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: A61B5/11
Abstract: 개시된 내용은 첨족보행 환자의 진단과 수술결과 예측장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 첨족보행 환자의 보행 1주기를 추적하여 관절 및 근·건의 위치정보와 지면반력 정보를 측정하고, 동작 인식기로 측정한 관절 및 근·건의 위치정보와 지면반력 정보를 토대로 관절 및 근·건의 역학정보와 지표정보를 분석하고, 분석된 관절 및 근·건의 역학정보와 지표정보의 분석 데이터를 토대로 근·건 수술을 가상으로 수행한 후 근·건 수술 전후의 평가를 위한 보행예측 시뮬레이션을 수행하고, 보행예측 시뮬레이션을 수행한 결과와 정상인의 관절 및 근·건의 정보 및 지표정보를 비교 분석하며, 시뮬레이션 결과와 정상인의 관절 및 근·건의 정보 및 지표정보가 일치하면 해당 근·건 가상 수술에 사용된 데이터를 토대로 해당 환자의 증상에 대한 처방 데이터 및 실제 수술에 적용될 데이터를 생성한다.
따라서, 본 발명은 첨족보행 환자의 정량적 진단 및 재활 과정 평가를 수행할 수 있고, 예측 시뮬레이션을 통해 수술 전·후를 예측하여 최적화된 수술을 시행할 수 있으며, 임상 전문가들이 손쉽게 접근할 수 있으므로 시간, 비용, 인력의 절감을 이룰 수 있다.
첨족보행, 보행분석, 근·건, 관절, 진단 지표, 예측 시뮬레이션-
公开(公告)号：KR101187969B1
公开(公告)日：2012-10-05
申请号：KR1020100132530
申请日：2010-12-22
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 작업자가 농약을 사용하지 않고 풍압을 이용하여 작물에 붙은 해충을 제거하는 친환경 포충작업을 수행할 수 있도록 하고, 가벼우면서도 충분한 풍압을 제공하여 해충 포획기를 짊어지고 이동하면서 포충작업을 수행할 수 있도록 하는 풍압을 이용한 이동식 해충 포획기에 관한 것으로, 작업자의 몸에 견착되는 송풍발생수단과, 일단이 상기 송풍발생수단에 연결되어 상기 송풍발생수단으로부터 발생된 바람을 전달하는 덕트와, 상기 덕트의 타단에 연결되어 바람이 유입되는 주입구, 상기 주입구로부터 서로 대향하는 방향으로 연장형성된 공기유동로, 상기 공기유동로를 통과한 바람이 분출되는 복수 개의 송풍구를 포함하는 분배관과, 상기 분배관에 고정되며 상기 송풍구로부터 이격되도록 위치하는 포충망을 포함하며, 송풍발생수단으로부터 발생된 바람을 송풍구까지 효과적으로 전달하여 분사하기 위하여 공기유동로 내부에서 와류의 발생을 줄이는 방법으로 상기 주입구와 상기 공기유동로의 결합부위에 상기 주입구에서의 바람의 유입 방향으로부터 상기 공기유동로의 연장 방향으로 만곡형성된 적어도 하나의 유입가이드나, 상기 공기유동로와 상기 송풍구의 결합부위에 상기 공기유동로의 연장 방향으로부터 상기 송풍구에서의 바람의 분출 방향으로 만곡 형성된 적어도 하나의 유출가이드를 포함하도록 하거나, 상기 공기유동로가 상기 주입구를 마주보는 내벽이 상기 주입구에서의 바람의 유입 방향으로부터 상기 공기유동로의 연장 방향으로 만곡형성되거나 상기 공기유동로가 상기 주입구와 맞닿은 내벽이 상기 주입구에서의 바람의 유입 방향측으로 돌출형성되어 호를 이루도록 만곡형성되도록 한다.
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公开(公告)号：KR1020120070971A
公开(公告)日：2012-07-02
申请号：KR1020100132530
申请日：2010-12-22
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A movable device for capturing insects is provided to effectively transfer the wind created from a wind generator to an air blower. CONSTITUTION: A movable device for capturing insects comprises a wind generator(200), a duct(300), a distribution pipe(400), and an insect capturing net(500). The wind generator is worn on the body of a worker. The duct is made of a soft material and stably transfers the wind generated from the wind generator to the distribution pipe. The distribution pipe distributes the wind transferred through the duct. The insect capturing net is able to be extended relative to the length of an air flow path and captures insects.
Abstract translation: 目的：提供用于捕获昆虫的可移动装置，以有效地将从风力发电机产生的风传递到鼓风机。 构成：用于捕获昆虫的可移动装置包括风力发电机（200），管道（300），分配管（400）和昆虫捕获网（500）。 风力发电机穿在工人身上。 风管由软质材料制成，并将风力发电机产生的风力稳定地传递给配管。 分配管道分配通过管道传递的风。 昆虫捕获网能够相对于空气流动路径的长度延伸并捕获昆虫。
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公开(公告)号：KR101107026B1
公开(公告)日：2012-01-30
申请号：KR1020090003329
申请日：2009-01-15
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장) , 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 좁은 고랑을 가진 농작물 재배지에서 농작물을 이송하기에 적합한 슬립 조인트형 3륜 손수레에 관한 것으로서, 슬립 조인트형 3륜 손수레는 뒷바퀴 연결부에 슬립 조인트를 설치하여 농작물을 적재할 경우에는 받침대에 의해 지면에 정지시켜 안전하게 적재할 수 있고, 이동시에는 뒷바퀴의 축을 위쪽 슬립홈으로 승강시켜서 장착된 3륜을 지면에 접지시켜서 미는 힘만으로 외바퀴 손수레의 2배 적재량을 운반할 수 있는 특징이 있다.
슬립 조인트형 3륜 손수레는 농작물을 적재할 수 있는 4각 프레임을 설치하여 상기 프레임에 전후면지지대, 측면지지대, 중간지지대, 손잡이 및 손잡이대를 형성하고, 저면에는 앞바퀴와 한 쌍의 뒷바퀴를 장착한다.
상기 중간지지대의 높이를 조절할 수 있도록 하여 적재물의 이탈을 방지하고, 손잡이대도 길이를 조절할 수 있도록 하여 운반자의 신체조건에 따라 활용할 수 있다. 외바퀴 손수레의 경우 적재된 하중을 들고서 밀어야 하기 때문에 힘이 들고 계속 운반을 할 경우 근골격계 질환을 발생시킬 수도 있는데 비해, 본 발명의 슬립 조인트형 3륜 손수레는 3륜을 이용함으로써 이동과 정지가 자유롭고 균형을 유지하는데 어려움이 없으며, 특히 적재한 상태의 손수레를 운반시에는 밀기만 하면 되지 들을 필요가 전혀 없으므로 좁은 고랑의 경작지에서도 80㎏ 정도의 농작물을 힘들이지 않고 운반할 수 있는 효과가 있다.
슬립 조인트, 3륜 손수레, 손잡이, 손잡이대, 중간지지대-
公开(公告)号：KR1020100044549A
公开(公告)日：2010-04-30
申请号：KR1020080103734
申请日：2008-10-22
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A method and an apparatus for expressing the variation of volume in a human skin for computer graphic animation are provided to express the volume variation of a human skin near a corresponding muscle by using an electromyography signal. CONSTITUTION: A method for expressing the variation of volume in a human skin for computer graphic animation comprises the steps of: obtaining electromyography data; performing a pretreatment procedure that passes through a notch filter and a bandpass filter; extracting an enveloper from the electromyography data; judging whether to measure an MVC(Maximal Voluntary Contraction); extracting the MVC value from the amplified electromyography signal from which noises are removed; judging the motion of a muscle in case the measured MVC value exits and there is not motion of a character and expressing the variation of the skin; expressing the motion of the character if the amplitude of the electromyography signal is similar to the MVC and there is movement of the character.
Abstract translation: 目的：提供用于表达计算机图形动画的人体皮肤体积变化的方法和装置，以通过使用肌电信号来表示相应肌肉附近的人体皮肤的体积变化。 构成：用于表达计算机图形动画在人体皮肤中的体积变化的方法包括以下步骤：获得肌电图数据; 执行通过陷波滤波器和带通滤波器的预处理程序; 从肌电图数据中提取入门者; 判断是否测量MVC（最大自愿收缩）; 从去除了噪声的放大肌电图信号中提取MVC值; 在测量的MVC值退出并且没有角色的运动并且表达皮肤的变化的情况下判断肌肉的运动; 如果肌电图信号的幅度类似于MVC并且存在字符的移动，则表达字符的运动。
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