公开(公告)号：KR101868265B1

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：KR1020170010938

申请日：2017-01-24

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 최혁렬 ,  송민근 ,  조경호 ,  정호상 ,  양상율

IPC: B25J9/10 ,  B25J19/00 ,  A61F2/08 ,  A61F2/50

CPC classification number: B25J9/1075 ,  A61F2/08 ,  A61F2/50 ,  A61F2002/0894 ,  A61F2002/5066 ,  B25J9/1085 ,  B25J19/0054

Abstract: 본발명은냉각액순환형인공근육에관한것으로서, 본발명에따른냉각액순환형인공근육은양단부에유입구와유출구를구비하는중공(中空)의몸체부; 상기몸체부의내부에수용되며, 전원인가시발열하여길이방향을따라서수축하는작동부; 상기몸체부의단부에구비되고, 플렉서블(flexible)한소재로마련되며, 내부에상기작동부의단부를수용한상태로상기작동부와연동하여신축하는구동부; 상기작동부에전원을인가하는전원인가부; 상기작동부가냉각되도록상기유입구를통하여냉각액을공급하는공급부; 상기공급부및 상기전원인가부를제어하여상기구동부의신축을조절하는제어부;를포함하는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 응답반응속도가우수한냉각액순환형인공근육이제공된다.

公开(公告)号：KR101829543B1

公开(公告)日：2018-02-19

申请号：KR1020160099545

申请日：2016-08-04

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 조경호 ,  송민근 ,  정호상 ,  양상율 ,  최혁렬

IPC: B25J17/00 ,  B25J9/10 ,  F16H19/06

Abstract: 본발명은연속회전변위발생장치에관한것으로서, 본발명에따른연속회전변위발생장치는회전가능하도록지지되는회전축및 회전축을일 방향으로일정범위회전시키는회전변위부를포함하고, 회전변위부는회전축에결합되어회전축과함께회전하는래칫(ratchet) 기어, 회전축에대해자유회전이가능하게회전축에장착되는회전체, 회전체에회동가능하게결합되는폴(pawl) 기어, 폴기어에연결되어직선변위에의해폴 기어를회전시켜폴 기어와래칫기어가결합하도록하여래칫기어를회전시키는구동부를포함하며, 회전변위부가한 쌍으로형성되어제 1 회전변위부와제 2 회전변위부의구동부가교대로작동하여회전축을일 방향으로연속적으로회전시킬수 있는것을특징으로한다.

Abstract translation: 根据本发明的连续旋转位移产生装置包括：旋转轴，其被旋转地支撑;以及旋转位移部，其在一个方向上在一定范围内旋转旋转轴， 棘轮，其与所述旋转轴一起旋转;旋转体，其安装在所述旋转轴上以相对于所述旋转轴自由旋转;棘爪齿轮，其可旋转地联接到所述旋转体; 通过旋转棘爪齿轮以接合棘爪齿轮和棘轮包括驱动单元，用于旋转所述棘轮，旋转位移此外汉对形成最后一个转动位移单元和所述旋转轴的作为驱动交联的第二旋转位移部的工作的一个 在垂直于旋转方向的方向上。