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公开(公告)号：KR101829543B1
公开(公告)日：2018-02-19
申请号：KR1020160099545
申请日：2016-08-04
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은연속회전변위발생장치에관한것으로서, 본발명에따른연속회전변위발생장치는회전가능하도록지지되는회전축및 회전축을일 방향으로일정범위회전시키는회전변위부를포함하고, 회전변위부는회전축에결합되어회전축과함께회전하는래칫(ratchet) 기어, 회전축에대해자유회전이가능하게회전축에장착되는회전체, 회전체에회동가능하게결합되는폴(pawl) 기어, 폴기어에연결되어직선변위에의해폴 기어를회전시켜폴 기어와래칫기어가결합하도록하여래칫기어를회전시키는구동부를포함하며, 회전변위부가한 쌍으로형성되어제 1 회전변위부와제 2 회전변위부의구동부가교대로작동하여회전축을일 방향으로연속적으로회전시킬수 있는것을특징으로한다.
Abstract translation: 根据本发明的连续旋转位移产生装置包括：旋转轴，其被旋转地支撑;以及旋转位移部，其在一个方向上在一定范围内旋转旋转轴， 棘轮，其与所述旋转轴一起旋转;旋转体，其安装在所述旋转轴上以相对于所述旋转轴自由旋转;棘爪齿轮，其可旋转地联接到所述旋转体; 通过旋转棘爪齿轮以接合棘爪齿轮和棘轮包括驱动单元，用于旋转所述棘轮，旋转位移此外汉对形成最后一个转动位移单元和所述旋转轴的作为驱动交联的第二旋转位移部的工作的一个 在垂直于旋转方向的方向上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101868265B1
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：KR1020170010938
申请日：2017-01-24
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: B25J9/1075 , A61F2/08 , A61F2/50 , A61F2002/0894 , A61F2002/5066 , B25J9/1085 , B25J19/0054
Abstract: 본발명은냉각액순환형인공근육에관한것으로서, 본발명에따른냉각액순환형인공근육은양단부에유입구와유출구를구비하는중공(中空)의몸체부; 상기몸체부의내부에수용되며, 전원인가시발열하여길이방향을따라서수축하는작동부; 상기몸체부의단부에구비되고, 플렉서블(flexible)한소재로마련되며, 내부에상기작동부의단부를수용한상태로상기작동부와연동하여신축하는구동부; 상기작동부에전원을인가하는전원인가부; 상기작동부가냉각되도록상기유입구를통하여냉각액을공급하는공급부; 상기공급부및 상기전원인가부를제어하여상기구동부의신축을조절하는제어부;를포함하는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 응답반응속도가우수한냉각액순환형인공근육이제공된다.
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公开(公告)号：KR101899704B1
公开(公告)日：2018-09-17
申请号：KR1020170000247
申请日：2017-01-02
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은연속변위발생장치에관한것으로서, 본발명에따른연속변위발생장치는한 쌍으로나란히배치되는제 1 타이밍벨트와제 2 타이밍벨트, 제 1 타이밍벨트의상단부와하단부에각각제 1 타이밍벨트와치합되어체결되는제 1 상부타이밍풀리및 제 1 하부타이밍풀리와제 2 타이밍벨트의상단부와하단부에각각제 2 타이밍벨트와치합되어체결되는제 2 상부타이밍풀리및 제 2 하부타이밍풀리, 제 1 상부타이밍풀리와제 2 상부타이밍풀리의회전중심에삽입되어제 1 상부타이밍풀리또는제 2 상부타이밍풀리의회전에의해회전하는상부회전축, 제 1 하부타이밍풀리와제 2 하부타이밍풀리의회전중심에삽입되어제 1 하부타이밍풀리또는제 2 하부타이밍풀리의회전에의해회전하는하부회전축, 및제 1 타이밍벨트와제 2 타이밍벨트에각각형성되어제 1 타이밍벨트와제 2 타이밍벨트를각각일 방향으로일정범위이동시키는제 1 이동부와제 2 이동부를포함하며, 제 1 이동부와제 2 이동부를교대로작동하여제 1 타이밍벨트와제 2 타이밍벨트를일 방향으로연속적으로회전시키는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020180079716A
公开(公告)日：2018-07-11
申请号：KR1020170000247
申请日：2017-01-02
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: B25J9/109 , B25J9/104 , B25J9/1085 , F16H7/023
Abstract: 본발명은무한변위발생장치에관한것으로서, 본발명에따른무한변위발생장치는한 쌍으로나란히배치되는제 1 타이밍벨트와제 2 타이밍벨트, 제 1 타이밍벨트의상단부와하단부에각각제 1 타이밍벨트와치합되어체결되는제 1 상부타이밍풀리및 제 1 하부타이밍풀리와제 2 타이밍벨트의상단부와하단부에각각제 2 타이밍벨트와치합되어체결되는제 2 상부타이밍풀리및 제 2 하부타이밍풀리, 제 1 상부타이밍풀리와제 2 상부타이밍풀리의회전중심에삽입되어제 1 상부타이밍풀리또는제 2 상부타이밍풀리의회전에의해회전하는상부회전축, 제 1 하부타이밍풀리와제 2 하부타이밍풀리의회전중심에삽입되어제 1 하부타이밍풀리또는제 2 하부타이밍풀리의회전에의해회전하는하부회전축, 및제 1 타이밍벨트와제 2 타이밍벨트에각각형성되어제 1 타이밍벨트와제 2 타이밍벨트를각각일 방향으로일정범위이동시키는제 1 이동부와제 2 이동부를포함하며, 제 1 이동부와제 2 이동부를교대로작동하여제 1 타이밍벨트와제 2 타이밍벨트를일 방향으로무한이동시키는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020180015923A
公开(公告)日：2018-02-14
申请号：KR1020160099545
申请日：2016-08-04
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: B25J17/00 , B25J9/104 , B25J9/1085 , B25J9/109 , F16H19/0618
Abstract: 본발명은무한회전변위발생장치에관한것으로서, 본발명에따른무한회전변위발생장치는회전가능하도록지지되는회전축및 회전축을일 방향으로일정범위회전시키는회전변위부를포함하고, 회전변위부는회전축에결합되어회전축과함께회전하는래칫(ratchet) 기어, 회전축에대해자유회전이가능하게회전축에장착되는회전체, 회전체에회동가능하게결합되는폴(pawl) 기어, 폴기어에연결되어직선변위에의해폴 기어를회전시켜폴 기어와래칫기어가결합하도록하여래칫기어를회전시키는구동부를포함하며, 회전변위부가한 쌍으로형성되어제 1 회전변위부와제 2 회전변위부의구동부가교대로작동하여회전축을일 방향으로무한회전시키는것을특징으로한다.
Abstract translation: 根据本发明的无限旋转位移发生装置包括可旋转地支撑的旋转轴和使旋转轴在一个方向上沿一定方向旋转的旋转位移部， 它是棘轮（棘轮），其与旋转轴齿轮一起旋转，一旦被安装，以使自由旋转旋转轴相对于旋转的整体，保罗（棘爪）可转动地联接到所述旋转体齿轮，通过线性位移地连接到棘爪齿轮的轴线的 通过旋转棘爪齿轮以接合棘爪齿轮和棘轮包括驱动单元，用于旋转所述棘轮，旋转位移此外汉对形成最后一个转动位移单元和所述旋转轴的作为驱动交联的第二旋转位移部的工作的一个 在旋转的方向。
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公开(公告)号：KR101797398B1
公开(公告)日：2017-11-13
申请号：KR1020160152498
申请日：2016-11-16
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H01B3/46
CPC classification number: H01B3/46 , A61F2002/0894 , H01B3/28
Abstract: 본발명은단일체의스택형유전탄성체구동기제조방법및 스택형유전탄성체구동기에관한것으로서, 본발명에따른단일체의스택형유전탄성체구동기제조방법은 (a) 유전탄성체필름의일측면에전도성물질을도포하여제 1 전극패턴을형성하는단계; (b) 상기제 1 전극패턴의일측면에상기유전탄성체필름을도포하고도포된상기유전탄성체필름의일 측면에전도성물질을도포하여제 2 전극패턴을형성하는단계; 및 (c) 상기 (a), (b) 단계를복수회 반복하여, 유전탄성체, 제 1 전극패턴, 유전탄성체, 제 2 전극패턴의순서가복수회 반복적층된단위스택형유전탄성체구동기를형성하는단계를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及制造根据本发明的堆叠介电弹性体致动器和堆叠介电弹性体致动器的方法，其包括：（a）将导电材料施加到介电弹性体膜的一侧; 由此形成第一电极图案; （b）通过将导电弹性体膜施加到第一电极图案的一侧并将导电材料施加到施加的弹性体弹性体膜的一侧来形成第二电极图案; 并且（c）多次重复步骤（a）和（b）以形成单元堆叠型介电弹性体致动器，其中介电弹性体，第一电极图案，介电弹性体， 该方法包括以下步骤：
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