公开(公告)号：KR101496902B1

公开(公告)日：2015-03-03

申请号：KR1020130152972

申请日：2013-12-10

Applicant: (주)대성에스이 ,  인하공업전문대학산학협력단

Inventor： 박영대 ,  신정호

IPC: B62D65/18 ,  B62D65/02

Abstract: 본 발명은 무인차를 이용한 자동차 바디-섀시 마운팅 공정의 자동화 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동차의 섀시 조립라인의 자동화 공정을 위한 다수의 AGV(automated guided vehicle:무인차)가 프로그래머블 로직 콘트롤러(programmable logic controller:PLC)의 제어기반에서 수행되게 하기 위한 무인차를 이용한 자동차 바디-섀시 마운팅 공정의 자동화 시스템에 관한 것이다.
이와 같은 목적을 해결하기 위해 본 발명은; 자동차의 주 조립라인(1)과 서브 조립라인(2) 사이에 위치되어 자동차의 섀시(2a)와 바디(1a)를 상호 조립하기 위한 자동화공정 시스템에 있어서, 원격제어(remote control) 기능을 구비하며, 차량 섀시 조립라인의 자동화공정을 위한 프로그램 입력을 수행하는 원격제어 컴퓨터(100)와; 상기 원격제어 컴퓨터(100)를 통해 입력된 신호가 지상PLC유닛(210)의 프로그래머블 로직 콘트롤러(programmable logic controller:PLC)의 제어기반에서 프로그램되어 이에 대한 신호를 무선으로 원격 전송하는 지상제어부(200)와; 상기 주 조립라인(1)과 서브 조립라인(2) 사이에 걸쳐지게 형성되는 주행라인(302)을 이용해 다수의 AGV(301)를 무한궤도 방식으로 연속 주행하게 하며, 상기 지상제어부(200)로부터 전송된 프로그램 신호를 이용해 상기 AGV(301)가 자동차의 바디-섀시 마운팅 조립공정을 수행하게 하는 무인차량부(300)를 포함하여 구성되어 있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种使用自动引导车辆使得能够在PCL（可编程逻辑控制器）控制基础下执行多个AGV（自动导引车辆）的车身底盘安装过程的自动系统。 为此，本发明包括：用于输入程序的遥控计算机（100）; 地面级控制单元（200），无线地远程传送信号; 以及能够使AGV（301）使用程序信号执行车身底盘安装组装处理的自动导引车辆单元（300）。

公开(公告)号：KR3007790620000S

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：KR3020140041795

申请日：2014-08-27

Applicant: 인하공업전문대학산학협력단

Designer： 신정호 ,  김자경

公开(公告)号：KR3009260130000S

公开(公告)日：2017-10-18

申请号：KR3020160044558

申请日：2016-09-12

Applicant: 인하공업전문대학산학협력단 ,  박정준

Designer： 신정호 ,  박정준