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公开(公告)号：KR101496902B1
公开(公告)日：2015-03-03
申请号：KR1020130152972
申请日：2013-12-10
Applicant: (주)대성에스이 , 인하공업전문대학산학협력단
Abstract: 본 발명은 무인차를 이용한 자동차 바디-섀시 마운팅 공정의 자동화 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동차의 섀시 조립라인의 자동화 공정을 위한 다수의 AGV(automated guided vehicle:무인차)가 프로그래머블 로직 콘트롤러(programmable logic controller:PLC)의 제어기반에서 수행되게 하기 위한 무인차를 이용한 자동차 바디-섀시 마운팅 공정의 자동화 시스템에 관한 것이다.
이와 같은 목적을 해결하기 위해 본 발명은; 자동차의 주 조립라인(1)과 서브 조립라인(2) 사이에 위치되어 자동차의 섀시(2a)와 바디(1a)를 상호 조립하기 위한 자동화공정 시스템에 있어서, 원격제어(remote control) 기능을 구비하며, 차량 섀시 조립라인의 자동화공정을 위한 프로그램 입력을 수행하는 원격제어 컴퓨터(100)와; 상기 원격제어 컴퓨터(100)를 통해 입력된 신호가 지상PLC유닛(210)의 프로그래머블 로직 콘트롤러(programmable logic controller:PLC)의 제어기반에서 프로그램되어 이에 대한 신호를 무선으로 원격 전송하는 지상제어부(200)와; 상기 주 조립라인(1)과 서브 조립라인(2) 사이에 걸쳐지게 형성되는 주행라인(302)을 이용해 다수의 AGV(301)를 무한궤도 방식으로 연속 주행하게 하며, 상기 지상제어부(200)로부터 전송된 프로그램 신호를 이용해 상기 AGV(301)가 자동차의 바디-섀시 마운팅 조립공정을 수행하게 하는 무인차량부(300)를 포함하여 구성되어 있다.Abstract translation: 本发明涉及一种使用自动引导车辆使得能够在PCL（可编程逻辑控制器）控制基础下执行多个AGV（自动导引车辆）的车身底盘安装过程的自动系统。 为此，本发明包括：用于输入程序的遥控计算机（100）; 地面级控制单元（200），无线地远程传送信号; 以及能够使AGV（301）使用程序信号执行车身底盘安装组装处理的自动导引车辆单元（300）。
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公开(公告)号：KR1020150067507A
公开(公告)日：2015-06-18
申请号：KR1020130152976
申请日：2013-12-10
Applicant: (주)대성에스이 , 인하공업전문대학산학협력단
Abstract: 본발명은무인차용구동장치에관한것으로, 더욱상세하게는무인차(AGV:automated(automatic) guided vehicle)의주행을위한구동장치에대하여, 주행기능의주행유닛에로터리방식으로회전하는스티어링유닛을설치하여무인방송차가자유롭게전면, 후면, 측면, 사선주행및 제자리턴 주행이되도록하며, 상기구동장치의주행유닛과스티어링유닛에대한상호체결구조및 주행유닛의내부구조를단순하게하여생산성및 채산성을확보하기위한무인차용구동장치에관한것이다. 이와같은목적을해결하기위해본 발명은; 무인차(AGV)의주행을위한구동장치에있어서, 구동모터(110)가감속기(120)와기어연결되며, 상기감속기(120)와축 결합된바퀴(130)에상기구동모터(110)의동력이전달되어이를통해상기무인차(AGV)에대한주행기능을수행하는주행유닛(100)과; 상기주행유닛(100)의상부에설치되며, 베어링연결구조에의해주행유닛(100)과스티어링유닛(300)을상호체결하는연결조인트(200)와; 상기연결조인트(200)의상부로조향모터(310)와연결된동력연결부재(320)를이용해결합되며, 상기동력연결부재(320)의상면은상기무인차(AGV)의저면에고정결합된상태에서상기조향모터(310)의구동력에따라상기주행유닛(100)을상기동력연결부재(320)를중심으로좌,우로회동되게하는스티어링유닛(300)을포함하여구성되어있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于驾驶自动导引车辆（AGV）的驾驶装置。 用于自动导向车辆的驱动装置使得AGV能够自由地执行前行驶，后驾驶，侧驾驶，对角行驶和旋转，并确保生产率和盈利能力。 为此，用于自动引导车辆的驱动装置包括：驱动单元（100），其中驱动马达（110）与减速器（120）齿轮啮合并且执行相对于AGV的驱动功能; 连接接头（200），安装在驱动单元（100）的上侧，并相互紧固驱动单元（100）和转向单元（300）; 以及联接到连接接头（200）的上侧的转向单元（300）。
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公开(公告)号：KR101812088B1
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：KR1020160109213
申请日：2016-08-26
Applicant: (주)대성에스이 , 인하공업전문대학산학협력단 , 강현석
CPC classification number: G05D1/0011 , G05D1/0246 , G06Q50/10 , H04N13/20
Abstract: 본발명은자동화된생산현장에서공정과공정의이동및 연결을위한무인반송시스템이며, 무인반송시스템에 IT 기술을융합하여생산성향상, 생산관리의용이성, 조작의편의성및 산업안전수준을높이도록하기위한스마트팩토리구현을위한원격제어방식의무인반송시스템에관한것이다. 이와같은목적을해결하기위해본 발명은; 자동화된생산현장에서공정과공정의이동, 연결을위한무인반송시스템으로서, 복수의액추에이터(131)에의해전면주행, 후면주행, 측면주행, 사선주행및 제자리턴 주행중 어느하나이상을수행할수 있으며, 주행중에전방시야의물체를스테레오비전(161)을이용해촬영한영상데이터를기반으로이동방향을추정유도하여자율주행이가능한하나또는그 이상의무인운반차(100)와; 무선인터넷을통해송수신한무인운반차(100)의각종정보데이터를기반으로무인운반차(100)의주행을원격제어하는지상제어반(200)을포함하여구성된다.
Abstract translation: 本发明涉及改善的无人输送系统的便利性和职业安全级别用于移动和连接步骤和在自动化的生产现场的步骤中，通过融合IT技术无人搬运系统提高生产率，便于生产管理，操作 更具体地说，涉及用于实现智能工厂的遥控式无人运输系统。 根据本发明的一个方面， 并且可以用于连接执行步骤的移动，并且在自动化的生产现场的步骤中，如无人传送系统中，前驱动多个执行机构131，后驱动侧驱动，斜行和学生返回的同时驱动至少一个， 一个或多个自主车辆100，其能够通过基于通过在使用立体视觉161的驾驶期间通过拍摄具有前视图的对象而获得的图像数据来估计移动方向来自主行驶; 以及地面控制面板200，用于基于经由无线互联网发送和接收的自动引导车辆100的各种信息数据来远程控制有人车辆100的驾驶。
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公开(公告)号：KR100932769B1
公开(公告)日：2009-12-21
申请号：KR1020090023234
申请日：2009-03-18
Applicant: (주)대성에스이
Inventor： 박영대
CPC classification number: G05B19/058 , G05B19/052 , H04Q9/02 , H04Q9/04 , H04Q2209/30
Abstract: PURPOSE: A universal bus bar communication device and a method thereof are provided to perform an accurate and precise operation by instantly eliminating a noise by means of a particular work through a universal bus bar communication device, and so performing a data communication. CONSTITUTION: The universal bus bar communication device(100) includes: a controller(10), transmitting a control information, corresponding to a command, to a bus bar(30) by means of a communication mode when a user operation is requested; and a transportation unit(20), receiving the control information from the bus bar, and performing a transfer and load/unload work according to the operation corresponding to the control information, wherein the bus bar relays the communication between the controller and the transportation unit.
Abstract translation: 目的：提供通用母线通信装置及其方法，以通过通用总线通信装置通过特定工作即时消除噪声来执行准确和精确的操作，并且因此执行数据通信。 通用总线通信装置（100）包括：控制器（10），当请求用户操作时，通过通信模式向母线（30）发送对应于命令的控制信息; 以及运送单元（20），从总线接收控制信息，并根据对应于控制信息的操作执行传送和加载/卸载工作，其中母线中继控制器与运输单元之间的通信 。
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公开(公告)号：KR101805423B1
公开(公告)日：2017-12-06
申请号：KR1020170054447
申请日：2017-04-27
Applicant: (주)대성에스이
Inventor： 박영대
IPC: G05D1/00 , G05D1/02 , G05B19/05 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , Y02P90/60 , G05D1/0088 , G05B19/05 , G05B19/41895 , G05D1/0234 , G05D1/0274 , G05D2201/0216
Abstract: 본발명은생산현장의공정물류를무인화하는무인운반과셀 방식의제품조립이송의전 과정을시스템화하여보다체계적이고, 효율적이며, 경제적인현장환경을조성할수 있도록하는스마트팩토리에적용되는 ICT 기반의무인반송시스템에관한것이다. 이와같은목적을해결하기위해본 발명은; 생산현장의공정물류를무인화하는무인운반과셀 방식의제품조립이송을위한무인반송시스템으로서, 미리설정된주행경로바닥에매립된하나이상의마커(100)와; 라디오파로통신하고, 고유식별자를갖으며, 생산현장에설치되는태그(200)와; 상기태그(200)로부터수신되는데이터를해석함으로현재위치를추정하면서, 추정된현재위치와상기마커(100)의데이터를활용하여검출된좌표값에따른경로이동정보인맵 빌딩(Map Building)을통해다음위치좌표값을추정하고, 주행모듈(350)을통해주행방향주변의물체에대한센싱을수행하며, 주행부(330)를이용해주행방향을조정하면서주행을위한동력을제공하는것을기반으로, 미리설정된주행경로로전면주행, 후면주행, 측면주행, 사선주행및 제자리턴 주행중 어느하나이상을행하면서자율주행이가능하고, 주행에관련한전반적인데이터를제1모뎀(360)을이용해송수신가능한하나또는그 이상의 AGV(300)와; 상기제1모뎀(360)과제2모뎀(410)을이용해무선인터넷통신환경에서송수신가능하며, 상기무선인터넷통신환경에서송수신하여제공되는 AGV(300)의주행에관련한전반적인데이터를활용하여 AGV(300)의주행여부, 주행방향, 주행속도를결정하고, 상기제1모뎀(360) 및제2모뎀(410)에의한정보통신기술(ICT:Information and Communication Technology)을기반으로하나또는그 이상의 AGV(300)를통합적으로원격관제하는지상제어부(400)를포함하여구성된다.
Abstract translation: 信息和通信技术基础设施的适用于智能工厂的发明，以确保您可以创建一个更系统，更高效，经济的现场环境和系统化的无人搬运和移动产品的全过程组装转移到生产现场无人公平分配 到无人运输系统。 根据本发明的一个方面， 用于自动引导到细胞过程用于生产现场的无人物流的产品输送组件，和一个或埋在地下的预定行驶路径多种标记物（100）的无人驾驶的运输系统; 与具有唯一标识符的无线电波通信的标签（200）安装在生产现场; 其中，在通过解释数据，路线根据通过利用所估计的当前位置的数据中检测到的坐标值的地图创建的移动信息推定当前位置和从所述标签200接收到的标记（100）（图建筑物） 通过驱动模块350估计下一个位置坐标值，通过驱动模块350感测围绕行进方向的物体，并且使用驱动部分330调整行进方向以提供驱动功率 ，运行在预定行进路径时，后驱动侧驱动，可以是自主并执行倾斜运行和在车辆被驱动的学生返回任何一个或多个，并与第一调制解调器360，整体数据与所述驱动传递可能一个 或更多的AGV 300; 第一调制解调器360，任务2，并且可以发送和使用调制解调器（410）接收无线因特网通信环境中，通过利用与所述AGV的行驶的一般数据（300）被设置以发送和在无线互联网通信环境AGV接收（300 并且，基于第一调制解调器360和第二调制解调器410的信息和通信技术（ICT）来确定一个或多个AGV 300的行进方向和行进速度 以及用于整体控制遥控单元400的地面控制单元400。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101090403B1
公开(公告)日：2011-12-06
申请号：KR1020100039639
申请日：2010-04-28
Applicant: (주)대성에스이
Inventor： 박영대
Abstract: 본 발명에 따른 무인반송시스템은 적어도 하나 이상의 직선코스 및 곡선코스를 포함하는 이동경로에 부착되는 자기테이프를 감지하여 이동대차의 주행방향을 조정하면서 자동으로 원하는 목적지까지 물품을 반송하기 위해 이동대차의 저면에 주행조정장치가 결합되는 무인반송시스템에 있어서, 상기 주행조정장치의 구동유닛은 주행조정장치의 바퀴 회전축에 연결되어 상기 바퀴와 함께 회전되는 고정변속판과, 상기 고정변속판과 마주보도록 상기 회전축에 연결되어 상기 바퀴와 함께 회전되는 이동변속판과, 상기 고정변속판과 상기 이동변속판 사이에 개재되고 구동모터의 구동축에 형성된 풀리에 연결되는 전달밸트를 포함하고, 방향전환유닛이 구동유닛에 연결되어 상기 감지센서모듈의 감지신호에 따라 상기 고정변속판과 상기 이동변속판 사이의 이격거리를 조절하는 것에 의해 양측 바퀴의 회전비를 조절하여 곡선코스 및 직선코스를 주행하도록 하는 것을 특징으로 한다.
이에 따라 설치 및 변경이 용이한 자기테이프 방식을 이용하여 이동대차에서 구동유닛이 집중적으로 개선됨으로써 이동대차의 회전반경을 최소화시키고, 이에 따라 공간점유률을 최소화할 수 있도록 하는 무인반송시스템이 제공된다.-
公开(公告)号：KR1020110120109A
公开(公告)日：2011-11-03
申请号：KR1020100039639
申请日：2010-04-28
Applicant: (주)대성에스이
Inventor： 박영대
CPC classification number: G05D1/0263 , G05D2201/0216
Abstract: PURPOSE: An automated guided vehicle system is provided to improve a driving unit on a moving cart using a magnetic tape, thereby minimizing the rotation radius of the moving cart. CONSTITUTION: A fixing unit(1) includes a vertical plate and a rotation shaft. One side of a rotation unit(2) is installed on the rotation shaft. An elevation unit(3) is installed on the vertical plate. The elevation unit elevates the rotation unit. A steering plate(4) is coupled with the bottom of the rotation unit.
Abstract translation: 目的：提供一种自动导引车辆系统，以使用磁带来改善移动车上的驱动单元，从而最小化移动推车的旋转半径。 构成：固定单元（1）包括垂直板和旋转轴。 旋转单元（2）的一侧安装在旋转轴上。 立式单元（3）安装在垂直板上。 升降单元升高旋转单元。 转向板（4）与旋转单元的底部联接。
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公开(公告)号：KR1020080089900A
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：KR1020070032654
申请日：2007-04-03
Applicant: (주)대성에스이
Inventor： 박영대
IPC: B61B13/04
Abstract: A control apparatus of an electrical monorail system is provided to reduce the number of substrates by including control and display panels for integrated control and error display. A control apparatus of an electrical monorail system includes a universal inverter, a control panel, an operation and display panel(230), and a heat sink(240). The universal inverter is installed inside an external box(201) of the control apparatus and controls RPM of a motor. The control apparatus is powered by the motor and carries objects within a predetermined range. The control panel performs integrated control and monitoring for the motor and the universal inverter. The heat sink radiates heat generated from the universal inverter with natural wind.
Abstract translation: 提供电单轨系统的控制装置，通过包括用于集成控制和错误显示的控制和显示面板来减少基板的数量。 电单轨系统的控制装置包括通用逆变器，控制面板，操作和显示面板（230）和散热器（240）。 通用变频器安装在控制装置的外部箱体（201）内，并控制电动机的转速。 控制装置由电动机供电并将物体携带在预定范围内。 控制面板对电机和通用变频器进行综合控制和监控。 散热器通过自然风辐射通用逆变器产生的热量。
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公开(公告)号：KR101288373B1
公开(公告)日：2013-07-22
申请号：KR1020120138464
申请日：2012-11-30
Applicant: (주)대성에스이
Inventor： 박영대
CPC classification number: G05D1/021 , B23P21/00 , B62D65/18 , G05B19/05 , G05D1/0011
Abstract: PURPOSE: A vehicle chassis marriage automatic guided system is provided to improve productivity by being programmed with a programmable logic controller. CONSTITUTION: A commitment, concurrency and recovery (CCR) computer inputs a program for a programmable logic controller (PLC) for a vehicle chassis marriage process. A ground control panel (200) wirelessly transmits the inputted program for the PLC for the vehicle chassis marriage process by the commitment, concurrency and recovery computer. An automatic guided vehicle (AGV) performs the vehicle chassis marriage process according to the program for the PLC received from the ground control panel. [Reference numerals] (200) Ground control panel
Abstract translation: 目的：提供车辆底盘结婚自动导向系统，通过用可编程逻辑控制器编程来提高生产率。 构成：承诺，并发和恢复（CCR）计算机为车载机箱结婚过程的可编程逻辑控制器（PLC）输入程序。 地面控制面板（200）通过承诺，并发和恢复计算机无线传输用于车辆底盘结合过程的PLC的输入程序。 自动引导车辆（AGV）根据从地面控制面板接收到的PLC的程序进行车辆底盘结合处理。 （附图标记）（200）地面控制面板
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