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公开(公告)号：KR1020160100576A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：KR1020150023161
申请日：2015-02-16
Applicant: 인하공업전문대학산학협력단 , 주식회사 제일테크
CPC classification number: A01D34/47 , A01D34/56 , A01D34/68 , A01D34/76 , A01D2034/6843
Abstract: 본발명의특징에따르면, 일측에는작업자의등을지지하는등받이(111)와어깨를지지하는멜빵(112)이각각장착되며, 타측에는수용공간(113)이마련된프레임부(110); 상기수용공간(113)에장착되며제어신호에따라회전하며동력을생성하는구동모터(120); 일정길이로연장형성된관형상으로형성되어내부에는상기구동모터(120)의구동축(121)에연결된동력전달와이어(131)가길이방향을따라연장배치되며, 외부에는조작부(132)와손잡이(133)가각각장착된작업대(130); 상기작업대(130)의끝단에배치되며상기동력전달와이어(131)와연결되어상기구동모터(120)의동력을전달받아회전하는칼날부(140); 상기수용공간(113)에고정장착되어상기구동모터(120)에충전전원을인가하는배터리(150); 및상기수용공간(113)에장착되며상기조작부(132)의조작신호에따라상기구동모터(120)를구동제어하기위한제어신호를출력하는제어모듈(160);을포함하는배부식예초기가제공된다.
Abstract translation: 根据本发明，提供了一种背负式除草器，其包括：框架部分（110），包括支撑工人的肩部的吊架（112）和支撑工人背部的后支撑件（111） 并且在另一侧包括存储空间（113）; 安装在所述存储空间（113）中的操作马达（120），并且根据控制信号通过旋转发电; 形成为以规定长度延伸的管状的工作台（130），其内部包括与操作电动机（120）的操作轴（121）连接并配置在纵向方向上的动力输送线（131） ，并且其外部包括操纵部分（132）和手柄（133）; 刀片部件（140），其放置在所述工作台（130）的端部，并且通过接收所述操作马达（120）的动力与所述动力输送线（131）连接以旋转; 固定在所述存储空间（113）中以向所述操作马达（120）施加充电电力的电池（150）; 以及安装在所述存储空间（113）中的控制模块（160），并且根据所述操作部件（132）的操纵信号输出控制信号以操作和控制所述操作马达（120）。 因此，本发明能够提高工人的便利性。
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公开(公告)号：KR3007484270000S
公开(公告)日：2014-06-20
申请号：KR3020130053617
申请日：2013-10-24
Applicant: 주식회사 피닉스아이앤씨 , 인하공업전문대학산학협력단
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公开(公告)号：KR101729005B1
公开(公告)日：2017-04-21
申请号：KR1020150023161
申请日：2015-02-16
Applicant: 인하공업전문대학산학협력단 , 주식회사 제일테크
Abstract: 본발명의특징에따르면, 일측에는작업자의등을지지하는등받이(111)와어깨를지지하는멜빵(112)이각각장착되며, 타측에는수용공간(113)이마련된배부식프레임부(110); 상기수용공간(113)에장착되며제어신호에따라회전하며동력을생성하는구동모터(120); 일정길이로연장형성된관형상으로형성되어내부에는상기구동모터(120)의구동축(121)에연결된동력전달와이어(131)가길이방향을따라연장배치되며, 외부에는조작부(132)와손잡이(133)가각각장착된작업대(130); 상기작업대(130)의끝단에배치되며상기동력전달와이어(131)와연결되어상기구동모터(120)의동력을전달받아회전하는칼날부(140); 상기수용공간(113)에고정장착되어상기구동모터(120)에충전전원을인가하는배터리(150); 및상기수용공간(113)에장착되며상기조작부(132)의조작신호에따라상기구동모터(120)를구동제어하기위한제어신호를출력하는제어모듈(160);을포함하는배부식예초기가제공된다.
Abstract translation: 根据本发明的一个特征，所述靠背111和的一侧安装有吊带（112）用于支撑肩部，分别提供给容纳在另一侧空间113倍腐蚀框架部分110，用于支撑操作者等; 驱动电机120安装在容纳空间113中并根据控制信号旋转以产生电力; 连接到驱动电机120的驱动轴121的输电线131沿着驱动轴132的方向延伸，并且操作部分132和手柄133 ）安装在每个工作台130上; 刀片单元140，设置在工作台130的一端并且通过接收来自驱动马达120的动力而连接到动力传输线131以旋转; 电池150固定地安装在容纳空间113中以向驱动电机120施加充电电力; 由船舶腐蚀的割草机，其包括提供;以及被安装到所述容置空间113中，控制模块160，其输出控制信号，用于根据操作信号从操作单元132驱动驱动电动机120的控制 是的。
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公开(公告)号：KR3008420270000S
公开(公告)日：2016-03-03
申请号：KR3020150038040
申请日：2015-07-28
Applicant: 인하공업전문대학산학협력단 , 주식회사 제일테크
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公开(公告)号：KR1020150067507A
公开(公告)日：2015-06-18
申请号：KR1020130152976
申请日：2013-12-10
Applicant: (주)대성에스이 , 인하공업전문대학산학협력단
Abstract: 본발명은무인차용구동장치에관한것으로, 더욱상세하게는무인차(AGV:automated(automatic) guided vehicle)의주행을위한구동장치에대하여, 주행기능의주행유닛에로터리방식으로회전하는스티어링유닛을설치하여무인방송차가자유롭게전면, 후면, 측면, 사선주행및 제자리턴 주행이되도록하며, 상기구동장치의주행유닛과스티어링유닛에대한상호체결구조및 주행유닛의내부구조를단순하게하여생산성및 채산성을확보하기위한무인차용구동장치에관한것이다. 이와같은목적을해결하기위해본 발명은; 무인차(AGV)의주행을위한구동장치에있어서, 구동모터(110)가감속기(120)와기어연결되며, 상기감속기(120)와축 결합된바퀴(130)에상기구동모터(110)의동력이전달되어이를통해상기무인차(AGV)에대한주행기능을수행하는주행유닛(100)과; 상기주행유닛(100)의상부에설치되며, 베어링연결구조에의해주행유닛(100)과스티어링유닛(300)을상호체결하는연결조인트(200)와; 상기연결조인트(200)의상부로조향모터(310)와연결된동력연결부재(320)를이용해결합되며, 상기동력연결부재(320)의상면은상기무인차(AGV)의저면에고정결합된상태에서상기조향모터(310)의구동력에따라상기주행유닛(100)을상기동력연결부재(320)를중심으로좌,우로회동되게하는스티어링유닛(300)을포함하여구성되어있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于驾驶自动导引车辆（AGV）的驾驶装置。 用于自动导向车辆的驱动装置使得AGV能够自由地执行前行驶，后驾驶，侧驾驶，对角行驶和旋转，并确保生产率和盈利能力。 为此，用于自动引导车辆的驱动装置包括：驱动单元（100），其中驱动马达（110）与减速器（120）齿轮啮合并且执行相对于AGV的驱动功能; 连接接头（200），安装在驱动单元（100）的上侧，并相互紧固驱动单元（100）和转向单元（300）; 以及联接到连接接头（200）的上侧的转向单元（300）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101431477B1
公开(公告)日：2014-09-23
申请号：KR1020130144249
申请日：2013-11-26
Applicant: 인하공업전문대학산학협력단 , 주식회사 피닉스아이앤씨
CPC classification number: B29C45/42 , B29C2045/1792 , B29C2045/4266 , B29C2945/76722
Abstract: The present invention relates to a robot system for supplying a plate for injection-molding into a mold and dispensing the injection-molded plate within an insert injection molding apparatus, and more particularly, a robot system for dispensing an insert injection-molded plate, which is suitable for injection-molding a plate having a complicated structure and a small size in which at least one insert is applied, such as a mobile phone. A mobile phone case has a complicated structure, and a mold thereof is frequently replaced. Thus, it is necessary to change and adjust positions of the robot and the plate disposed at an injection-standby position when the mold is replaced. However, since it is difficult to change the positions of the robot and the plate, the mold is adjusted in position. The present invention provides the robot system for supplying the insert plate into the mold and dispensing the insert injection-molded plate from the mold within the insert plate supply apparatus, wherein the robot system has a structure in which a posture module for transferring the plate by catching the plate using a three-axis (X, Y, and Z-axes) straight-left movement robot is provided to rotate and inversely rotate a jig, thereby precisely rotating the jig and adjusting the position of the jig. Therefore, even though the mold is frequently replaced, the robot system may easily adjust the position between the robot and the mold.
Abstract translation: 本发明涉及一种机器人系统，用于将注射成型用的板材供给到模具中，并将注射成型的板材分配到嵌入式注射成型装置内，更具体地，涉及一种用于分配插入式注射成型板材的机器人系统， 适用于具有复杂结构和小尺寸的板的注射成型，其中至少一个插入件如移动电话。 手机外壳结构复杂，经常更换模具。 因此，当更换模具时，需要改变和调整设置在注射待机位置的机器人和板的位置。 然而，由于难以改变机器人和板的位置，所以模具被调整到位。 本发明提供了一种用于将插入板供给到模具中的机器人系统，并且在插入板供给装置内从模具中分配插入式注塑板，其中机器人系统具有这样的结构，其中，用于将板转移的姿势模块 提供使用三轴（X，Y和Z轴）直左运动机器人来捕捉板，以使夹具旋转并反向旋转，从而精确地旋转夹具并调整夹具的位置。 因此，即使模具经常被更换，机器人系统也可以容易地调整机器人与模具之间的位置。
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公开(公告)号：KR101908921B1
公开(公告)日：2018-10-18
申请号：KR1020160116953
申请日：2016-09-12
Applicant: 인하공업전문대학산학협력단 , 박정준
Abstract: 본발명은변압기내부의온도변화를실시간으로측정하면서, 변압기의한계온도도달시이에대한경보를수행하고, 최종적으로변압기를전체시스템으로부터자동차단되게하여변압기과열에의한폭발, 화재등의안전사고를사전에방지하도록하기위한센서를이용한철도변압기용온도감지장치에관한것이다. 변압기의온도감지장치로서, 전면에온도표시눈금을갖는눈금플레이트(115)를이용해변압기내부의온도를시각적으로표시하는본체(100)와; 상기눈금플레이트(115) 전방에온도지침(212)이체결되어연결되되, 변압기내부의열이전달되면바이메탈코일(211)이점진적으로회전하면서상기온도지침(212)을온도변화에따라작동시켜실시간으로온도를표시하는제1센서부재(200)와; 상기본체(100)의후방내측에관통결합되어변압기내부의열을전달하는커플링관체(300)와; 상기커플링관체(300)의외측에체결되어커플링관체(300)를변압기에설치되게하고, 변압기내부의열을전달하는플랜지관체(400)와; 상기커플링관체(300)의끝 부분에삽입되어변압기내부열이전달되며, 변압기의폭발위험이있는시작지점의임계온도를측정하여 1차경보신호를송출하는제2센서부재(501)와; 상기제2센서부재(501)에인접하게삽입되어변압기내부열이전달되며, 변압기의폭발이임박한한계온도를측정하여 2차경보신호를송출하는제3센서부재(502)를포함하여구성된다.
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公开(公告)号：KR101565254B1
公开(公告)日：2015-11-03
申请号：KR1020140094003
申请日：2014-07-24
Applicant: 인하공업전문대학산학협력단 , (주)아진게네시스
CPC classification number: B05B3/105
Abstract: 본발명은액체를초미립자의안개로무화시켜분무하는초미립자원심식분무기에관한것으로서, 내부에모터를포함하는전장부가내장되어있고모터의모터회전축이관통하는구멍이형성되어있는모터보호판이하부에설치되어있는모터부와; 모터보호판의구멍을관통하여노출된모터회전축의하부에고무링을개재시킨상태로체결되는체결부재와; 제1회전판과제2회전판이삽입되어있는금속테를개재시킨상태로체결부재에결합되고, 모터부의하부에위치하는액체저장통에하부가잠겨있는흡입관과; 고무링과제1회전판사이에위치하는적어도하나의안개차단판을더 포함하는것을특징으로하므로, 고무링과모터보호판사이에초미립자의안개가유입되는것을차단하여고무링의홈부위에액체가형성되는것을근본적으로방지함으로써분무기의내구성을향상시킬수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种将液体雾化成超细颗粒雾化并喷雾的超细颗粒离心式喷雾。 本发明的超微粒离心式喷雾器包括：电动机部件，其内嵌有包括电动机的电子部件部，并且具有电动机保护板，该电动机保护板具有用于电动机的电动机旋转轴的孔， 上部 连接构件，其通过插入橡胶环而连接到通过电动机保护板的孔暴露的电动机旋转轴的下部; 吸入管，其通过插入插入有第一旋转板和第二旋转板的金属框架组合到所述连接构件，并且所述下部部分浸没在位于所述电动机部件的下部的液体容纳容器中; 以及位于橡胶环和第一旋转板之间的至少一个防雾板。 因此，本发明的超细颗粒离心喷雾可以通过阻止橡胶环和电动机保护板之间的超细颗粒的雾化的流入，从而通过防止在橡胶环的槽处形成液体来提高喷雾的耐久性。
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公开(公告)号：KR101496902B1
公开(公告)日：2015-03-03
申请号：KR1020130152972
申请日：2013-12-10
Applicant: (주)대성에스이 , 인하공업전문대학산학협력단
Abstract: 본 발명은 무인차를 이용한 자동차 바디-섀시 마운팅 공정의 자동화 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동차의 섀시 조립라인의 자동화 공정을 위한 다수의 AGV(automated guided vehicle:무인차)가 프로그래머블 로직 콘트롤러(programmable logic controller:PLC)의 제어기반에서 수행되게 하기 위한 무인차를 이용한 자동차 바디-섀시 마운팅 공정의 자동화 시스템에 관한 것이다.
이와 같은 목적을 해결하기 위해 본 발명은; 자동차의 주 조립라인(1)과 서브 조립라인(2) 사이에 위치되어 자동차의 섀시(2a)와 바디(1a)를 상호 조립하기 위한 자동화공정 시스템에 있어서, 원격제어(remote control) 기능을 구비하며, 차량 섀시 조립라인의 자동화공정을 위한 프로그램 입력을 수행하는 원격제어 컴퓨터(100)와; 상기 원격제어 컴퓨터(100)를 통해 입력된 신호가 지상PLC유닛(210)의 프로그래머블 로직 콘트롤러(programmable logic controller:PLC)의 제어기반에서 프로그램되어 이에 대한 신호를 무선으로 원격 전송하는 지상제어부(200)와; 상기 주 조립라인(1)과 서브 조립라인(2) 사이에 걸쳐지게 형성되는 주행라인(302)을 이용해 다수의 AGV(301)를 무한궤도 방식으로 연속 주행하게 하며, 상기 지상제어부(200)로부터 전송된 프로그램 신호를 이용해 상기 AGV(301)가 자동차의 바디-섀시 마운팅 조립공정을 수행하게 하는 무인차량부(300)를 포함하여 구성되어 있다.Abstract translation: 本发明涉及一种使用自动引导车辆使得能够在PCL（可编程逻辑控制器）控制基础下执行多个AGV（自动导引车辆）的车身底盘安装过程的自动系统。 为此，本发明包括：用于输入程序的遥控计算机（100）; 地面级控制单元（200），无线地远程传送信号; 以及能够使AGV（301）使用程序信号执行车身底盘安装组装处理的自动导引车辆单元（300）。
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公开(公告)号：KR3007790620000S
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：KR3020140041795
申请日：2014-08-27
Applicant: 인하공업전문대학산학협력단
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