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公开(公告)号：KR1020160101442A
公开(公告)日：2016-08-25
申请号：KR1020150023999
申请日：2015-02-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은자기장조향이가능한카테터일체형마이크로로봇제어시스템에관한것이다. 본발명의일면에따른카테터일체형마이크로로봇제어시스템은카테터와, 카테터의일단에일체형으로배치되어자기장을이용한조향을수행하는마이크로로봇을포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制与导管集成的微型机器的系统，其可以引导磁场。 根据本发明的一个方面，用于控制与导管一体化的微型机器的系统包括导管和整体地布置在导管的一端上的微型机器，用于通过使用磁场来执行转向。 提供可以使用磁场执行精细转向的系统。
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公开(公告)号：KR1020160100616A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：KR1020150023277
申请日：2015-02-16
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: B22F3/02 , A61B34/30 , B25J7/00 , B81C99/0025 , B81C99/009
Abstract: 비폴리머재료를이용하여초미세 3차원마이크로로봇을제작하는방법이개시된다. 본발명의일 면에따른레이저가공폴리머몰드를이용한초미세 3차원마이크로로봇제작방법은, (a) 3차원레이저리소그래피시스템을이용하여제작된미세구조물을포함할몰드를준비하는단계; 및 (b) 도금법및 담금법중 적어도하나의방법을이용하여상기몰드에비폴리머재료를주입하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了使用非聚合物材料制造超细三维微型机器人的方法。 根据本发明的实施例，使用激光结构的聚合物模具制造超细三维微型机器的方法包括：（a）制备具有使用三维制造的精细结构的模具的步骤 激光光刻系统; 和（b）使用电镀法和浸渍法中的一种或多种将非聚合物材料注入模具的步骤。 因此，本发明通过使用磁性金属形成三维微型机器来增加磁化强度。
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公开(公告)号：KR1020160039583A
公开(公告)日：2016-04-11
申请号：KR1020160033624
申请日：2016-03-21
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 자기장제어가능한이동식생체지지체를제공한다. 본발명은제 1링과, 상기제 1링에대하여교차하도록연결되는제 2링및 상기제 1링과상기제 2링에대하여교차하도록연결되는제 3링을구비하여상기제 1링내지제 3링의사이에다수개의간극이형성된구체; 및상기구체의외부면에형성되는자성층;을포함하고, 상기구체는외부에서인가되는회전자기장과자성층간의상호작용에의하여회전함으로써일 방향으로구름이동한다.
Abstract translation: 提供能够被磁场控制的移动生物支架。 本发明包括：球体，其具有第一环，连接成相对于第一环交叉的第二环和连接成相对于第一环和第二环交叉的第三环，并且具有多个 第一，第二和第三环之间的间隙; 以及形成在所述球体的外表面上的磁性层，其中所述球滚动到所述一个方向，通过从外部施加的旋转磁场和所述磁性层之间的相互作用旋转所述颤振。
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公开(公告)号：KR101609387B1
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：KR1020140070349
申请日：2014-06-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: A61F2/022 , A61F2210/0004 , A61F2210/009 , A61F2240/00 , A61L27/04 , A61L27/50 , A61L27/54 , A61L27/58 , A61L2300/64
Abstract: 자기장제어가능한이동식생체전달체를제공한다.본발명은제 1링과, 상기제 1링에대하여교차하도록연결되는제 2링및 상기제 1링과상기제 2링에대하여교차하도록연결되는제 3링을구비하여상기제 1링내지제 3링의사이에다수개의간극이형성된구체; 및상기구체의외부면에형성되는자성층;을포함하고, 상기구체는외부에서인가되는회전자기장과자성층간의상호작용에의하여회전함으로써일 방향으로구름이동한다.
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公开(公告)号：KR1020150042050A
公开(公告)日：2015-04-20
申请号：KR1020130120783
申请日：2013-10-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명의실시예에따른초음파프로브의유연성어레이제조방법은, 실리콘의일측에전극이부착된압전물질을부착하는, 압전물질부착단계; 압전물질의중앙부분을절취한후 절취된압전물질의상부에포토레지스트물질을형성하는, 포토레지스트단계; 포토레지스트에의해음각으로형성된압전물질의사이부분및 실리콘에형성된함몰부분에유연성물질을충진하는, 유연성부여단계; 및압전물질의상부에있는포토레지스트물질의일부를제거하고, 절취되어이격된압전물질간을브릿지메탈(bridge metal)로연결하는, 메탈연결단계;를포함할수 있다. 본발명의실시예에따르면, 압전물질사이에유연성물질이개재됨으로써유연성을구비할수 있으며, 이를통해예를들면곡면을갖는케이스의부분에도용이하게결합될수 있어음파의포커싱을우수하게할 수있고아울러브릿지메탈이압전물질사이를전기적으로연결하기때문에압전물질사이에전기흐름이원활하게이루어질수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，一种用于超声波探头的柔性阵列的制造方法包括：将压电材料与电极连接到硅的一侧的压电材料附着步骤; 光刻胶步骤，切割压电材料的中心部分，然后在切割的压电材料的上部形成光刻胶材料; 弹性提供步骤，其将柔性材料填充到由光刻胶雕刻的压电材料之间的间隙中并进入硅上的凹部; 以及金属连接步骤，其去除压电材料的上部中的一部分光致抗蚀剂材料，并且使用桥接金属连接切割和分离的压电材料。 因此，由此制造的超声波探头的柔性阵列可以通过在压电材料之间包括柔性材料来提供灵活性，通过容易地耦合到甚至具有弯曲表面的壳体，可以提供良好的声波聚焦，并且可以促进流动 通过使用桥接金属将压电材料电连接在压电材料之间的电力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101393186B1
公开(公告)日：2014-05-08
申请号：KR1020120128403
申请日：2012-11-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: A61N1/0541 , A61N1/36036
Abstract: The present invention relates to an integrated cochlear implant and a manufacturing method thereof. That is, one embodiment of the present invention integrally forms a sound sensing unit, a signal processing unit, and an electrode array unit on a substrate by using MEMS technology. Thereby, the integrated cochlear implant according to the embodiment of the present invention reduces the size of a product by forming one module with a single chip type and is mass-produced by an integrated process by the MEMS technology.
Abstract translation: 本发明涉及一种综合人工耳蜗植入物及其制造方法。 也就是说，本发明的一个实施例通过使用MEMS技术在基板上整体地形成声音感测单元，信号处理单元和电极阵列单元。 因此，根据本发明的实施例的整合的人工耳蜗植入物通过形成具有单芯片类型的一个模块并通过MEMS技术的集成工艺大量生产来减小产品的尺寸。
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公开(公告)号：KR101619931B1
公开(公告)日：2016-05-13
申请号：KR1020140070347
申请日：2014-06-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: A61M31/002 , A61B1/00156 , A61B1/041 , A61B5/07 , A61B5/6861 , A61B17/00234 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B2017/00004 , A61B2017/00345 , A61B2034/303 , A61B2034/731 , A61B2562/028
Abstract: 캡슐형마이크로로봇을제공한다. 본발명은일측이개방되어내부공간을갖는수용부와, 상기수용부에서연장되어외부면에자성층을형성한몸체를구비하는작동체; 및상기수용부의일측에결합되어내용물이저장되도록상기내부공간을밀폐하는캡;을포함하고, 상기작동체는외부에서인가되는회전자기장과자성층간의상호작용에의해서상기캡에대하여회전하여상기수용부로부터상기캡을분리함으로써상기내용물을배출한다.
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公开(公告)号：KR1020160036548A
公开(公告)日：2016-04-04
申请号：KR1020160033666
申请日：2016-03-21
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 자기장제어가능한이동식생체지지체를제공한다. 본발명은복수의링이비대칭적으로교차형성되고상기복수의링 사이에다수개의간극이형성된구체; 및상기구체의외부면에형성되는자성층;을포함하고, 상기구체는외부에서인가되는회전자기장과자성층간의상호작용에의하여회전함으로써일 방향으로구름이동한다.
Abstract translation: 提供能够被磁场控制的移动生物支架。 本发明包括：一个球，其中多个不对称的环被形成为交叉，并且在环之间具有多个间隙; 以及形成在球体的外表面上的磁性层，其中，通过从外部施加的旋转磁场与磁性层之间的相互作用旋转，滚动到一个方向。
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公开(公告)号：KR1020150142149A
公开(公告)日：2015-12-22
申请号：KR1020140070341
申请日：2014-06-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: A61B2017/00345 , A61B2017/00411 , B25J7/00 , A61K9/50 , A61M31/00 , B82Y5/00
Abstract: 주사기형마이크로로봇을제공한다. 본발명은내용물이저장되는내부공간을구비하고, 일측은개방되며타측은상기내용물을분사하는분사공이구비되는수용체; 및상기수용체의일측에슬라이딩이동가능하게결합되는머리와상기머리에서연장되어외부면에자성층을구비하는몸체를구비하는작동체;를포함하고, 상기작동체는외부에서인가되는회전자기장과자성층간의상호작용에의해서상기수용체에대하여회전하면서상기수용체의내부면을따라직선이동한다.
Abstract translation: 本发明提供一种注射器型微型机器人，其特征在于，包括：容纳体，其具有用于容纳内容物的内部空间，一侧开放，另一侧具有用于喷射内容物的喷射孔; 以及操作体，其具有连接到所述容纳主体的一侧的头部，以便通过执行滑动运动而移动，并且还包括延伸到所述头部并且在外表面上具有磁性层的主体。 此外，通过磁性层与从外部施加的旋转磁场之间的相互作用，操作体沿着容纳体的内表面线性移动，同时围绕容纳体旋转。
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