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公开(公告)号：WO2017222321A1
公开(公告)日：2017-12-28
申请号：PCT/KR2017/006590
申请日：2017-06-22
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 약물 또는 세포의 전달, 마이크로 장기의 구성, 유체 흐름의 제어를 수행하는 마이크로로봇을 기반으로 한 생체 모사 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일면에 따른 마이크로로봇 기반 생체 모사 시스템은 생체 장기 모델을 구성하는 마이크로 장기 사이를 연결하는 네트워크와, 네트워크 내에서 이동하여 표적 지향성 약물 또는 세포 전달을 수행하는 마이크로로봇 및 마이크로로봇의 동작을 제어하는 자기장 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 本发明涉及执行药物或细胞递送，微器官组成和流体流动控制的基于微型机器人的仿生系统。 根据本发明的一个方面，微型机器人的基于生物模拟系统是网络的操作，和微机器人和微机器人到网络，其中靶向药物或药物递送，用于连接构成所述生物体器官模型微器官内移动 以及用于控制磁场的磁场控制单元。
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公开(公告)号：KR1020180000095A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：KR1020160077813
申请日：2016-06-22
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G01N35/08 , A61B1/041 , A61B34/30 , A61B2034/731 , B01L3/502715 , B01L3/502746 , B01L2200/10 , B01L2400/043 , B01L2400/08 , G01N35/0099
Abstract: 본발명은인간신체모사칩 내부에자기장을형성하는제어시스템에관한것이다. 본발명의일면에따른인간신체모사칩 제어시스템은생체장기모델을구성하는마이크로장기를연결하는네트워크및 네트워크주변에배치되어전체또는국부영역에대하여외부자기장을인가하여, 네트워크내의마이크로로봇을구동하는자기장코일장치를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于在人体模拟芯片内形成磁场的控制系统。 根据本发明一个方面的人体模拟芯片控制系统是一种用于通过将外部磁场施加到整个或局部区域来控制网络中的微器官的系统， 和一个磁场线圈装置。
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公开(公告)号：KR101805674B1
公开(公告)日：2017-12-06
申请号：KR1020170018226
申请日：2017-02-09
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: A61B17/1739 , A61B17/1707 , A61B17/50 , A61B2017/00778 , A61L31/06 , A61M25/0127 , A61M25/0158
Abstract: 본발명은카테터부착형마이크로로봇에관한것으로, 보다상세하게는카테터일단의회전운동제어에의해드릴링기능을수행하는카테터부착형마이크로로봇에관한것이다. 본발명의일면에따른카테터부착형마이크로로봇은카테터의일단에탈부착되는일면및 볼베어링이안착되는타면을포함하는커넥터및 볼베어링을통해조립되고, 외부자기장에의해자기토크가발생되어드릴링기능을수행하는자성마이크로로봇을포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种导管安装微型机器人，并且更具体地涉及一种导管安装微型机器人由导管端部的旋转运动控制来执行钻孔功能。 根据本发明的一个方面导管安装微型机器人通过连接器和包括另一表面是所述一个表面和球轴承是在就座的导管的一个端部可拆卸的球轴承组装时，是由外部磁场产生的磁转矩来执行钻孔功能 它其特征在于，它包括一个磁性微机器人。
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公开(公告)号：KR1020170099232A
公开(公告)日：2017-08-31
申请号：KR1020160021351
申请日：2016-02-23
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은마이크로로봇을구동하기위한자기장제어장치에관한것으로서, 본발명의실시예에따른마이크로로봇을구동하기위한자기장제어장치는가상의육면체구조물을서로다른방향으로순차적으로권선된복수의코일로이루어진코일블록, 상기복수의코일각각에전류를공급하는전류공급부, 및상기전류공급부를통해상기코일블록의복수의코일각각에인가되는전류를제어하는제어부를포함하되, 상기코일블록은복수개이며, 상기복수의코일블록은작업공간(Working space) 내마이크로로봇의가상의(임의의) 초기위치를기준으로동일한반경에위치한다.
Abstract translation: 根据本发明实施例的用于驱动微机器人的磁场控制装置包括多个沿不同方向连续缠绕的线圈 通过所形成的线圈块，电流供给部，用于分别将电流提供给所述多个线圈，以及所述电流供应装置，包括：用于控制施加到所述多个线圈的电流的控制单元，每个所述线圈组，和线圈块是多个的， 多个线圈组相对于工作空间中的微型机器人的虚拟（任意）初始位置位于相同的半径处。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101845941B1
公开(公告)日：2018-04-05
申请号：KR1020160017540
申请日：2016-02-16
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은볼 소켓조인트기반의카테터일체형마이크로로봇에관한것으로, 더욱상세하게는, 카테터또는가이드와이어의일단에배치되어자기장에의하여조향및 회전구동되게한 카테터일체형마이크로로봇에관한것이다. 본발명에따른볼 소켓조인트기반의카테터일체형마이크로로봇은카테터또는카테터의내강에삽입된가이드와이어의일단에배치되고, 자기장에의하여조향및 회전동작이구동되며, 그선단에볼 부재가배치되는회전부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及基于导管的集成微型机器人的球窝接头插座，更具体地，被设置在导管或导丝的一个端部是通过在单件式导管和微机器人磁场转向到被旋转驱动。 根据本发明的导管集成微型机器人的球窝接头的碱是导管，或设置在插入到导管的内腔的导丝的一个端部，通过磁场和yigudong转向和旋转，旋转部件是球构件在其前端被布置 它其特征在于它包括。
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公开(公告)号：KR101840865B1
公开(公告)日：2018-03-21
申请号：KR1020160077813
申请日：2016-06-22
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은인간신체모사칩 내부에자기장을형성하는제어시스템에관한것이다. 본발명의일면에따른인간신체모사칩 제어시스템은생체장기모델을구성하는마이크로장기를연결하는네트워크및 네트워크주변에배치되어전체또는국부영역에대하여외부자기장을인가하여, 네트워크내의마이크로로봇을구동하는자기장코일장치를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020180000093A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：KR1020160077809
申请日：2016-06-22
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G01N35/08 , B01L3/50273 , B01L2300/12 , B01L2300/16 , B01L2400/0415 , F04B19/006
Abstract: 본발명은인체신체모사시스템칩 위에서구동이가능한마이크로로봇펌프에관한것이다. 본발명의일면에따른마이크로로봇펌프를이용하는인간신체모사칩은생체장기모델을구성하는마이크로장기를연결하는네트워크및 외부자기장을통해구동되어네트워크내의유체흐름을제어하는마이크로로봇펌프를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 微型机器人泵技术领域本发明涉及一种能够在人体模拟系统芯片上驱动的微型机器人泵。 使用根据本发明实施例的微型机械泵的人体模拟芯片包括连接构成生物器官模型的微生物和通过外部磁场驱动的微型机器人泵以控制网络中的流体流动的网络 它应。
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公开(公告)号：KR1020180000092A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：KR1020160077807
申请日：2016-06-22
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G01N35/08 , A61B1/041 , A61B34/30 , A61B2034/731 , B01L3/502715 , B01L2200/10 , B01L2300/06 , B01L2400/043 , G01N35/0099
Abstract: 본발명은마이크로장기및 마이크로로봇을이용하여인간또는동물의생체를모사하는체외시스템에관한것이다. 본발명의일면에따른마이크로장기및 마이크로로봇기반생체모사시스템은생체장기모델을구성하는마이크로장기를연결하는네트워크및 네트워크내에투입되어약물또는세포전달을수행하는마이크로로봇을포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 使用微生物和微型机器人模拟人或动物的生物体的体外系统技术领域本发明涉及一种使用微生物和微型机器人来模拟人或动物的生物体的体外系统。 根据本发明实施方式的基于微生物的基于微器官的生物仿真系统的特征在于包括构成生物器官模型的连接微器官的微器官和注入网络以执行药物或细胞转移的微型机器人。
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公开(公告)号：KR1020150142151A
公开(公告)日：2015-12-22
申请号：KR1020140070349
申请日：2014-06-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: A61F2/022 , A61F2210/0004 , A61F2210/009 , A61F2240/00 , A61L27/04 , A61L27/50 , A61L27/54 , A61L27/58 , A61L2300/64
Abstract: 자기장제어가능한이동식생체지지체를제공한다. 본발명은제 1링과, 상기제 1링에대하여교차하도록연결되는제 2링및 상기제 1링과상기제 2링에대하여교차하도록연결되는제 3링을구비하여상기제 1링내지제 3링의사이에다수개의간극이형성된구체; 및상기구체의외부면에형성되는자성층;을포함하고, 상기구체는외부에서인가되는회전자기장과자성층간의상호작용에의하여회전함으로써일 방향으로구름이동한다.
Abstract translation: 本发明提供一种由磁场控制的移动式生物支架，其包括：球体，其包括第一环，连接成相对于第一环交叉的第二环，以及连接成相对于第一环交叉的第三环 第一环和第二环，以在第一至第三环之间形成间隙; 以及形成在球体的外表面上的磁性层。 通过由磁性层和从外部施加的旋转磁场之间的相互作用而旋转，球体沿一个方向滚动。
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