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公开(公告)号:WO2014077512A1
公开(公告)日:2014-05-22
申请号:PCT/KR2013/008974
申请日:2013-10-08
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: A61N1/0541 , A61N1/36036
Abstract: 본 발명의 일실시예는 일체형 인공와우 및 그 제조 방법에 관한 것이다. 즉, 본 발명의 일실시예는 MEMS 기술을 이용하여 음향 감지부, 신호 처리부 및 전극 어레이부를 기판에 일체로 형성할 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예에 따른 일체형 인공와우는 싱글 칩 타입으로 하나의 모듈을 형성하여 제품의 소형화를 구현할 수 있고, MEMS 기술에 의해 일괄 공정으로 제조하여 대량 생산을 구현할 수 있다.
Abstract translation: 本发明的一个实施例涉及一种人造人造耳蜗植入物及其制造方法。 根据本发明的一个实施例,可以使用MEMS技术将声音检测单元,信号处理单元和电极阵列单元整体地形成在基板上。 因此,通过形成一个单片式模块可以减小根据本发明实施例的综合人工人工耳蜗植入物的尺寸,并且可以通过基于MEMS技术的分批工艺量化制造。
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公开(公告)号:WO2017222321A1
公开(公告)日:2017-12-28
申请号:PCT/KR2017/006590
申请日:2017-06-22
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 약물 또는 세포의 전달, 마이크로 장기의 구성, 유체 흐름의 제어를 수행하는 마이크로로봇을 기반으로 한 생체 모사 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일면에 따른 마이크로로봇 기반 생체 모사 시스템은 생체 장기 모델을 구성하는 마이크로 장기 사이를 연결하는 네트워크와, 네트워크 내에서 이동하여 표적 지향성 약물 또는 세포 전달을 수행하는 마이크로로봇 및 마이크로로봇의 동작을 제어하는 자기장 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 本发明涉及执行药物或细胞递送,微器官组成和流体流动控制的基于微型机器人的仿生系统。 根据本发明的一个方面,微型机器人的基于生物模拟系统是网络的操作,和微机器人和微机器人到网络,其中靶向药物或药物递送,用于连接构成所述生物体器官模型微器官内移动 以及用于控制磁场的磁场控制单元。
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公开(公告)号:KR1020180000095A
公开(公告)日:2018-01-02
申请号:KR1020160077813
申请日:2016-06-22
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G01N35/08 , A61B1/041 , A61B34/30 , A61B2034/731 , B01L3/502715 , B01L3/502746 , B01L2200/10 , B01L2400/043 , B01L2400/08 , G01N35/0099
Abstract: 본발명은인간신체모사칩 내부에자기장을형성하는제어시스템에관한것이다. 본발명의일면에따른인간신체모사칩 제어시스템은생체장기모델을구성하는마이크로장기를연결하는네트워크및 네트워크주변에배치되어전체또는국부영역에대하여외부자기장을인가하여, 네트워크내의마이크로로봇을구동하는자기장코일장치를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于在人体模拟芯片内形成磁场的控制系统。 根据本发明一个方面的人体模拟芯片控制系统是一种用于通过将外部磁场施加到整个或局部区域来控制网络中的微器官的系统, 和一个磁场线圈装置。
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公开(公告)号:KR101777829B1
公开(公告)日:2017-09-13
申请号:KR1020150023998
申请日:2015-02-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: H02K41/0352 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/72 , A61B34/73 , G05B1/01 , G05B19/19 , G05B2219/41355 , G05B2219/45073 , H02K21/021 , H02K41/031 , H02K41/035
Abstract: 본발명은이송용로봇을이용하여마이크로로봇에대한제어를수행하는시스템에관한것이다. 본발명의일면에따른이송용로봇을이용한마이크로로봇제어시스템은출력자기장에따라구동영역내에서의미세구조체또는마이크로로봇의이동을제어하는자기장제어부와, 자기장제어부와연결되어, 구동영역을공간상에서이송시키는이송로봇및 미세구조체또는마이크로로봇의위치정보와이송로봇의위치정보를수신하고, 이에기반하여제어신호를전송하는제어부를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号:KR1020170099232A
公开(公告)日:2017-08-31
申请号:KR1020160021351
申请日:2016-02-23
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은마이크로로봇을구동하기위한자기장제어장치에관한것으로서, 본발명의실시예에따른마이크로로봇을구동하기위한자기장제어장치는가상의육면체구조물을서로다른방향으로순차적으로권선된복수의코일로이루어진코일블록, 상기복수의코일각각에전류를공급하는전류공급부, 및상기전류공급부를통해상기코일블록의복수의코일각각에인가되는전류를제어하는제어부를포함하되, 상기코일블록은복수개이며, 상기복수의코일블록은작업공간(Working space) 내마이크로로봇의가상의(임의의) 초기위치를기준으로동일한반경에위치한다.
Abstract translation: 根据本发明实施例的用于驱动微机器人的磁场控制装置包括多个沿不同方向连续缠绕的线圈 通过所形成的线圈块,电流供给部,用于分别将电流提供给所述多个线圈,以及所述电流供应装置,包括:用于控制施加到所述多个线圈的电流的控制单元,每个所述线圈组,和线圈块是多个的, 多个线圈组相对于工作空间中的微型机器人的虚拟(任意)初始位置位于相同的半径处。
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公开(公告)号:KR101880667B1
公开(公告)日:2018-07-20
申请号:KR1020150055441
申请日:2015-04-20
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 자기장제어가능한이동식생체지지체(bio-scaffold)를제공한다. 본발명은광경화폴리머를포함하는 3차원의입체구조의다공성생체지지체(bio-scaffold); 및외부에서제공되는자기장에의해생체내에투입된생체지지체를원하는지점까지위치이동시킬수 있도록상기생체지지체의표면에일정두께로코팅된자성체층; 을포함한다.
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公开(公告)号:KR101839909B1
公开(公告)日:2018-03-19
申请号:KR1020160077807
申请日:2016-06-22
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은마이크로장기및 마이크로로봇을이용하여인간또는동물의생체를모사하는체외시스템에관한것이다. 본발명의일면에따른마이크로장기및 마이크로로봇기반생체모사시스템은생체장기모델을구성하는마이크로장기를연결하는네트워크및 네트워크내에투입되어약물또는세포전달을수행하는마이크로로봇을포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号:KR101833300B1
公开(公告)日:2018-02-28
申请号:KR1020160077809
申请日:2016-06-22
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은인체신체모사시스템칩 위에서구동이가능한마이크로로봇펌프에관한것이다. 본발명의일면에따른마이크로로봇펌프를이용하는인간신체모사칩은생체장기모델을구성하는마이크로장기를연결하는네트워크및 외부자기장을통해구동되어네트워크내의유체흐름을제어하는마이크로로봇펌프를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号:KR101790297B1
公开(公告)日:2017-11-20
申请号:KR1020160021351
申请日:2016-02-23
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은마이크로로봇을구동하기위한자기장제어장치에관한것으로서, 본발명의실시예에따른마이크로로봇을구동하기위한자기장제어장치는가상의육면체구조물을서로다른방향으로순차적으로권선된복수의코일로이루어진코일블록, 상기복수의코일각각에전류를공급하는전류공급부, 및상기전류공급부를통해상기코일블록의복수의코일각각에인가되는전류를제어하는제어부를포함하되, 상기코일블록은복수개이며, 상기복수의코일블록은작업공간(Working space) 내마이크로로봇의가상의(임의의) 초기위치를기준으로동일한반경에위치한다.
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