일체형 인공와우 및 그 제조 방법
    1.
    发明申请
    일체형 인공와우 및 그 제조 방법 审中-公开
    集成人造毛皮植入物及其制造方法

    公开(公告)号:WO2014077512A1

    公开(公告)日:2014-05-22

    申请号:PCT/KR2013/008974

    申请日:2013-10-08

    CPC classification number: A61N1/0541 A61N1/36036

    Abstract: 본 발명의 일실시예는 일체형 인공와우 및 그 제조 방법에 관한 것이다. 즉, 본 발명의 일실시예는 MEMS 기술을 이용하여 음향 감지부, 신호 처리부 및 전극 어레이부를 기판에 일체로 형성할 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예에 따른 일체형 인공와우는 싱글 칩 타입으로 하나의 모듈을 형성하여 제품의 소형화를 구현할 수 있고, MEMS 기술에 의해 일괄 공정으로 제조하여 대량 생산을 구현할 수 있다.

    Abstract translation: 本发明的一个实施例涉及一种人造人造耳蜗植入物及其制造方法。 根据本发明的一个实施例,可以使用MEMS技术将声音检测单元,信号处理单元和电极阵列单元整体地形成在基板上。 因此,通过形成一个单片式模块可以减小根据本发明实施例的综合人工人工耳蜗植入物的尺寸,并且可以通过基于MEMS技术的分批工艺量化制造。

    마이크로로봇 기반 생체 모사 시스템
    2.
    发明申请
    마이크로로봇 기반 생체 모사 시스템 审中-公开
    基于微型机器人的生物模拟系统

    公开(公告)号:WO2017222321A1

    公开(公告)日:2017-12-28

    申请号:PCT/KR2017/006590

    申请日:2017-06-22

    Abstract: 본 발명은 약물 또는 세포의 전달, 마이크로 장기의 구성, 유체 흐름의 제어를 수행하는 마이크로로봇을 기반으로 한 생체 모사 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일면에 따른 마이크로로봇 기반 생체 모사 시스템은 생체 장기 모델을 구성하는 마이크로 장기 사이를 연결하는 네트워크와, 네트워크 내에서 이동하여 표적 지향성 약물 또는 세포 전달을 수행하는 마이크로로봇 및 마이크로로봇의 동작을 제어하는 자기장 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

    Abstract translation: 本发明涉及执行药物或细胞递送,微器官组成和流体流动控制的基于微型机器人的仿生系统。 根据本发明的一个方面,微型机器人的基于生物模拟系统是网络的操作,和微机器人和微机器人到网络,其中靶向药物或药物递送,用于连接构成所述生物体器官模型微器官内移动 以及用于控制磁场的磁场控制单元。

    마이크로 로봇을 구동하기 위한 자기장 제어 장치 및 동작 방법
    6.
    发明公开
    마이크로 로봇을 구동하기 위한 자기장 제어 장치 및 동작 방법 有权
    用于驱动微型机器人的磁场控制装置和方法

    公开(公告)号:KR1020170099232A

    公开(公告)日:2017-08-31

    申请号:KR1020160021351

    申请日:2016-02-23

    Abstract: 본발명은마이크로로봇을구동하기위한자기장제어장치에관한것으로서, 본발명의실시예에따른마이크로로봇을구동하기위한자기장제어장치는가상의육면체구조물을서로다른방향으로순차적으로권선된복수의코일로이루어진코일블록, 상기복수의코일각각에전류를공급하는전류공급부, 및상기전류공급부를통해상기코일블록의복수의코일각각에인가되는전류를제어하는제어부를포함하되, 상기코일블록은복수개이며, 상기복수의코일블록은작업공간(Working space) 내마이크로로봇의가상의(임의의) 초기위치를기준으로동일한반경에위치한다.

    Abstract translation: 根据本发明实施例的用于驱动微机器人的磁场控制装置包括多个沿不同方向连续缠绕的线圈 通过所形成的线圈块,电流供给部,用于分别将电流提供给所述多个线圈,以及所述电流供应装置,包括:用于控制施加到所述多个线圈的电流的控制单元,每个所述线圈组,和线圈块是多个的, 多个线圈组相对于工作空间中的微型机器人的虚拟(任意)初始位置位于相同的半径处。

    마이크로 로봇을 구동하기 위한 자기장 제어 장치 및 동작 방법

    公开(公告)号:KR101790297B1

    公开(公告)日:2017-11-20

    申请号:KR1020160021351

    申请日:2016-02-23

    Abstract: 본발명은마이크로로봇을구동하기위한자기장제어장치에관한것으로서, 본발명의실시예에따른마이크로로봇을구동하기위한자기장제어장치는가상의육면체구조물을서로다른방향으로순차적으로권선된복수의코일로이루어진코일블록, 상기복수의코일각각에전류를공급하는전류공급부, 및상기전류공급부를통해상기코일블록의복수의코일각각에인가되는전류를제어하는제어부를포함하되, 상기코일블록은복수개이며, 상기복수의코일블록은작업공간(Working space) 내마이크로로봇의가상의(임의의) 초기위치를기준으로동일한반경에위치한다.

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