公开(公告)号：KR101610108B1

公开(公告)日：2016-04-11

申请号：KR1020150038791

申请日：2015-03-20

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 김영덕 ,  김준광 ,  권순

IPC: H04W40/14 ,  H04W40/24 ,  H04W84/18 ,  H04W24/04

Abstract: 본발명은고온회피를위한애드혹네트워크시스템및 라우팅경로설정방법에관한것으로, 본발명의일 실시예에따른고온회피를위한애드혹네트워크시스템은이웃한하나이상의노드로경로요청(RREQ) 패킷을브로드캐스팅하는소스노드, 온도를측정하고, 수신된상기경로요청(RREQ) 패킷에포함된누적온도값에상기측정된온도를합산하여상기경로요청(RREQ) 패킷을이웃한하나이상의노드로브로드캐스팅하는복수의중간노드, 그리고상기중간노드로부터수신된상기경로요청(RREQ) 패킷에포함된상기누적온도값이가장작은경로를통신경로로선택하고, 상기통신경로에포함된상기중간노드및 상기소스노드로경로응답(RREP) 패킷을전송하는목적지노드를포함한다. 이와같이본 발명에의하면, 고온회피를위한애드혹네트워크시스템및 라우팅경로설정방법을이용함으로써, 화재또는재난현장에서각 노드의온도를고려하여시스템오류를최소화할수 있는노드와경로를선택할수 있다. 또한, 화재또는재난현장에서각종단말, 로봇, 특수장비간 데이터통신의안정성및 신뢰성을확보할수 있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于避免高温的自组织网络系统和路由路径设置方法。 根据本发明的实施例的用于避免高温的自组织网络系统包括：源节点，用于向一个或多个相邻节点广播路由请求（RREQ）分组; 多个中间节点，用于测量温度，将包括在RREQ分组中的累积温度值加到测量温度上，并将RREQ分组广播到一个或多个相邻节点; 以及目的地节点，用于选择包含在从中间模式接收的RREQ分组中的具有最低累积温度值的路径作为通信路径，并向包括在通信中的中间节点和源节点发送路由答复（RREP）分组 路径。 根据如上所述的本发明，可以通过使用用于避免高温的自组织网络系统来选择能够根据火灾或灾害现场中的每个节点的温度来最小化系统误差的节点和路径 和路由路径设置方法。 此外，可以在火灾或灾害现场确保各种终端，机器人和特殊设备之间的数据通信的稳定性和可靠性。

公开(公告)号：KR101595764B1

公开(公告)日：2016-02-22

申请号：KR1020140044291

申请日：2014-04-14

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 김영덕 ,  정우영 ,  김준광 ,  권순

IPC: G01S11/06 ,  G06Q50/02

Abstract: 본발명은카메라를이용한가축추적방법및 그장치에관한것이다. 본발명에따르면, 가축추적장치의카메라를이용한가축추적방법에있어서, 대상공간내의가축마다장착된센싱모듈에의하여적어도하나의가축에대한생체신호의이상이감지되어상기센싱모듈에구비된표시소자가점멸구동되면, 상기센싱모듈로부터상기생체신호를수신하는단계와, 상기수신된생체신호의수신세기로부터상기적어도하나의가축의위치를추정하는단계와, 상기대상공간에설치된복수의카메라중에서상기추정된가축의위치에대응하는적어도하나의카메라를제어대상카메라로선택하는단계와, 상기점멸구동되는적어도하나의표시소자를추적촬영하도록상기제어대상카메라의구동을제어하는단계, 및상기제어대상카메라의촬영영상을통해상기적어도하나의표시소자의점멸주기또는패턴을인식하고상기인식된정보를바탕으로상기적어도하나의가축을식별하는단계를포함하는카메라를이용한가축추적방법을제공한다.상기카메라를이용한가축추적방법및 그장치에따르면, 생체신호에이상징후가발생한가축의추적촬영시에가축에장착된점멸가능한표식자의고유점멸패턴을통하여다수의객체를정확하게식별하고개별객체의위치를보다효과적으로추적할수 있는이점이있다.