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公开(公告)号：KR102248588B1
公开(公告)日：2021-05-06
申请号：KR1020190168705
申请日：2019-12-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은웨이브통신및 레이더를이용한터널내의차량측위시스템에대한것이다. 본발명에따른웨이브통신및 레이더를이용한터널내의차량측위시스템은터널로진입하는차량에설치된차량용단말기로부터 GPS 기반의위치및 시간정보를포함하는 BSM(Basic Safety Message) 정보를수신하는노변장치(Road Side Unit, RSU), 터널내에설치되며, 터널에진입한각각의차량을감지하여각각의차량에대한위치및 시간에대한정보를생성하여전송하는레이더, 그리고상기노변장치및 레이더를통해수신된차량의위치및 시간에대한정보를상호매칭하고, 매칭결과상기레이더로부터차량인식오류가발생될경우에는오류를보정하여연속되는차량의위치를판단하는제어장치를포함한다. 이와같이본 발명에따르면, 레이더(Radar)로부터수신된신호와차량으로부터수신된 BSM을상호매칭시켜터널내에서의차량을추적할수 있으며, 차량내에별도의 Radar 장착을요구하지않으므로비용의절감과위치정확도를향상시킬수 있다. 또한, 차량간의연결목록(Linked List)을이용하여 Radar에의해감지되지않은차량의정보를탐지할수 있다.
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公开(公告)号：KR101916660B1
公开(公告)日：2018-11-08
申请号：KR1020170038500
申请日：2017-03-27
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은레이더및 적외선센서를이용한차량감지장치및 그방법에대한것이다. 본발명에따른레이더및 적외선센서를이용한차량감지장치는설정간격마다이격설치되어차량의위치및 속도, 감시영역내 인식된차량의대수를포함하는차량정보를획득하는복수의레이더와, 발광부및 수광부로한 쌍을이루며상기레이더에대응하여설정간격내 이격설치되고, 차량통과에따른적외선송수신단절시간및 차량통과횟수에따른차량의대수를측정하는복수의적외선센서와, 차량의속도와단절시간을이용하여감시영역을통과하는차량의길이를연산하는연산부와, 레이더를통해획득된차량의대수와적외선센서를통해측정된차량의대수를비교하고, 연산된차량의길이로설정된제1 임계범위를이용하여비교결과에따라오인식된차량의대수를보정하는제어부및 보정된차량의대수와해당차량의차량 ID 및차량정보를다음감시영역에설치된레이더에전달하는통신부를포함한다. 이와같이본 발명에따르면, 터널및 도로를통행하는차량을인식할때 레이더에의해차량의대수가오인식되는경우, 차량의길이를측정하는적외선센서를이용하여차량대수를보정함으로써차량인식오류를해결할수 있다
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公开(公告)号：KR1020180075085A
公开(公告)日：2018-07-04
申请号：KR1020160179015
申请日：2016-12-26
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G08C17/02 , G08B17/00 , G08B25/10 , H04L12/413
CPC classification number: G08C17/02 , G08B17/00 , G08B25/10 , H04L12/413
Abstract: 본발명은방화셔터를이용한무선통신시스템및 그것을이용한무선통신방법에대한것이다. 본발명에따른방화셔터를이용한무선통신시스템은화재감지시하강구동하는슬랫(slat)을포함하는방화셔터; 상기슬랫하부의안쪽면과바깥쪽면에각각배치되어상기슬랫을관통하는제1 케이블에의해서로연결되는복수의안테나와, 상기슬랫하부의일면에배치되고상기복수의안테나와제2 케이블로연결되며상기복수의안테나의신호처리를위한메인보드와전원공급을위한배터리를포함하는라우터본체를포함하고, 화재현장에있는소방관단말기또는소방로봇으로부터무선으로신호를수신하는통신모듈; 상기슬랫상부의상기라우터본체와동일한일면에배치되며상기배터리를충전시키기위한충전기; 및상기통신모듈로부터신호를수신하여상기소방관단말기또는상기소방로봇의위치를추정하는관제서버를포함한다. 이와같이본 발명에따르면, 방화셔터에장착되는무선통신장치가평상시에는밀폐포장되고상시충전되어셔터박스내에숨겨지므로외관에영향을주지않고방화셔터의하강구동시에만밀폐포장이제거되면서동작하므로제품의외형변형및 오동작등을방지할수 있고높은내구성을유지할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170119914A
公开(公告)日：2017-10-30
申请号：KR1020160048187
申请日：2016-04-20
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은사각지대를주행하는차량을모니터링하기위한레이더장치및 그방법에관한것이다. 레이더장치를이용한차량모니터링방법에있어서, 상기레이더장치는근거리감지영역및 원거리감지영역에대응하도록레이더신호를발사하는단계, 상기레이더신호를통하여상기근거리감지영역또는원거리감지영역을통과하는차량을감지하는단계, 상기근거리감지영역에서상기차량이마지막으로감지된제1 시점으로부터기준시간내에상기원거리감지영역에서상기차량이감지되었는지여부를판단하는단계, 그리고상기기준시간내에상기원거리감지영역에서상기차량이감지되지않은경우상기차량에이상이발생한것으로판단하는단계를포함한다. 본발명에따르면, 레이더센서의자체적인시야한계나외부환경적인요인으로발생하는사각지역내에차량위치를능동적으로예측하고사고의발생유무탐지의정확도를높일수 있다. 또한, 본발명에따른레이더장치는사고발생한경우에예상되는차량의위치를제공하므로사고수습시 구조및 탐색시간을줄일수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于监视在盲区行驶的车辆的雷达装置和方法。 1。一种使用雷达装置监测车辆的方法，所述方法包括：发射对应于近场感测区域和远程感测区域的雷达信号;感测穿过所述近场感测区域的车辆， 确定是否在附近感测区域中最后感测到车辆的第一时间点的基准时间内在遥感区域中检测到车辆， 如果未检测到，则确定车辆中发生异常。 根据本发明，活性预测引起通过其自身的雷达传感器的边缘或外部环境因素视觉盲区的车辆位置和nopilsu检测发生事故的准确度。 此外，根据本发明的雷达设备提供车辆在发生事故时的预测位置，使得在发生事故时可以减小结构和搜索时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101756079B1
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：KR1020150187393
申请日：2015-12-28
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은센서를이용한내비게이션서비스제어장치및 이를이용한내비게이션서비스제어방법에관한것이다. 본발명에따르면, 내비게이션서비스제어방법은내비게이션서비스제어장치를이용한내비게이션서비스제어방법에있어서, 차량에설치된센서로부터상기차량의이동속도를입력받는단계, 상기차량에설치된촬영장치로부터상기차량의운행영상을입력받는단계, 상기운행영상을분석하여상기차량의현재차선위치를검출하는단계, 상기차량의현재차선위치및 이동속도중 적어도어느하나를이용하여내비게이션의기 설정된안내경로의변경여부를판단하는단계, 그리고상기판단결과에따라상기내비게이션의기 설정된안내경로를제어하는단계를포함한다. 이와같이본 발명에따르면, 현재차량의운행상태를고려하여내비게이션서비스를제공할수 있으므로, 설정된안내경로에따라이동하기위하여무리한차선변경을함으로써발생할수 있는사고를미연에방지할수 있다. 또한, 차량의운행상태에따라최적의운행경로를안내해주게되므로, 차량의주행효율을높여주게된다.
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公开(公告)号：KR1020150118245A
公开(公告)日：2015-10-22
申请号：KR1020140043556
申请日：2014-04-11
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G06Q50/02
CPC classification number: G06Q50/02
Abstract: 본발명은카메라를이용한가축상태모니터링방법및 그장치에관한것이다. 본발명에따르면, 대상공간내의가축에장착된센싱모듈에의해생체신호의이상이감지되어상기센싱모듈에구비된표시소자가점등되면, 상기센싱모듈로부터상기생체신호를수신하는단계와, 상기수신된생체신호의수신세기로부터상기가축의위치를추정하는단계와, 상기대상공간에설치된복수의카메라중에서상기추정된가축의위치에대응하는카메라를제어대상카메라로선택하는단계와, 상기제어대상카메라가상기점등된표시소자를추적하여촬영하도록상기제어대상카메라의구동을제어하는단계, 및상기제어대상카메라로부터촬상된영상을수신하여상기가축의상태정보를검출하는단계를포함하는카메라를이용한가축상태모니터링방법을제공한다. 상기카메라를이용한가축상태모니터링방법및 그장치에따르면, 생체신호에이상징후가발생한가축에대한카메라의추적촬영을집중적으로수행함에따라해당가축에대한상태정보를지속적으로모니터링할수 있도록하고이를통해객체에대한추가적인행동분석이가능하도록하는이점이있다.
Abstract translation: 本发明涉及使用照相机监视家畜状态的方法及其装置。 根据本发明，提供了使用照相机监视家畜状态的方法，其包括以下步骤：从感测模块接收生物信号，如果包含在感测模块中的显示装置被该异常打开 的生物信号由安装在目标空间中的家畜中的感测模块感测; 从接收到的生物信号的接收强度估计家畜的位置; 在安装在目标空间中的多个照相机中选择对应于家畜估计位置的摄像机作为控制对象摄像机; 控制所述控制对象摄像机的驱动，以使所述控制对象摄像机通过跟踪所述开启显示装置来拍摄所述开启显示装置; 以及通过接收从所述控制对象相机拍摄的图像来检测所述家畜的状态信息。 根据使用照相机监视家畜状态的方法及其装置，该方法的优点在于能够根据摄像机的跟踪拍摄来连续监视对应的家养动物的状态信息。 动物在生物信号中具有异常症状，并且能够通过其进行关于对象的附加行为分析。
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公开(公告)号：KR101531874B1
公开(公告)日：2015-06-26
申请号：KR1020130117395
申请日：2013-10-01
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G06Q50/20
Abstract: 본발명은학생감성을모니터링하며출결현황을확인하는학생감성모니터링출결확인시스템및 방법에관한것이다. 본발명에따른학생감성모니터링출결확인시스템은출석확인정보및 감성정보를수신하고, 수신한출석확인정보및 감성정보를송신하는일 단말및 일단말이송신하는출석확인정보및 감성정보를수신하여출결데이터베이스및 감성데이터베이스에저장하고, 상담필요성이있다고판단하면일 단말로상담권유메시지를송신하는서버를포함한다. 또한, 본발명에따른학생감성모니터링출결확인방법은출석확인정보및 감성정보를수신하고, 수신한출석확인정보및 감성정보를송신하는단계와, 감성정보중 기설정된단어가입력되는경우상담권유메시지를수신하는단계및 수신한상담권유메시지에대하여상담요청을입력받고, 타단말과정보를송수신하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR101430072B1
公开(公告)日：2014-08-14
申请号：KR1020130095442
申请日：2013-08-12
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: H04W40/12 , H04W28/0289 , H04W84/18 , H04W88/04
Abstract: In the present invention, a wireless sensor network sets up a route by avoiding a congestive section of a wireless sensor network, and determines a channel access priority based on QoS requirements. A method for transmitting data according to the present invention comprises a step of confirming channel status information based on a packet delivery time required in the current time point between an originator and a neighboring recipient in the wireless sensor network, an average transmission delay for a predetermined time period, and the average between the length of an available space of interface buffer of the originator at the current time point and the length of an available space of interface buffer for the predetermined time period; a step of selecting a route which has the minimum delay and congestion based on the accumulated value of the channel status information; a step of controlling a backoff value according to an access category defined on a packet to be transmitted; and a step of transmitting the packet using the backoff value. Therefore, the prioritized data can be transmitted to the destination more quickly and stably than the other data, and the load balancing of the entire wireless sensor network can be obtained.
Abstract translation: 在本发明中，无线传感器网络通过避免无线传感器网络的充电部分来建立路由，并且基于QoS要求确定信道接入优先级。 根据本发明的用于发送数据的方法包括：基于无线传感器网络中的发起者和相邻接收者之间的当前时间点所需的分组递送时间来确定信道状态信息的步骤，预定的 时间段，以及在当前时间点的始发者的接口缓冲区的可用空间的长度与接口缓冲区的可用空间的长度之间的平均值; 基于信道状态信息的累积值来选择具有最小延迟和拥塞的路由的步骤; 根据要发送的分组定义的接入类别来控制退避值的步骤; 以及使用退避值发送分组的步骤。 因此，优先数据可以比其他数据更快，稳定地发送到目的地，并且可以获得整个无线传感器网络的负载平衡。
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公开(公告)号：KR1020140061079A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：KR1020120128241
申请日：2012-11-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: A61B5/0476 , A61B5/048 , G06F19/00 , A61B5/0402
Abstract: Disclosed are an apparatus and a method for eliminating noise from a biomedical signal. The apparatus for eliminating noise from a biomedical signal includes a wavelet learning unit for generating a probability table showing frequency of selecting a base wavelet function as probabilities through a wavelet train based on an input of a non-noise biomedical signal, and a noise eliminating unit for receiving a biomedical signal including noise and for performing wavelet conversion and wavelet reduction by using an optimal wavelet function selected based on the probability table to eliminate the noise from the biomedical signal. According to the present invention, noise generated in various experiment environments such as EEG (electroencephalography), EMG (electromyography), ECG (Electrocardiogram) or FNIRS (Functional Near Infrared Spectroscopy) may be optimally reduced. Furthermore, since the noise elimination is required in BSI and biomedical signal based diagnosis supplementary software technique, there is a strong possibility of commercializing the apparatus according to the present invention in future.
Abstract translation: 公开了一种消除生物医学信号噪声的装置和方法。 用于从生物医学信号中消除噪声的装置包括：小波学习单元，用于基于非噪声生物医学信号的输入产生表示通过小波序列选择基本小波函数作为概率的频率的概率表;以及噪声消除单元 用于接收包括噪声的生物医学信号，并且通过使用基于概率表选择的最佳小波函数来执行小波变换和小波减少以消除来自生物医学信号的噪声。 根据本发明，可以最佳地降低在诸如EEG（脑电图），EMG（肌电描记术），ECG（心电图）或FNIRS（功能近红外光谱）等各种实验环境中产生的噪声。 此外，由于在BSI和基于生物医学信号的诊断辅助软件技术中需要噪声消除，因此将来有很大的商业化根据本发明的装置的可能性。
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