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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101418167B1
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：KR1020120128256
申请日：2012-11-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H04N13/00
Abstract: 본 발명은 스테레오 카메라 제어 장치 및 그 방법을 개시한다. 스테레오 카메라 제어 장치는 스테레오 카메라로부터 수신한 컬러 영상과 깊이 영상을 이용하여 관심 영역 및 관심 영역에 포함된 객체를 추출하는 객체 추출부; 상기 관심 영역의 시차값을 이용하여 상기 객체의 거리값을 결정하는 거리값 결정부; 상기 거리값을 이용하여 스테레오 카메라의 왼쪽 렌즈와 오른쪽 렌즈의 초점 거리 또는 상기 왼쪽 렌즈와 오른쪽 렌즈 간의 베이스라인을 조절하는 조절부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020140061183A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：KR1020120128436
申请日：2012-11-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G06K9/00906 , G06K9/00093 , G06K9/00114 , G06K9/00597 , G06T2207/10036
Abstract: The present invention relates to a hyperspectral image-based liveness detection system. The hyperspectral image-based liveness detection system according to the present invention can effectively detect liveness by the combination of an exiting biometric sensor and a hyperspectral imaging device.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于高光谱图像的活力检测系统。 根据本发明的基于高光谱图像的活体检测系统可以通过组合出射的生物测定传感器和高光谱成像装置来有效地检测活力。
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公开(公告)号：KR101359099B1
公开(公告)日：2014-02-06
申请号：KR1020120128504
申请日：2012-11-14
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H04N13/02
CPC classification number: H04N2013/0081
Abstract: An apparatus and a method for acquiring depth information using a brightness control of a camera are disclosed. The apparatus for acquiring the depth information using the brightness control of the camera comprises: a camera module for acquiring an image by photographing an object in which a pattern of a projected structured light is formed; an adjustment unit for updating the acquired image by adjusting an exposure associated with the brightness based on the image; and a processor which generates the depth information of the object by using the pattern of the structured light and the updated image. [Reference numerals] (101) Projector; (103) Camera module; (105) Pattern dividing unit; (107) Adjusting unit; (111) Pattern decoding unit; (113) Pattern matching unit; (115) Triangle measuring unit
Abstract translation: 公开了一种使用相机的亮度控制来获取深度信息的装置和方法。 使用照相机的亮度控制来获取深度信息的装置包括：照相机模块，用于通过拍摄形成投影结构光的图案的物体来获取图像; 调整单元，用于通过基于图像调整与亮度相关联的曝光来更新所获取的图像; 以及通过使用结构光的图案和更新的图像来生成对象的深度信息的处理器。 （附图标记）（101）投影仪; （103）相机模块; （105）模式划分单元; （107）调整单元; （111）模式解码单元; （113）图案匹配单元; （115）三角测量单元
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公开(公告)号：KR101407158B1
公开(公告)日：2014-06-13
申请号：KR1020120127438
申请日：2012-11-12
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 수상 인명 구조 시스템은, 스테레오 타입의 촬영부를 통해 수상 환경을 관제하는 관제 유닛; 및 관제 유닛으로부터 제공되는 정보에 기초하여 익수자 발생 시 익수자를 구조하는 구조 유닛;을 포함하며, 구조 유닛은, 익수자의 구조가 가능한 구조 로봇; 및 구조 로봇의 정박이 가능한 공간을 제공하며, 관제 유닛으로부터 수신된 정보를 구조 로봇에게 전달하는 베이스 스테이션;을 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 관제 유닛으로부터 획득된 정보를 토대로 베이스 스테이션에 대기 가능한 구조 로봇을 실시간으로 제어할 수 있어, 익수자 발생 시와 같은 위급한 상황에 바로 구조 로봇을 출동시킬 수 있어 위급한 상황에 대한 대처를 신속하게 수행할 있다.
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公开(公告)号：KR101245247B1
公开(公告)日：2013-03-19
申请号：KR1020120095522
申请日：2012-08-30
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: H04N5/2352 , G06T7/55 , G06T7/73 , H04N5/2353 , H04N7/181
Abstract: PURPOSE: An image brightness controlling method, an apparatus and a multiple camera are provided to process an image effectively by minimizing the brightness difference between images obtained from a plurality of camera modules. CONSTITUTION: If a reference image and a comparison image photographed through a multiple camera are inputted, a brightness acquisition unit(100) obtains the average brightness value of the reference image and the comparison image. Based on the average brightness value of the reference image and the average brightness value of the comparison image, a brightness control unit(200) controls the exposure time of the multiple camera. [Reference numerals] (10) Camera module; (100) Brightness acquisition unit; (200) Brightness control unit
Abstract translation: 目的：提供图像亮度控制方法，装置和多个相机，以通过最小化从多个相机模块获得的图像之间的亮度差来有效地处理图像。 构成：如果输入通过多个摄像机拍摄的参考图像和比较图像，则亮度获取单元（100）获得参考图像和比较图像的平均亮度值。 基于参考图像的平均亮度值和比较图像的平均亮度值，亮度控制单元（200）控制多个照相机的曝光时间。 （附图标记）（10）相机模块; （100）亮度采集单元; （200）亮度控制单元
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