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公开(公告)号：WO2014035050A1
公开(公告)日：2014-03-06
申请号：PCT/KR2013/006248
申请日：2013-07-12
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H04N13/02
CPC classification number: H04N5/243 , H04N5/2351 , H04N13/133 , H04N13/239 , H04N13/246 , H04N13/296
Abstract: 본 발명은 영상 밝기 조절 기술에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 스테레오 카메라를 통해 촬영되는 두 영상 간의 밝기 오차를 줄여주는 영상 밝기 조절 방법과 그 장치, 밝기 오차가 작은 두 영상을 획득할 수 있는 스테레오 카메라에 관한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种图像亮度调整技术，更具体地说，涉及一种图像亮度调整方法，用于降低通过立体相机拍摄的两个图像之间的亮度误差及其装置，以及能够获得两个图像的立体相机 小亮度误差。
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公开(公告)号：KR101578891B1
公开(公告)日：2015-12-18
申请号：KR1020130120438
申请日：2013-10-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은패턴인식을이용한영상정보의차원일치장치및 방법에관한것으로서, 본발명에따른패턴인식을이용한영상정보의차원일치장치는프로젝터에의해특정영역에투사된패턴을촬영하여영상이획득되면, 획득된영상에서패턴을검출하고, 검출된패턴의영상정보와프로젝터에의해특정영역에투사된패턴의영상정보간 차원을일치시키는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 3차원깊이정보영상을생성하기위해서로다른장치에서획득된영상을패턴매칭하기전 패턴을표현하는영상정보의차원을일치시킴으로써, 패턴매칭을용이하게할 수있고, 이로인해켈리브레이션단계를거치지않고 3차원깊이정보영상을생성할수 있으며, 구조광기법을사용하는다양한장치에서깊이정보영상을생성하는데다양한분야에서이용될수 있다.
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公开(公告)号：KR1020140061230A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：KR1020130119876
申请日：2013-10-08
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: The present invention relates to an apparatus for generating depth information of an object and a method thereof. The object depth information generating apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a structured light radiating unit which radiates structured light which has a preset pattern to a target object; an image obtaining unit which obtains an image in which the structured light is radiated to the target object; a pattern matching unit which matches a pattern of structured light which is extracted from the image with a pattern of the radiated structured light; a distance information obtaining unit which obtains distance information from a specific pattern of a preset area among patterns of structured light which is radiated to the target object; and a depth information generating unit which generates the obtained distance information and depth information of the target object by using a distortion of the pattern of the radiated structured light and the pattern of the structured light which is extracted from the image. According to the forementioned, the present invention is able to generate more accurate depth information of an object about a target object by matching a pattern of structured light which is radiated to the target object with a structured light pattern of an image which photographs the same by using distance information of the target object.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于生成对象的深度信息的装置及其方法。 根据本发明的实施例的物体深度信息生成装置包括：结构化的光照射单元，其向目标物体照射具有预设图案的结构光; 图像获取单元，其获得其中结构化光被辐射到目标对象的图像; 图案匹配单元，其匹配从图像提取的结构光图案与所述辐射结构光的图案; 距离信息获取单元，其从放射到目标对象的结构光的图案中的预定区域的特定图案获取距离信息; 以及深度信息生成单元，其通过使用从图像提取的所述辐射结构光的图案的失真和结构化光的图案的失真来生成所获得的距离信息和所述目标对象的深度信息。 根据前述，本发明能够通过将辐射到目标对象的结构化光的图案与其拍摄的图像的结构化光图案进行匹配来生成关于目标对象的对象的更准确的深度信息， 使用目标对象的距离信息。
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公开(公告)号：KR1020140061182A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：KR1020120128435
申请日：2012-11-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: The present invention relates to a system for detecting a threat object using fusion of a 3D camera and a hyperspectral image. According to the system for detecting a threat object using fusion of a 3D camera and a hyperspectral image of the present invention, an immediate response for the threat object and threatening behavior is possible through a combination of the 3D image and the hyperspectral image.
Abstract translation: 本发明涉及使用3D照相机和高光谱图像的融合来检测威胁对象的系统。 根据使用本发明的3D摄像机和高光谱图像的融合来检测威胁对象的系统，通过3D图像和高光谱图像的组合，可以立即响应威胁对象和威胁行为。
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公开(公告)号：KR1020160056666A
公开(公告)日：2016-05-20
申请号：KR1020140157277
申请日：2014-11-12
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 감성정보의처리방법및 감성정보의처리시스템이개시된다. 본발명의일실시예에따른감성정보의처리방법은, 환경항목에대해규정된최적범위를확인하는단계와, 상기환경항목에대응하여수집되는제1 수치가, 상기최적범위이내가아니면, 상기제1 수치가상기최적범위에서벗어난정도를, 범위이동값으로서계산하는단계와, 상기계산된범위이동값이, 이동허용범위이내이면, 상기제1 수치를적어도포함하는적정범위를생성하는단계, 및상기적정범위에따라감성디바이스를제어하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了情绪信息处理方法和情绪信息处理系统。 根据本发明的实施例的情绪信息处理方法包括以下步骤：检查为环境项指定的最佳范围; 当对应于环境项目收集的第一图形不在最佳范围内时，计算第一图形作为范围偏移值从最佳范围偏离的程度; 当所计算的范围偏移值在允许的移动范围内时，产生至少包括第一图形的适当范围; 并根据适当的范围来控制情感装置。 根据本发明，可以保持为个人指定的室内环境（温度，湿度等），这使得个体能够在最愉快的环境中保持最佳状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160055470A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：KR1020140155319
申请日：2014-11-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G06Q50/06
CPC classification number: G06Q50/06
Abstract: 본발명의실시예는오폐수관리시스템에관한것이다. 특히, 본실시예에서는오폐수관의내부에 LADAR 모듈이배치될수 있고, LADAR 모듈과연결된제1 관리모듈이오폐수관의외벽부에배치될수 있으며, 설정개수의제1 관리모듈들과신호전달가능하게연결된제2 관리모듈에의해서오페수관의내부상태가관제센터에실시간으로전달될수 있다. 따라서, 본발명에서는 LADAR 모듈을이용하여오폐수관을실시간으로모니터링할수 있으며, 관제센터가오폐수관을유지보수및 교체를적기에실시할수 있다.
Abstract translation: 本发明的实施例涉及废水管理系统。 特别地，在本实施方式中，将LADAR模块配置在废水管内部，与LADAR模块连接的第一管理模块配置在废水管的外壁部，将废水管的内部状态传送到 控制中心由连接到预定数量的第一管理模块的第二管理模块实时地传送到能够发送信号的控制中心。 因此，本发明的废水管理系统可以通过使用LADAR模块实时监控废水管道，并通过控制中心在适当的时间对废水管道进行维护和更换。
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公开(公告)号：KR1020140061089A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：KR1020120128256
申请日：2012-11-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H04N13/00
CPC classification number: H04N13/271 , H04N13/246
Abstract: The present invention provides a device and a method to control a stereoscopic camera. The device to control a stereoscopic camera includes: an object extraction unit to extract a region of interest and an object included in the region of interest using color image and depth image received from the stereoscopic camera; a distance value determination unit to determine a distance value of the object using a time difference of the region of interest; and a control unit to control a focal length of the left lens and right lens of the stereoscopic camera or a baseline between the left lens and right lens.
Abstract translation: 本发明提供了一种用于控制立体摄影机的装置和方法。 用于控制立体摄像机的装置包括：对象提取单元，使用从立体摄像机接收的彩色图像和深度图像提取感兴趣区域和包含在感兴趣区域中的对象; 距离值确定单元，用于使用所述感兴趣区域的时间差来确定所述对象的距离值; 以及控制单元，用于控制立体摄像机的左透镜和右透镜的焦距或左透镜和右透镜之间的基线。
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公开(公告)号：KR101611273B1
公开(公告)日：2016-04-11
申请号：KR1020140146210
申请日：2014-10-27
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01J5/48
Abstract: 본발명은순차적적외선영상을이용하여야간상황에서피사체를검출하는시스템및 방법에관한것이다. 본발명의일면에따른순차적적외선영상을이용한피사체검출시스템은차량에배치되어기설정주기에따라적외선을방출하는적외선램프와, 피사체로부터반사되어돌아오는적외선성분을포함하는영상데이터를수신하는적외선카메라및 영상데이터를분석하여피사체의영역을검출하는피사체인식부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种通过使用顺序红外图像在夜间检测物体的系统和方法。 根据本发明的一个方面，通过使用顺序红外图像在夜间检测物体的系统包括布置在车辆中并根据预定周期发射红外线的红外灯，接收图像数据的红外摄像机 包括从对象反射的红外元件，以及对象识别部分，其分析图像数据并检测对象的区域。
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公开(公告)号：KR1020150041901A
公开(公告)日：2015-04-20
申请号：KR1020130120438
申请日：2013-10-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G06K9/6201 , G06T7/521
Abstract: 본발명은패턴인식을이용한영상정보의차원일치장치및 방법에관한것으로서, 본발명에따른패턴인식을이용한영상정보의차원일치장치는프로젝터에의해특정영역에투사된패턴을촬영하여영상이획득되면, 획득된영상에서패턴을검출하고, 검출된패턴의영상정보와프로젝터에의해특정영역에투사된패턴의영상정보간 차원을일치시키는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 3차원깊이정보영상을생성하기위해서로다른장치에서획득된영상을패턴매칭하기전 패턴을표현하는영상정보의차원을일치시킴으로써, 패턴매칭을용이하게할 수있고, 이로인해켈리브레이션단계를거치지않고 3차원깊이정보영상을생성할수 있으며, 구조광기법을사용하는다양한장치에서깊이정보영상을생성하는데다양한분야에서이용될수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种通过使用模式识别来匹配图像信息尺寸的装置和方法。 根据本发明的装置通过拍摄通过投影仪投影到特定区域上的图案而获得图像时，从获得的图像中检测图案，并且匹配检测图案的图像信息与图像信息的尺寸 通过投影机投影到特定区域上的图案。 根据本发明，在从不同装置获得的图像的图案匹配之前匹配表示图案的图像信息的尺寸，以便产生三维深度信息图像，从而容易地执行图案匹配，产生三维深度 没有校准步骤的信息图像，并且用于各种领域中以使用结构光技术在各种装置中生成深度信息图像。
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公开(公告)号：KR1020140060746A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：KR1020120127438
申请日：2012-11-12
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: B63C9/02 , B25J13/08 , B63B2729/00 , G08B21/02
Abstract: According to an embodiment of the present invention, a lifesaving system in the water comprises: a control unit which controls the water environment through a camera unit in a stereo type; and a saving unit which saves a drowning person based on information provided by the control unit. The saving unit comprises: a saving robot which can save a drowning person; and a base station which provides a space where the saving robot can be anchored, and transmits the information received from the control unit to the saving robot. According to an embodiment of the present invention, the lifesaving system in the water can control the saving robot in real time capable of being in standby at the base station based on the information obtained from the control unit in order to dispatch the saving robot immediately during emergencies such as the occurrence of a drowning person, thereby rapidly dealing with the emergencies.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，水中的救生系统包括：控制单元，其通过立体声摄像机单元控制水环境; 以及基于由所述控制单元提供的信息来保存溺水者的保存单元。 保存单元包括：可节省溺水者的节省机器人; 以及提供保存机器人可以锚定的空间的基站，并将从控制单元接收的信息发送到保存机器人。 根据本发明的实施例，水中的救生系统可以基于从控制单元获得的信息实时地控制能够在基站处于待机状态的实时保存机器人，以便在 紧急情况如溺水者的发生，从而迅速应对紧急情况。
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