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公开(公告)号:KR1020170061548A
公开(公告)日:2017-06-05
申请号:KR1020150166761
申请日:2015-11-26
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: A61B19/00 , A61B17/3201
Abstract: 환자의병변부위를절개하기위한미세수술용수평가위에 있어서, 상기미세수술용수평가위는미세조직을절개하는시저부를포함하는시저로봇암이비되고, 상기시저로봇암의중심을지나는가상선을중심축이라하고, 상기중심축과수직을이루는가상선을수평축이라할 때, 상기수평축과상기중심축의일단부와반대되는방향으로임의의각도를이루는축 사이에상기시저부의날 방향이향하도록배치되어미세조직을절개하는것을특징으로하는미세수술용수평가위가제공된다. 이상에서살펴본바와같이본 발명에따른미세수술용수평가위에의하면, 시저부의날 방향이시저로봇암과수평을이루도록수직방향으로의힘(운동)을수평(또는경사)방향으로전환하여전문의료인이수평방향으로형성된긴 흉터조직의절개가매우정확하게가능하여원하는수술부위에도달할수 있으며, 조직의박리가용이한장점이있다.
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公开(公告)号:KR102258893B1
公开(公告)日:2021-05-31
申请号:KR1020190155852
申请日:2019-11-28
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은내시현미경의수직분해능을평가하고최적화하는장치, 광학시스템및 그방법에관한것으로, 본발명의일 실시예에따른광학시스템은내시현미경렌즈모듈및 광신호전달모듈을포함하는내시현미경프로브, 상기내시현미경렌즈모듈또는광신호전달모듈의위치또는각도를조절하는다축정렬부; 및상기광학시스템의수직분해능에대한측정결과를디스플레이하는주광학장치를포함할수 있고, 상기내시현미경렌즈모듈및 광신호전달모듈은분리및 체결가능한구조인것을특징으로할 수있다.
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公开(公告)号:KR102258886B1
公开(公告)日:2021-05-31
申请号:KR1020190155841
申请日:2019-11-28
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은내시현미경의수평분해능을평가하고최적화하는장치, 광학시스템및 그방법에관한것으로, 본발명의일 실시예에따른광학시스템은내시현미경렌즈모듈및 광신호전달모듈을포함하는내시현미경프로브, 상기내시현미경렌즈모듈또는광신호전달모듈의위치또는각도를조절하는다축정렬부; 및상기광학시스템의수평분해능에대한측정결과를디스플레이하는주광학장치를포함할수 있고, 상기내시현미경렌즈모듈및 광신호전달모듈은분리및 체결가능한구조인것을특징으로할 수있다.
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