-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101753491B1
公开(公告)日：2017-07-03
申请号：KR1020150166761
申请日：2015-11-26
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: A61B19/00 , A61B17/3201
Abstract: 환자의병변부위를절개하기위한미세수술용수평가위에 있어서, 상기미세수술용수평가위는미세조직을절개하는시저부를포함하는시저로봇암이비되고, 상기시저로봇암의중심을지나는가상선을중심축이라하고, 상기중심축과수직을이루는가상선을수평축이라할 때, 상기수평축과상기중심축의일단부와반대되는방향으로임의의각도를이루는축 사이에상기시저부의날 방향이향하도록배치되어미세조직을절개하는것을특징으로하는미세수술용수평가위가제공된다. 이상에서살펴본바와같이본 발명에따른미세수술용수평가위에의하면, 시저부의날 방향이시저로봇암과수평을이루도록수직방향으로의힘(운동)을수평(또는경사)방향으로전환하여전문의료인이수평방향으로형성된긴 흉터조직의절개가매우정확하게가능하여원하는수술부위에도달할수 있으며, 조직의박리가용이한장점이있다.
Abstract translation: 在通过显微水等级为切开患者的受影响区域，该显微水等级以上细此过程中的机器人手臂包括用于切割组织和比率，约商船的过程的过程jinaneunga机器人臂轴的中心 指代，并且当中心轴线且垂直yiruneunga为横轴商船被称为，被布置为天聚散度方向构成一个方向的任意角度相对于轴显微组织的一个端部的水平轴和中心轴之间的程序部分 并在切口处切开。 根据以上在根据本发明评价的显微水如上所述，该过程部分我方向实现一个过程机器人臂和由医疗保健专家在水平（或倾斜）方向的垂直方向的水平开关力（运动）是水平的 在该方向上形成的长瘢痕组织的切开可以非常准确地进行，从而可以到达期望的手术部位，并且组织可以容易地剥离。
-
公开(公告)号：KR1020170061552A
公开(公告)日：2017-06-05
申请号：KR1020150166775
申请日：2015-11-26
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: A61B19/00 , A61B17/32 , A61B17/3201
Abstract: 본발명의실시예에따른바이매뉴얼수술장치는환자의병변부위를절개하기위한외과기계를구성으로하는수술용로봇장치에있어서, 제1 외과기계는수술부위를집기위한폴셉부를포함하고, 제2 외과기계는상기폴셉부에의해집힌미세조직을절개하는시저부를포함하며, 상기폴셉부및 시저부의말단으로부터수술부위간의각각의거리를측정하고, 수술시 상기측정거리에근거하여상기폴셉부및 시저부의떨림을보정하는컨트롤부를포함한다.
-
-
公开(公告)号：KR1020170061548A
公开(公告)日：2017-06-05
申请号：KR1020150166761
申请日：2015-11-26
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: A61B19/00 , A61B17/3201
Abstract: 환자의병변부위를절개하기위한미세수술용수평가위에 있어서, 상기미세수술용수평가위는미세조직을절개하는시저부를포함하는시저로봇암이비되고, 상기시저로봇암의중심을지나는가상선을중심축이라하고, 상기중심축과수직을이루는가상선을수평축이라할 때, 상기수평축과상기중심축의일단부와반대되는방향으로임의의각도를이루는축 사이에상기시저부의날 방향이향하도록배치되어미세조직을절개하는것을특징으로하는미세수술용수평가위가제공된다. 이상에서살펴본바와같이본 발명에따른미세수술용수평가위에의하면, 시저부의날 방향이시저로봇암과수평을이루도록수직방향으로의힘(운동)을수평(또는경사)방향으로전환하여전문의료인이수평방향으로형성된긴 흉터조직의절개가매우정확하게가능하여원하는수술부위에도달할수 있으며, 조직의박리가용이한장점이있다.
-
公开(公告)号：KR101746963B1
公开(公告)日：2017-06-14
申请号：KR1020150166775
申请日：2015-11-26
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: A61B19/00 , A61B17/32 , A61B17/3201
Abstract: 본발명의실시예에따른바이매뉴얼수술장치는환자의병변부위를절개하기위한외과기계를구성으로하는수술용로봇장치에있어서, 제1 외과기계는수술부위를집기위한폴셉부를포함하고, 제2 외과기계는상기폴셉부에의해집힌미세조직을절개하는시저부를포함하며, 상기폴셉부및 시저부의말단으로부터수술부위간의각각의거리를측정하고, 수술시 상기측정거리에근거하여상기폴셉부및 시저부의떨림을보정하는컨트롤부를포함한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种用于切割患者病变的手术机器人装置，所述手术装置包括第一手术器械，所述第一手术器械包括用于拾取手术部位的棘爪部分， 手术用器械具有用于切断由极片部拾取的微细结构体的剪刀部，从极片部的前端部和勺部测量各手术部位之间的距离， 还有一个用于纠正负震动的控制单元。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.015 seconds)
