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公开(公告)号：KR102224891B1
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：KR1020180150965A
申请日：2018-11-29
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G02B27/18 , G02B26/10 , G02B26/101 , G02B27/10
Abstract: 본 발명은 주사 광섬유 내시경에 있어서, 주사 광섬유 내시경의 하우징(50)과, 상기 하우징 내에는 원통형 압전 튜브(100)가 구비되고, 상기 원통형 압전 튜브의 일단부(101)는 상기 하우징 내면의 소정의 위치에 배치된 압전 튜브 결합부(130)에 물리적으로 고정 결합되며 상기 원통형 압전 튜브의 내부에는 한쪽만 고정된 외팔보 형태의 광섬유 스캐너(200)가 구비되되 상기 광섬유 스캐너의 타단부(206)는 상기 원통형 압전 튜브의 타단부(102)에서 광섬유고정부(110)에 의해 물리적으로 결합되고, 상기 광섬유 스캐너의 일단부(205)는 자유단이며 이때 상기 광섬유고정부(110)에 의해 고정되는 광섬유 스캐너는 상기 광섬유고정부에서 돌출된 형태로 상기 광섬유고정부(110)와 결합된 주파수 분리부(120)를 통과하도록 배치됨으로써, 전장 길이를 줄임으로써 제품의 초소형화 및 상용화가 가능하고 상기 주파수 분리부에 의해 균일한 영상 정보를 취득할 수 있으며, 원하고자 하는 영역에 균일한 광량 조사가 가능한 파이버 스캐닝 시스템에 관한 것이다.
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公开(公告)号：WO2020111487A1
公开(公告)日：2020-06-04
申请号：PCT/KR2019/012593
申请日：2019-09-27
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 주사 광섬유 내시경에 있어서, 주사 광섬유 내시경의 하우징(50)과, 상기 하우징 내에는 원통형 압전 튜브(100)가 구비되고, 상기 원통형 압전 튜브의 일단부(101)는 상기 하우징 내면의 소정의 위치에 배치된 압전 튜브 결합부(130)에 물리적으로 고정 결합되며 상기 원통형 압전 튜브의 내부에는 한쪽만 고정된 외팔보 형태의 광섬유 스캐너(200)가 구비되되 상기 광섬유 스캐너의 타단부(206)는 상기 원통형 압전 튜브의 타단부(102)에서 광섬유고정부(110)에 의해 물리적으로 결합되고, 상기 광섬유 스캐너의 일단부(205)는 자유단이며 이때 상기 광섬유고정부(110)에 의해 고정되는 광섬유 스캐너는 상기 광섬유고정부에서 돌출된 형태로 상기 광섬유고정부(110)와 결합된 주파수 분리부(120)를 통과하도록 배치됨으로써, 전장 길이를 줄임으로써 제품의 초소형화 및 상용화가 가능하고 상기 주파수 분리부에 의해 균일한 영상 정보를 취득할 수 있으며, 원하고자 하는 영역에 균일한 광량 조사가 가능한 파이버 스캐닝 시스템에 관한 것이다.
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公开(公告)号：WO2020111486A1
公开(公告)日：2020-06-04
申请号：PCT/KR2019/012592
申请日：2019-09-27
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G02B21/00
Abstract: 본 발명에 따른 다중모드 광섬유를 활용한 현미경은 관찰대상물(102)의 표피정보와 단층정보를 획득하기 위해 배치되는 광학프로브(100);와, 상기 광학프로브(100)의 정보를 전달받는 광섬유(101)와 연결되어 상기 광학프로브(100)로부터 전달되는 신호를 전달받는 Double Clad Fiber 커플러(110);와, 상기 Double Clad Fiber 커플러(110)로부터 전달받은 신호를 이용해 상기 관찰대상물(102)의 단면정보를 추출하는 Optical Coherence Tomography(130);와, 상기 Double Clad Fiber 커플러(110)로부터 전달받은 신호를 이용해 상기 관찰대상물(102)의 표피정보를 추출하는 CM(120);과, 상기 Optical Coherence Tomography(130) 및 상기 Confocal microscope(120)으로부터 전달받은 정보를 이미지 처리하는 영상보드(140);와, 상기 영상보드(140)로부터 전달받은 이미지를 디스플레이(display)하는 컴퓨터(150)를 포함하여 이루어진다.
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公开(公告)号：KR101746963B1
公开(公告)日：2017-06-14
申请号：KR1020150166775
申请日：2015-11-26
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: A61B19/00 , A61B17/32 , A61B17/3201
Abstract: 본발명의실시예에따른바이매뉴얼수술장치는환자의병변부위를절개하기위한외과기계를구성으로하는수술용로봇장치에있어서, 제1 외과기계는수술부위를집기위한폴셉부를포함하고, 제2 외과기계는상기폴셉부에의해집힌미세조직을절개하는시저부를포함하며, 상기폴셉부및 시저부의말단으로부터수술부위간의각각의거리를측정하고, 수술시 상기측정거리에근거하여상기폴셉부및 시저부의떨림을보정하는컨트롤부를포함한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种用于切割患者病变的手术机器人装置，所述手术装置包括第一手术器械，所述第一手术器械包括用于拾取手术部位的棘爪部分， 手术用器械具有用于切断由极片部拾取的微细结构体的剪刀部，从极片部的前端部和勺部测量各手术部位之间的距离， 还有一个用于纠正负震动的控制单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR102005811B1
公开(公告)日：2019-07-31
申请号：KR1020170097811
申请日：2017-08-01
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 , 재단법인 대구경북첨단의료산업진흥재단
IPC: A61B5/00
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公开(公告)号：KR101753491B1
公开(公告)日：2017-07-03
申请号：KR1020150166761
申请日：2015-11-26
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: A61B19/00 , A61B17/3201
Abstract: 환자의병변부위를절개하기위한미세수술용수평가위에 있어서, 상기미세수술용수평가위는미세조직을절개하는시저부를포함하는시저로봇암이비되고, 상기시저로봇암의중심을지나는가상선을중심축이라하고, 상기중심축과수직을이루는가상선을수평축이라할 때, 상기수평축과상기중심축의일단부와반대되는방향으로임의의각도를이루는축 사이에상기시저부의날 방향이향하도록배치되어미세조직을절개하는것을특징으로하는미세수술용수평가위가제공된다. 이상에서살펴본바와같이본 발명에따른미세수술용수평가위에의하면, 시저부의날 방향이시저로봇암과수평을이루도록수직방향으로의힘(운동)을수평(또는경사)방향으로전환하여전문의료인이수평방향으로형성된긴 흉터조직의절개가매우정확하게가능하여원하는수술부위에도달할수 있으며, 조직의박리가용이한장점이있다.
Abstract translation: 在通过显微水等级为切开患者的受影响区域，该显微水等级以上细此过程中的机器人手臂包括用于切割组织和比率，约商船的过程的过程jinaneunga机器人臂轴的中心 指代，并且当中心轴线且垂直yiruneunga为横轴商船被称为，被布置为天聚散度方向构成一个方向的任意角度相对于轴显微组织的一个端部的水平轴和中心轴之间的程序部分 并在切口处切开。 根据以上在根据本发明评价的显微水如上所述，该过程部分我方向实现一个过程机器人臂和由医疗保健专家在水平（或倾斜）方向的垂直方向的水平开关力（运动）是水平的 在该方向上形成的长瘢痕组织的切开可以非常准确地进行，从而可以到达期望的手术部位，并且组织可以容易地剥离。
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公开(公告)号：KR1020170061552A
公开(公告)日：2017-06-05
申请号：KR1020150166775
申请日：2015-11-26
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: A61B19/00 , A61B17/32 , A61B17/3201
Abstract: 본발명의실시예에따른바이매뉴얼수술장치는환자의병변부위를절개하기위한외과기계를구성으로하는수술용로봇장치에있어서, 제1 외과기계는수술부위를집기위한폴셉부를포함하고, 제2 외과기계는상기폴셉부에의해집힌미세조직을절개하는시저부를포함하며, 상기폴셉부및 시저부의말단으로부터수술부위간의각각의거리를측정하고, 수술시 상기측정거리에근거하여상기폴셉부및 시저부의떨림을보정하는컨트롤부를포함한다.
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公开(公告)号：KR102224891B1
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：KR1020180150965
申请日：2018-11-29
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은주사광섬유내시경에있어서, 주사광섬유내시경의하우징(50)과, 상기하우징내에는원통형압전튜브(100)가구비되고, 상기원통형압전튜브의일단부(101)는상기하우징내면의소정의위치에배치된압전튜브결합부(130)에물리적으로고정결합되며상기원통형압전튜브의내부에는한쪽만고정된외팔보형태의광섬유스캐너(200)가구비되되상기광섬유스캐너의타단부(206)는상기원통형압전튜브의타단부(102)에서광섬유고정부(110)에의해물리적으로결합되고, 상기광섬유스캐너의일단부(205)는자유단이며이때상기광섬유고정부(110)에의해고정되는광섬유스캐너는상기광섬유고정부에서돌출된형태로상기광섬유고정부(110)와결합된주파수분리부(120)를통과하도록배치됨으로써, 전장길이를줄임으로써제품의초소형화및 상용화가가능하고상기주파수분리부에의해균일한영상정보를취득할수 있으며, 원하고자하는영역에균일한광량조사가가능한파이버스캐닝시스템에관한것이다.
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