公开(公告)号：KR101033385B1

公开(公告)日：2011-05-09

申请号：KR1020090117303

申请日：2009-11-30

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 강원석 ,  이승현 ,  안진웅

IPC: A61B5/0476 ,  A61B5/048 ,  A61B5/0484

Abstract: PURPOSE: A method and apparatus for diagnosing troubles of individuals with developmental disabilities based on functional near infrared spectroscopy are provided to extract characteristic data using diagnosing troubles by collecting fNIRS data from everyday life. CONSTITUTION: An apparatus for diagnosing troubles of individuals with developmental disabilities is comprised of a data collection unit(110), a preprocessing unit(120), a characteristics extracting unit(130), a trouble diagnosis part, a general person database(150), and a trouble diagnosis reference database(160). The data collection unit collects fNIRS(Functional Near Infrared Spectroscopy) data from a subject. A stimulus program used for analyzing the function of a brain includes a block design protocol, a continuous protocol, and an ERP(Event-Related Potential) protocol. The data collection unit collects the fNIRS data through a transmitter and receiver which are attached to the brain of the subject.

Abstract translation: 目的：提供一种基于功能近红外光谱诊断发育障碍患者的麻烦的方法和装置，通过从日常生活中收集fNIRS数据，提取诊断困难的特征数据。 构成：用于诊断具有发育障碍的个体的麻烦的装置包括数据收集单元（110），预处理单元（120），特征提取单元（130），故障诊断部分，通用人数据库（150） 和故障诊断参考数据库（160）。 数据收集单元从受试者收集fNIRS（功能近红外光谱）数据。 用于分析大脑功能的刺激计划包括块设计协议，连续协议和ERP（事件相关电位）协议。 数据收集单元通过连接到被摄体的大脑的发射器和接收器来收集fNIRS数据。

公开(公告)号：KR101394953B1

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：KR1020120105743

申请日：2012-09-24

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 진상현 ,  이승현 ,  문전일

IPC: A61H1/00 ,  B25J13/00

Abstract: 본 발명은 재활로봇 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 재활로봇 제어 장치는, 재활로봇을 이용하는 사용자로부터 뇌의 혈류량 변화에 대응되는 뇌 신호를 측정하는 뇌 신호 측정부와, 상기 측정된 뇌 신호를 기 설정된 통증 패턴을 이용하여, 상기 측정된 뇌 신호가 통증을 나타내는 통증 신호인지 판단하는 뇌 신호 판단부와, 상기 측정된 뇌 신호가 상기 통증 신호인지 여부에 따라 상기 재활로봇의 운전 강도를 제어하는 재활로봇 제어부를 포함한다.
이에 따라, 재활로봇을 이용하는 사용자의 뇌 신호를 측정하여 사용자의 통증 여부에 따라 재활로봇을 제어함으로써, 사용자가 수동으로 재활로봇의 운전 강도를 제어하지 않고도 자동적으로 재활로봇의 운전 강도를 제어할 수 있다.

公开(公告)号：KR1020120056364A

公开(公告)日：2012-06-04

申请号：KR1020100117851

申请日：2010-11-25

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 강원석 ,  이승현 ,  안진웅

IPC: G06F17/15

CPC classification number: G06F17/15

Abstract: PURPOSE: An optimum wavelet function selecting method and a system thereof are provided to subdivide entire time section into dynamic segments and to efficiently perform various signal process by applying an optimum wavelet function according to the subdivided dynamic segments. CONSTITUTION: A section subdividing unit(110) subdivides the entire time section about input signals into dynamic segments. A coefficient calculating unit(120) applies the subdivided dynamic segments to a mother wavelet function. The coefficient calculating unit calculates a cross-correlation coefficient through input signals. A table generating unit(130) generates an n-gram table through the calculated coefficient.

Abstract translation: 目的：提供一种最佳小波函数选择方法及其系统，将整个时间段细分为动态段，并通过根据细分动态段应用最优小波函数来有效地执行各种信号处理。 构成：区段分割单元（110）将关于输入信号的整个时间段细分成动态段。 系数计算单元（120）将细分动态段应用于母小波函数。 系数计算单元通过输入信号计算互相关系数。 表生成单元（130）通过计算出的系数生成n-gram表。