행동모방학습 기반의 뇌 훈련 시뮬레이터 및 시뮬레이션 시스템

    公开(公告)号:WO2018189614A1

    公开(公告)日:2018-10-18

    申请号:PCT/IB2018/052223

    申请日:2018-03-30

    Abstract: 뇌 훈련 시뮬레이터 및 시뮬레이션 시스템이 개시된다. 뇌 훈련 시뮬레이터는 훈련 장치에서 디스플레이되도록 훈련 장치로 훈련 컨텐츠를 전송하는 통신부, 비침습적 뇌 활성화 측정 방법에 기초하여 사용자의 뇌 신호를 획득하는 입력부 및 획득된 뇌 신호의 데이터와 기 설정된 의도 데이터에 기초하여 사용자의 의도를 판단하는 제어부를 포함하고, 제어부는 뇌 신호의 데이터와 매칭되는 기 설정된 의도 데이터를 사용자의 의도로 판단하고, 판단된 사용자의 의도에 기초하여 훈련 장치의 동작을 제어하며, 훈련 장치의 동작에 대응되도록 훈련 컨텐츠의 재생을 제어하고, 사용자에게 뇌 활성을 유도하기 위한 피드백을 제공한다.

    뇌신호와 기능적 전기자극을 결합한 자기주도형 재활 훈련 장치
    3.
    发明公开
    뇌신호와 기능적 전기자극을 결합한 자기주도형 재활 훈련 장치 有权
    组合脑信号和功能电化学自我定向康复方法

    公开(公告)号:KR1020140091381A

    公开(公告)日:2014-07-21

    申请号:KR1020130003585

    申请日:2013-01-11

    Abstract: The present invention relates to a self-directed rehabilitation training method for providing a patient, who requires rehabilitation, with rehabilitation training upon the will of the patient. The rehabilitation training method provides a patient with an environment capable of encouraging the patient to have rehabilitation will and provides the patient with an appropriate exercise for the patient by measuring the condition of the patient. According to an embodiment of the present invention, by measuring the brain signals of a patient and adjusting the duration or intensity of a rehabilitation exercise, the patient is enabled to take the rehabilitation exercise in an active environment.

    Abstract translation: 本发明涉及一种自我导向的康复训练方法,用于根据患者的意愿提供需要康复的患者康复训练。 康复训练方法为患者提供能够鼓励患者康复的环境,并通过测量患者的状况向患者提供适当的运动。 根据本发明的实施例,通过测量患者的脑信号并调整康复锻炼的持续时间或强度,患者能够在活跃的环境中进行康复锻炼。

    재활 훈련 시스템 및 방법
    4.
    发明公开
    재활 훈련 시스템 및 방법 无效
    康复训练系统及方法

    公开(公告)号:KR1020140061170A

    公开(公告)日:2014-05-21

    申请号:KR1020120128419

    申请日:2012-11-13

    CPC classification number: G06F19/3481 G06F19/00

    Abstract: The present invention relates to a system and a method for providing active rehabilitation training to rehabilitation patients. The system induces patient′s rehabilitation intention by providing information on rehabilitation to patients and provides active rehabilitation training suitable for patients by continuously measuring patient′s vital signals and monitoring a state.

    Abstract translation: 本发明涉及一种为康复患者提供主动康复训练的系统和方法。 该系统通过向患者提供康复信息来引导患者的康复意图,并通过持续测量患者的生命信号和监测状态,为患者提供适合患者的积极康复训练。

    피로도 측정 시스템
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:KR101886108B1

    公开(公告)日:2018-08-07

    申请号:KR1020160169723

    申请日:2016-12-13

    Abstract: 장시간운전에따른운전자의허리피로도를평가하는피로도측정시스템이개시된다. 본발명의실시예에따른피로측정시스템은, 차량내 시트에설치되어운전자허리부위의광학적센싱신호를계측하는광학센서부; 상기센싱신호를분석하여시간에따른상기허리부위의산소화농도변화량을계산하고, 계산된값을토대로허리부위피로도의상대적지표인산소화농도변화량곡선을생성하여피로도에대한시점을검출하는제어부; 및상기제어부의제어에따라장시간운전에따른운전자의피로도를경고하는표시부를포함한다.

    재활로봇 제어 장치 및 그 제어 방법
    7.
    发明公开
    재활로봇 제어 장치 및 그 제어 방법 有权
    康复机器人控制装置及方法

    公开(公告)号:KR1020140040309A

    公开(公告)日:2014-04-03

    申请号:KR1020120105743

    申请日:2012-09-24

    Abstract: The present invention relates to an apparatus and a method for controlling a rehabilitation robot, and a rehabilitation robot control device according to an embodiment of the present invention comprises: a brain signal measuring unit measuring brain signals corresponding to blood flow rate change of the brain from a user who uses the rehabilitation robot; a brain signal determining unit determining whether the measured brain signal is a pain signal showing pain or not using a predetermined pain pattern; and a rehabilitation robot control unit controlling a driving strength of the rehabilitation robot according to the fact of whether or not the measured brain signal is a pain signal. Accordingly, the rehabilitation robot control device controls the rehabilitation robot according to the pain of the user by measuring brain signals of the user who uses the rehabilitation robot in order to automatically control the driving strength of the rehabilitation robot without making the user manually control the driving strength of the rehabilitation robot.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制康复机器人的装置和方法,以及根据本发明的实施例的康复机器人控制装置,包括:脑信号测量单元,测量对应于脑的血液流量变化的脑信号 使用康复机器人的用户; 脑信号确定单元,使用预定的疼痛模式来确定所测量的脑信号是否是疼痛信号显示疼痛; 以及根据测量的脑信号是否是疼痛信号的事实来控制康复机器人的驾驶强度的康复机器人控制单元。 因此,康复机器人控制装置通过测量使用康复机器人的用户的脑信号来控制康复机器人的疼痛,以便自动控制康复机器人的驾驶强度,而不会使用户手动控制驾驶 康复机器人的力量。

    손 재활을 위한 휴대형 작업치료용 장치 및 방법, 이를 위한 스마트폰용 앱을 포함하는 장치
    8.
    发明授权
    손 재활을 위한 휴대형 작업치료용 장치 및 방법, 이를 위한 스마트폰용 앱을 포함하는 장치 有权
    便携式职业治疗装置和手术恢复方法,包括智能手机应用于职业治疗的装置

    公开(公告)号:KR101219990B1

    公开(公告)日:2013-01-09

    申请号:KR1020110120590

    申请日:2011-11-18

    Abstract: PURPOSE: A portable occupational therapy apparatus for hand rehabilitation, a method thereof, and a device including a smartphone application for the same are provided to enable people with damaged or paralyzed hand function to take rehabilitation training more conveniently. CONSTITUTION: A portable occupational therapy apparatus for hand rehabilitation includes multiple relative position sensors(220,221) measuring relative finger movements by sensing either finger position information or the acceleration information according to a finger movement; multiple vibrators(220,221) providing vibration to fingers; and an interface(230) receiving vibrator control command from a mobile terminal, based on either the location information or the acceleration information.

    Abstract translation: 目的:提供一种用于手部康复的便携式职业治疗装置,其方法以及包括其智能手机应用的装置,以使具有损伤或瘫痪的手部功能的人能够更方便地进行康复训练。 构成:用于手部康复的便携式职业治疗装置包括通过根据手指运动感测手指位置信息或加速度信息来测量相对手指运动的多个相对位置传感器(220,221) 多个振动器(220,221)为手指提供振动; 以及基于位置信息或加速度信息从移动终端接收振动器控制命令的接口(230)。

    재활로봇 제어 장치 및 그 제어 방법
    9.
    发明授权
    재활로봇 제어 장치 및 그 제어 방법 有权
    康复机器人控制装置及方法

    公开(公告)号:KR101394953B1

    公开(公告)日:2014-05-14

    申请号:KR1020120105743

    申请日:2012-09-24

    Abstract: 본 발명은 재활로봇 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 재활로봇 제어 장치는, 재활로봇을 이용하는 사용자로부터 뇌의 혈류량 변화에 대응되는 뇌 신호를 측정하는 뇌 신호 측정부와, 상기 측정된 뇌 신호를 기 설정된 통증 패턴을 이용하여, 상기 측정된 뇌 신호가 통증을 나타내는 통증 신호인지 판단하는 뇌 신호 판단부와, 상기 측정된 뇌 신호가 상기 통증 신호인지 여부에 따라 상기 재활로봇의 운전 강도를 제어하는 재활로봇 제어부를 포함한다.
    이에 따라, 재활로봇을 이용하는 사용자의 뇌 신호를 측정하여 사용자의 통증 여부에 따라 재활로봇을 제어함으로써, 사용자가 수동으로 재활로봇의 운전 강도를 제어하지 않고도 자동적으로 재활로봇의 운전 강도를 제어할 수 있다.

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