Abstract:
뇌 훈련 시뮬레이터 및 시뮬레이션 시스템이 개시된다. 뇌 훈련 시뮬레이터는 훈련 장치에서 디스플레이되도록 훈련 장치로 훈련 컨텐츠를 전송하는 통신부, 비침습적 뇌 활성화 측정 방법에 기초하여 사용자의 뇌 신호를 획득하는 입력부 및 획득된 뇌 신호의 데이터와 기 설정된 의도 데이터에 기초하여 사용자의 의도를 판단하는 제어부를 포함하고, 제어부는 뇌 신호의 데이터와 매칭되는 기 설정된 의도 데이터를 사용자의 의도로 판단하고, 판단된 사용자의 의도에 기초하여 훈련 장치의 동작을 제어하며, 훈련 장치의 동작에 대응되도록 훈련 컨텐츠의 재생을 제어하고, 사용자에게 뇌 활성을 유도하기 위한 피드백을 제공한다.
Abstract:
The present invention relates to a self-directed rehabilitation training method for providing a patient, who requires rehabilitation, with rehabilitation training upon the will of the patient. The rehabilitation training method provides a patient with an environment capable of encouraging the patient to have rehabilitation will and provides the patient with an appropriate exercise for the patient by measuring the condition of the patient. According to an embodiment of the present invention, by measuring the brain signals of a patient and adjusting the duration or intensity of a rehabilitation exercise, the patient is enabled to take the rehabilitation exercise in an active environment.
Abstract:
The present invention relates to a system and a method for providing active rehabilitation training to rehabilitation patients. The system induces patient′s rehabilitation intention by providing information on rehabilitation to patients and provides active rehabilitation training suitable for patients by continuously measuring patient′s vital signals and monitoring a state.
Abstract:
본 발명은, 재활이 필요한 환자에게 재활 운동을 제공하되 환자의 의지에 따라 재활 훈련을 제공하는 자기주도형 재활 훈련 장치에 관한 것으로서, 환자에게 재활 의도 유발 환경을 제공하고 환자의 상태를 측정하여 환자에게 적합한 재활 운동을 제공하는 재활 훈련 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일실시예에 따르면, 환자의 뇌신호를 측정하여 재활 운동의 시간 또는 세기 등을 조절해줌으로써, 환자가 능동적인 환경에서 재활 운동을 할 수 있게 한다.
Abstract:
The present invention relates to an apparatus and a method for controlling a rehabilitation robot, and a rehabilitation robot control device according to an embodiment of the present invention comprises: a brain signal measuring unit measuring brain signals corresponding to blood flow rate change of the brain from a user who uses the rehabilitation robot; a brain signal determining unit determining whether the measured brain signal is a pain signal showing pain or not using a predetermined pain pattern; and a rehabilitation robot control unit controlling a driving strength of the rehabilitation robot according to the fact of whether or not the measured brain signal is a pain signal. Accordingly, the rehabilitation robot control device controls the rehabilitation robot according to the pain of the user by measuring brain signals of the user who uses the rehabilitation robot in order to automatically control the driving strength of the rehabilitation robot without making the user manually control the driving strength of the rehabilitation robot.
Abstract:
PURPOSE: A portable occupational therapy apparatus for hand rehabilitation, a method thereof, and a device including a smartphone application for the same are provided to enable people with damaged or paralyzed hand function to take rehabilitation training more conveniently. CONSTITUTION: A portable occupational therapy apparatus for hand rehabilitation includes multiple relative position sensors(220,221) measuring relative finger movements by sensing either finger position information or the acceleration information according to a finger movement; multiple vibrators(220,221) providing vibration to fingers; and an interface(230) receiving vibrator control command from a mobile terminal, based on either the location information or the acceleration information.
Abstract:
본 발명은 재활로봇 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 재활로봇 제어 장치는, 재활로봇을 이용하는 사용자로부터 뇌의 혈류량 변화에 대응되는 뇌 신호를 측정하는 뇌 신호 측정부와, 상기 측정된 뇌 신호를 기 설정된 통증 패턴을 이용하여, 상기 측정된 뇌 신호가 통증을 나타내는 통증 신호인지 판단하는 뇌 신호 판단부와, 상기 측정된 뇌 신호가 상기 통증 신호인지 여부에 따라 상기 재활로봇의 운전 강도를 제어하는 재활로봇 제어부를 포함한다. 이에 따라, 재활로봇을 이용하는 사용자의 뇌 신호를 측정하여 사용자의 통증 여부에 따라 재활로봇을 제어함으로써, 사용자가 수동으로 재활로봇의 운전 강도를 제어하지 않고도 자동적으로 재활로봇의 운전 강도를 제어할 수 있다.