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公开(公告)号：KR101549994B1
公开(公告)日：2015-09-04
申请号：KR1020140026615
申请日：2014-03-06
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 날개짓 비행로봇의 날개 구조에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 정회전 또는 역회전의 회전력을 제공하는 구동부와, 상기 구동부와 연결되어 상기 구동부가 정회전 또는 역회전의 회전력을 제공함에 따라 연동하여 정회전 또는 역회전하는 연동축부를 내측단에 구성하고, 상기 연동축부가 회전됨에 따라 연동축부를 축으로 회전하는 내측날개부와, 상기 내측날개부의 외측단에 회전가능하게 제1관절부로 연결되고, 상기 내측날개부가 회전함에 따라 상기 제1관절부를 축으로 회전하는 외측날개부와, 상기 외측날개부에 구비되고, 상기 외측날개부의 길이방향을 따라 직선왕복 이동하는 슬라이딩부재 및 외측단은 상기 슬라이딩부재의 하부에 일체로 형성된 제2관절부와 연결되고, 내측단은 상기 내측날개부의 연동축부의 하측에 위치하는 링� ��축부와 연결되어, 상기 내측날개부의 연동축부가 회전함에 따라 종속되어 상기 링크축부를 축으로 회전하여 상기 슬라이딩부재의 진로를 안내하는 링크부재를 포함하여, 종래의 날개짓 비행로봇보다 비행하는 모습이 사실적인 새와 비슷한 모습으로 구현할 수 있고, 상기 외측날개부의 길이방향을 따라 직선왕복운동하는 슬라이딩부재에 의해 상기 내측날개부와 외측날개부의 플랩핑 강도에 따라 관절에 걸리는 힘을 조절함으로써 효율적으로 양력을 발생시킬 수 있으며, 추가적인 양력과 추력을 발생하기 때문에 날개짓 비행로봇의 크기를 작게 구현하거나 동력의 소모를 줄일 수 있어, 종래의 날개짓 비행체보다 비행성능이 향상되는 날개짓 비행로봇의 날개 구조를 제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种扑动机器人翼的结构。 更具体地，扑动机器人翼的结构包括：驱动部分，用于在正向旋转或反向旋转中提供旋转力; 连接到驱动部的内侧翼部，通过驱动部的向前或向后的旋转力的供给，在其内侧端部进行互相配合而使配合轴部向前方或者后方转动，并相对于相互配合而旋转 轴部分根据交互轴单元的旋转作为轴; 连接到第一接头部分以能够在内侧翼部的外侧端部旋转的外侧翼部，并且根据内侧翼部的旋转以第一接头单元为轴线旋转; 滑动翼部，其安装在所述外侧翼部上，沿所述外侧翼部的长度方向以直线运动型移动; 以及连接构件，其外端连接到一体地形成在滑动构件的下部上的第二接合部，并且其内端连接到设置在互配轴部的下侧的连杆轴部 所述内侧翼部，其中所述连杆构件依赖于所述内侧翼部的所述交互轴部的旋转而相对于所述连杆轴部作为轴线旋转并引导所述滑动构件的路线。 本发明的拍动机器人的飞行形式可以实现为与传统的拍动机器人相似的与实际鸟类相似的图形。 扑动机器人翼的结构通过滑动构件沿着外侧翼单元的纵向方向以直线运动型移动，根据内侧翼部和外侧翼部的振动强度来控制施加于接头的力 从而有效地产生升力。 由于产生附加的提升力和推力，所以可以将拍动机器人的尺寸体现得较小，或者可以减少动力消耗，从而提供飞行机翼机翼的结构，其飞行性能比 传统的拍打机器人。
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公开(公告)号：KR101871384B1
公开(公告)日：2018-06-27
申请号：KR1020160166575
申请日：2016-12-08
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은꼬임및 코일링이형성된제1 섬유와, 꼬임및 코일링이형성되어상기제1 섬유와이격된상태를유지하며상기제1 섬유를환요하는제2 섬유가단위체로구성되는구동부; 및중공이형성되고, 상기중공에상기단위체가관입된구동케이블을포함하는것을특징으로하는소프트액추에이터를개시한다. 본발명은호모키랄(homochiral) 섬유와헤테로키랄(heterochiral) 섬유로구성된단위체를포함하는구동부와구동부가관입된구동케이블을통해굽힘구동뿐아니라인장, 압축, 회전이가능한소프트액추에이터를구현할수 있는이점이있다.
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公开(公告)号：KR101664984B1
公开(公告)日：2016-10-25
申请号：KR1020150006009
申请日：2015-01-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 접이식날개를구비한멀티콥터가개시된다. 본체부; 기본체부와연결되고, 적어도하나이상의회전날개를구비한회전날개부; 상기상기회전날개각각에연결되어상기회전날개를회전시키는모터를구비한회전모터부; 기본체부와연결되고, 우산형접이식날개를구비한접이식날개부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020150075573A
公开(公告)日：2015-07-06
申请号：KR1020130163657
申请日：2013-12-26
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명의실시예에따른다리타입세그웨이는, 사용자가탑승하는탑승몸체; 및상기탑승몸체에회전가능하게장착되는다리식이동부;를포함하며, 상기다리식이동부는; 상기탑승몸체에장착되는샤프트; 및상기샤프트에대해회전가능하게결합되며, 회전시 지면을디딘후 지면을밀어냄으로써이동을가능하게하는복수개의다리부재를구비한다리부를포함할수 있다. 본실시예에따르면, 다리식이동부가휠 구조가아닌다리타입으로마련되어가령단차진계단과같은장애물이있어도원활하게이동할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，腿型Segway包括：骑乘体，以允许使用者骑车; 以及安装在所述骑乘体上的腿型移动部件以旋转。 腿型移动部件可以包括：安装在骑马体上的轴; 以及腿部，其连接到所述轴以旋转并踏上并且通过旋转来推动地面以允许Segway被移动，其中在腿部上设置有多个腿部构件。 根据本发明的实施例，腿型Segway使得用户能够顺利地骑着赛格威来抵抗诸如楼梯的障碍物，因为腿型移动部件被设置为腿型而不是轮型。
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公开(公告)号：KR1020150042070A
公开(公告)日：2015-04-20
申请号：KR1020130120812
申请日：2013-10-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명의실시예에따른덕트청소로봇은, 이동가능한몸체, 상기몸체의전방에장착된제1 브러쉬및 상기몸체의상부에배치된제2 브러쉬를포함하는브러쉬부, 상기제2 브러쉬및 상기몸체사이에배치된구동부를포함하고, 상기구동부의작동에의해상기제2 브러쉬를회전또는변위시킬수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，管道清洁机器人包括：可移动的主体; 刷子单元，其包括安装在所述主体的前侧中的第一刷和设置在所述主体的上部的第二刷; 以及设置在第二刷子和主体之间的驱动单元。 因此，管道清洁机器人可以通过驱动单元的操作来旋转或移动第二刷子。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR1020180074873A
公开(公告)日：2018-07-04
申请号：KR1020160178013
申请日：2016-12-23
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G02B3/14
CPC classification number: G02B3/14
Abstract: 본발명은외측둘레로가해지는인장력또는압축력으로초점거리가조절되는렌즈부; 및꼬임과코일링이형성되어가열또는냉각시수축또는팽창하는섬유가상기렌즈부의외측둘레를인장하거나압축하여상기렌즈부의표면굴곡을변경시키는소프트액추에이터를포함하는초점가변형렌즈를개시한다. 본발명은사용자에게최적화된초점거리를제공하기위한장치로인장력또는압축력으로초점거리가조절되는렌즈부와수축또는팽창하는섬유를통해렌즈부의표면굴곡을변경시키는소프트액추에이터를포함하는초점가변형렌즈를개시한다. 전술한섬유를활용한소프트액추에이터를이용하여비교적가볍고구현하기쉬운구조를제공하며, 특히, 렌즈외막에수용되는액체의양을조절하던기존기술의번거로움을감소시킬수 있다.
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公开(公告)号：KR101740138B1
公开(公告)日：2017-05-26
申请号：KR1020150127612
申请日：2015-09-09
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 일실시예에따른근력보조기는, 상지또는하지의관절을감싸도록마련된몸체부; 및상기몸체부에장착되어상기관절의움직임을감지하여작동되는근력보조부;를포함하고, 상기근력보조부는섬유기반으로마련되고, 상기근력보조부가수축또는팽창하여상기관절의근력을보조할수 있다.
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公开(公告)号：KR101628032B1
公开(公告)日：2016-06-09
申请号：KR1020150017439
申请日：2015-02-04
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명에의하면, 직경방향으로복수의브러시살이돌출되고, 길이방향의중심에중공이형성되는브러시; 상기중공에끼움되고, 외부로부터전달되는동력에의해상기브러시를회전가능하게형성되는중심바; 상기브러시의길이방향의양단에배치되고, 상기중심바에끼움되어상기브러시와함께회전되며, 상기직경방향으로소정의길이만큼돌출되는홀딩부; 및상기홀딩부에의해양단이지지되며, 상기브러시의길이방향과나란하게배치되며, 회전시비교적딱딱한이물질과접촉하여, 상기이물질을제거하도록형성되는탄성바를포함하고, 상기탄성바가상기이물질을제거하는동안이물질제거면에가해지는압력을제어하기위하여, 상기브러시의회전중에상기탄성바가이물질에의해걸림시상기홀딩부의적어도일부가상기중심바를향하여벤딩되었다가복원되는브러시조립체가제공된다.
Abstract translation: 根据本发明，提供了一种刷组件，其包括：刷子，其具有沿径向突出的多个刷齿，并且在纵向方向上形成有中空部; 插入中空部的中心杆，形成为能够通过从外部输送的动力来旋转刷子; 保持部，其布置在刷子的纵向方向的两端，并且通过插入到中空部中与刷一起旋转，并且以固定长度沿直径突出; 以及弹性杆，其两端由保持部支撑，并且与刷的长度方向平行配置，并且通过在旋转期间与异物接触而除去相对较硬的异物。 为了控制施加到异物去除表面上的压力，同时弹性杆除去异物，至少一部分保持部分朝向中心杆弯曲，然后当弹性棒被异物捕获时被回收 刷子的旋转。
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公开(公告)号：KR101574397B1
公开(公告)日：2015-12-04
申请号：KR1020130163657
申请日：2013-12-26
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명의실시예에따른다리타입세그웨이는, 사용자가탑승하는탑승몸체; 및상기탑승몸체에회전가능하게장착되는다리식이동부;를포함하며, 상기다리식이동부는; 상기탑승몸체에장착되는샤프트; 및상기샤프트에대해회전가능하게결합되며, 회전시 지면을디딘후 지면을밀어냄으로써이동을가능하게하는복수개의다리부재를구비한다리부를포함할수 있다. 본실시예에따르면, 다리식이동부가휠 구조가아닌다리타입으로마련되어가령단차진계단과같은장애물이있어도원활하게이동할수 있다.
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