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公开(公告)号：KR101963368B1
公开(公告)日：2019-03-28
申请号：KR1020170108772
申请日：2017-08-28
Applicant: 울산대학교 산학협력단 , 재단법인 아산사회복지재단
IPC: A61G7/05 , H01R13/629
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公开(公告)号：KR1020180062853A
公开(公告)日：2018-06-11
申请号：KR1020160163013
申请日：2016-12-01
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단 , 재단법인대구경북과학기술원 , 울산대학교 산학협력단
CPC classification number: A61B90/36 , A61B17/84 , A61B17/88 , A61B90/361 , A61B2090/365 , G01B21/22 , G01C9/00 , G06T7/70 , G06T19/006 , G06T2207/30008
Abstract: 본발명은비방사선적교정수술을위한증강현실각도기장치및 방법에관한것으로서, 상기증강현실각도기장치는체내에삽입하기위한, 소정의길이를갖는금속재질의제1핀과제2핀을포함하고, 상기제1핀은위치정보를제공하는제1QR 코드부를포함하고, 상기제2핀은위치정보를제공하는제2QR 코드부를포함하며, 상기제1QR 코드부에형성된제1QR 코드와상기제2QR 코드부에형성된제2QR 코드를포함하는영상을획득하고, 획득된상기제1QR 코드와상기제2QR 코드를기초로수술과정동안상기제1핀과상기제2핀간의각도를산출하고, 산출된해당각도정보를상기영상에포함하여디스플레이할수 있다.
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公开(公告)号：KR101950399B1
公开(公告)日：2019-02-20
申请号：KR1020170095058
申请日：2017-07-27
Applicant: 울산대학교 산학협력단 , 재단법인 아산사회복지재단
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公开(公告)号：KR101868059B1
公开(公告)日：2018-06-18
申请号：KR1020160080147
申请日：2016-06-27
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단
IPC: A61B5/00
Abstract: 본발명은압력감응식에어패드에관한것으로서, 팽창위치를서로달리하여주기적으로번갈아팽창하는공기층과센서가내장되어인체의소정위치에부착되는센서층을적층한패치; 및상기패치와연결되어공기층의팽창에따라인체를압박하는정보를상기센서층을통해전달받는제어부를포함하여구성되며, 서로다른위치의팽창부가주기적으로번갈아팽창하는공기층에의해피부에압박하는위치가수시로달라짐으로써통증을완화할수 있고, 최종적으로는욕창으로인한상처와염증을방지할수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR101868057B1
公开(公告)日：2018-06-18
申请号：KR1020170009947
申请日：2017-01-20
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 , 재단법인 아산사회복지재단 , 울산대학교 산학협력단
CPC classification number: H04N5/2628 , G03B37/02 , G06T15/503 , H04N5/2621 , H04N5/265
Abstract: 본발명은파노라마영상생성방법에관한것으로, 서로다른투영점을갖도록배치된제1 및제2 카메라를이용하여근거리 3차원피사체를촬영하는단계; 상기제1 카메라로부터제1 이미지를획득하고, 상기제2 카메라로부터제2 이미지를획득하는단계; 상기제1 이미지및 제2 이미지를이용하여중간이미지를생성하는단계; 및상기제1 이미지, 제2 이미지및 중간이미지에서각각추출한영상들을기반으로파노라마영상을생성하는단계를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170028531A
公开(公告)日：2017-03-14
申请号：KR1020150125235
申请日：2015-09-04
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단 , 한국과학기술연구원
IPC: A61B18/14
CPC classification number: A61B18/14
Abstract: 본발명은신축적소작기구에관한것으로서, 전극부로부터인출되는소작팁에고주파전류를공급하여고주파에의해병변을소작하는소작기구에있어서, 상기소작팁은가변형으로인출입수단에의해사용중 전극부로터인출되면서단계별로점점더 굴곡진형태를유지하면서인출되고, 사용후 상기인출입수단에의해전극부로인입할때에는반대로굴곡진형태에서점점더 직선형태를유지하면서인입하도록한 것이며, 소작술이시행되는병변위치까지처음부터무난하게소작기구를삽입할수 있고병변위치까지구부러진통로를통과해야할 때도굴곡지면서인출되는소작팁에의해문제없이통과할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及柔性消融机构，更具体地，涉及一种消融机构，其被配置为向从电极单元拉出的消融尖端提供高频电流，从而通过高频波消融病变， 其特征在于，由于在使用过程中通过拉伸入/出装置以可变的方式将消融尖端从电极单元拉出，同时保持逐渐地逐渐弯曲的形状，并且当被拉入 电极单元在使用后通过拉入/退出装置，消融尖端被拉出，同时保持与弯曲形状相反的直线变得更接近的形状。 本发明的优点在于，可以从开始就不用困难地将消融机构插入要消融的病变位置，即使当消融末端需要通过弯曲的通道以达到 损伤位置，在弯曲时拉出的消融尖端可以通过它，没有问题。
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公开(公告)号：KR20180037415A
公开(公告)日：2018-04-12
申请号：KR20160127528
申请日：2016-10-04
Applicant: 한국과학기술연구원 , 재단법인 아산사회복지재단 , 울산대학교 산학협력단
IPC: A61B17/00
CPC classification number: A61B17/00234 , A61B2017/00305 , A61B2017/00323 , A61B2017/00367
Abstract: 최소침습수술기구는메인튜브; 메인튜브의원위단부에연결되며가요성을가지는엔드이펙터; 및상기메인튜브를둘러싸며, 상기메인튜브의길이방향으로슬라이드이동가능한보호튜브를포함하고, 상기보호튜브는상기엔드이펙터를상기보호튜브의내측에숨기는제1 위치와, 상기엔드이펙터를상기보호튜브의외측에노출시키는제2 위치간에슬라이드이동가능하다.
Abstract translation: 微创手术器械包括主管; 末端执行器连接到主管的上端并具有柔性; 和包围主管，所述保护管，包括在该主管的纵向方向上的滑动移动的保护管具有第一位置和，其中，所述保护端部执行器以隐藏在保护管内的端部执行器 第二个位置暴露在管外。
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公开(公告)号：KR1020180001256A
公开(公告)日：2018-01-04
申请号：KR1020160080147
申请日：2016-06-27
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단
IPC: A61B5/00
CPC classification number: A61B5/00 , A61B2562/0247
Abstract: 본발명은압력감응식에어패드에관한것으로서, 팽창위치를서로달리하여주기적으로번갈아팽창하는공기층과센서가내장되어인체의소정위치에부착되는센서층을적층한패치; 및상기패치와연결되어공기층의팽창에따라인체를압박하는정보를상기센서층을통해전달받는제어부를포함하여구성되며, 서로다른위치의팽창부가주기적으로번갈아팽창하는공기층에의해피부에압박하는위치가수시로달라짐으로써통증을완화할수 있고, 최종적으로는욕창으로인한상처와염증을방지할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 本发明是一种层叠贴片，否则通过空气的内部层和用于交替扩张周期性附着到人体的预定位置传感器层涉及一种空气压敏垫的传感器展开位置到彼此; 和压靠在由空气层，这是促使通过控制器构造体通过传感器层接收发送的信息的皮肤的位置时，将所述不同的位置根据空气空间的膨胀周期性交替膨胀的另一个扩展是连接到片状 改变诗歌诗歌可以缓解疼痛，最终可以预防由压疮引起的伤口和炎症。
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公开(公告)号：KR1020160022704A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：KR1020140108598
申请日：2014-08-20
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단 , 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: A61B90/50 , A61B1/00045 , A61B5/150786 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/71 , A61B34/72 , A61B90/00 , A61B90/361 , A61B2034/2046 , A61B2034/2068
Abstract: 본발명은수술내비게이션에의해수술도구를표시하는방법에관한것으로서, 광학식위치추적장치와, 수술도구및 카메라에각각장착되는마커를포함하는수술내비게이션에의해수술도구를화면에표시하는방법으로써, 상기광학식위치추적장치와각각의마커로수술도구와카메라의위치를각각추적하는제1 단계; 상기수술도구의마커를추적하여얻은위치정보와피봇캘리브레이션을통해수술도구의끝단의위치정보를획득하는제2 단계; 상기카메라의마커를추적하여얻은위치정보와카메라캘리브레이션을이용하여카메라센서와마커의좌표계사이의관계를구하는핸드아이캘리브레이션을통해카메라센서에의해보이는화면의중심정보를획득하는제3 단계; 및상기수술도구끝단의위치정보와화면의중심정보를이용하는증강현실을통해수술도구를추적하여카메라의화면에표시하되, 상기화면의중심과카메라렌즈의중심을잇는광학축과상기수술도구끝단과카메라렌즈의중심을잇는도구축사이의관계식을통해수술도구끝단을카메라의화면에표시하는제4 단계;로이루어지며, 화면에수술도구가보이지않을때 화살표로나타냄으로써환자의몸속에서수술도구의방향을이해하기쉽도록도와준다는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种通过手术导航来显示手术器械的方法，更具体地，涉及通过手术导航在屏幕上显示手术器械的方法，其包括分别安装在光学位置跟踪装置中的标记，手术 仪器和相机。 该方法包括：利用光学位置跟踪装置和各个标记跟踪手术器械和相机的位置的第一步骤; 第二步骤，通过跟踪手术器械的标记物和枢轴校准获得的位置信息来获取手术器械的末端的位置信息; 第三步骤，通过跟踪摄像机的标记和手眼校准获得的位置信息来获取由摄像机传感器看到的屏幕的中心信息，以使用照相机校准来确定相机传感器和标记的坐标系之间的相关性; 以及第四步骤，通过使用手术器械的末端的位置信息和屏幕的中心信息的增强现实跟踪手术器械，并且通过相机的光轴之间的相关方程显示手术器械的结束 将屏幕的中心连接到相机镜头的中心，以及连接手术器械的端部和相机镜头的中心的工具轴，其中存在这样的效果，其中手术器具的方向在 当病人隐藏在屏幕上时，通过用箭头表示手术器械，使患者的身体。
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公开(公告)号：KR101924155B1
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：KR1020170116496
申请日：2017-09-12
Applicant: 울산대학교 산학협력단 , 재단법인 아산사회복지재단
Abstract: 본발명은회전근개상에전개되어, 회전근개상면에접하는메쉬망과, 상기메쉬망의좌,우양측에각각구비되고, 봉합사가관통하는한 쌍의중공부재를포함하여, 상기회전근개의봉합을위해사용되는봉합사가상기중공부재를통해안내되고고정됨으로써, 조직(근육, 힘줄또는인대)에가해지는봉합사의직접적인가압을차단하여, 봉합사에따른조직(근육, 힘줄또는인대)의손상을방지하는회전근개봉합부재를제공한다.
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