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公开(公告)号：KR101868120B1
公开(公告)日：2018-06-18
申请号：KR1020160163013
申请日：2016-12-01
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단 , 재단법인대구경북과학기술원 , 울산대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은비방사선적교정수술을위한증강현실각도기장치및 방법에관한것으로서, 상기증강현실각도기장치는체내에삽입하기위한, 소정의길이를갖는금속재질의제1핀과제2핀을포함하고, 상기제1핀은위치정보를제공하는제1QR 코드부를포함하고, 상기제2핀은위치정보를제공하는제2QR 코드부를포함하며, 상기제1QR 코드부에형성된제1QR 코드와상기제2QR 코드부에형성된제2QR 코드를포함하는영상을획득하고, 획득된상기제1QR 코드와상기제2QR 코드를기초로수술과정동안상기제1핀과상기제2핀간의각도를산출하고, 산출된해당각도정보를상기영상에포함하여디스플레이할수 있다.
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公开(公告)号：KR101746761B1
公开(公告)日：2017-06-14
申请号：KR1020160117384
申请日：2016-09-12
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단 , 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 환자에대한수술또는진단을보조하기사용되는의료용자이로스틱이개시된다. 본발명의일 실시예에따른자이로스틱은, 외부케이싱(140); 및상기외부케이싱(140) 내에수용되는자이로스코프(150);를포함하며, 상기외부케이싱(140)은측정대상체와의결합을위한결합홈(110)이형성된다.
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公开(公告)号：KR1020170032860A
公开(公告)日：2017-03-23
申请号：KR1020160117384
申请日：2016-09-12
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단 , 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: A61B5/00 , A61B5/103 , A61B5/107 , A61B5/11 , A61B5/0002 , A61B5/1071 , A61B5/1121 , A61B5/1124 , A61B5/1126 , A61B2562/0219
Abstract: 환자에대한수술또는진단을보조하기사용되는의료용자이로스틱이개시된다. 본발명의일 실시예에따른자이로스틱은, 외부케이싱(140); 및상기외부케이싱(140) 내에수용되는자이로스코프(150);를포함하며, 상기외부케이싱(140)은측정대상체와의결합을위한결합홈(110)이형성된다.
Abstract translation: 公开了用于辅助患者的手术或诊断的医疗陀螺仪。 根据本发明实施例的陀螺仪包括外壳140; 以及容纳在外壳140中的陀螺仪150.外壳140形成有用于与测量对象耦合的耦合槽110。
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公开(公告)号：KR101707113B1
公开(公告)日：2017-03-16
申请号：KR1020150181014
申请日：2015-12-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 , 재단법인 아산사회복지재단
IPC: H04N5/232 , H04N5/235 , H04N19/167
Abstract: 본발명은관심영역영상의선택을위한도구및 이를이용한선택방법에관한것으로서, 적어도하나이상의도구에부착되는카메라의좌표계를 CCD 이미지센서에수직한방향은 Z축, 세로방향은 Y축, 가로방향은 X축으로하되, 상기도구의앞뒤방향움직임과 Z축은직각으로, X축은평행이되도록도구에부착한카메라와, 상기도구에관심영역영상의선택작동을위해설치된온/오프스위치를포함하여, 광각촬영기에의해촬영된영상중 도구의움직임에따른이동거리를상기도구에설치된카메라에의해촬영된이미지들의영상처리를통한카메라의 3축중 어느한 축의회전정보를이용하여결정하고, 이를통해상기도구의위치변화를알아내어최종적인관심영역(ROI)의영상을표시하도록한 것이며, 도구를사용하는사람이직접관심영역(ROI)의영상을선택하여표시할수 있으므로보고자하는관심영역(ROI)의영상을최소의인원으로신속하고정확하게볼 수있는효과가있다.
Abstract translation: 本发明是，坐标相机的系统垂直地在一个方向上是Z轴，垂直方向为Y轴，即连接到工具中的至少一个涉及一种工具，并使用相同的对感兴趣的图像的一个区域的选择的选择方法在CCD图像传感器中的水平方向 但在X轴，一个前部和后部方向上的移动和Z轴在所述工具的直角，和一个照相机连接到该工具使得X轴平行，包括开/关开关被设置用于感兴趣区域的图像的工具上的选择操作时，广角 和确定使用的相机的任一轴旋转信息三轴负载通过由对应于工具的图像运动的运动距离拍摄的图像的图像处理拾取的摄像机到安装在工具中的相机，在工具，通过它 位于一个会改变，以显示感兴趣的最后区域（ROI），注意评估，因为它可以显示和选择感兴趣（ROI）使用工具的人的直接区域的图像的视频， 站（ROI）的产生的最小数目的快速，准确的视图的效果的图像。
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公开(公告)号：KR101963368B1
公开(公告)日：2019-03-28
申请号：KR1020170108772
申请日：2017-08-28
Applicant: 울산대학교 산학협력단 , 재단법인 아산사회복지재단
IPC: A61G7/05 , H01R13/629
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR20180037415A
公开(公告)日：2018-04-12
申请号：KR20160127528
申请日：2016-10-04
Applicant: 한국과학기술연구원 , 재단법인 아산사회복지재단 , 울산대학교 산학협력단
IPC: A61B17/00
CPC classification number: A61B17/00234 , A61B2017/00305 , A61B2017/00323 , A61B2017/00367
Abstract: 최소침습수술기구는메인튜브; 메인튜브의원위단부에연결되며가요성을가지는엔드이펙터; 및상기메인튜브를둘러싸며, 상기메인튜브의길이방향으로슬라이드이동가능한보호튜브를포함하고, 상기보호튜브는상기엔드이펙터를상기보호튜브의내측에숨기는제1 위치와, 상기엔드이펙터를상기보호튜브의외측에노출시키는제2 위치간에슬라이드이동가능하다.
Abstract translation: 微创手术器械包括主管; 末端执行器连接到主管的上端并具有柔性; 和包围主管，所述保护管，包括在该主管的纵向方向上的滑动移动的保护管具有第一位置和，其中，所述保护端部执行器以隐藏在保护管内的端部执行器 第二个位置暴露在管外。
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公开(公告)号：KR1020180001256A
公开(公告)日：2018-01-04
申请号：KR1020160080147
申请日：2016-06-27
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단
IPC: A61B5/00
CPC classification number: A61B5/00 , A61B2562/0247
Abstract: 본발명은압력감응식에어패드에관한것으로서, 팽창위치를서로달리하여주기적으로번갈아팽창하는공기층과센서가내장되어인체의소정위치에부착되는센서층을적층한패치; 및상기패치와연결되어공기층의팽창에따라인체를압박하는정보를상기센서층을통해전달받는제어부를포함하여구성되며, 서로다른위치의팽창부가주기적으로번갈아팽창하는공기층에의해피부에압박하는위치가수시로달라짐으로써통증을완화할수 있고, 최종적으로는욕창으로인한상처와염증을방지할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 本发明是一种层叠贴片，否则通过空气的内部层和用于交替扩张周期性附着到人体的预定位置传感器层涉及一种空气压敏垫的传感器展开位置到彼此; 和压靠在由空气层，这是促使通过控制器构造体通过传感器层接收发送的信息的皮肤的位置时，将所述不同的位置根据空气空间的膨胀周期性交替膨胀的另一个扩展是连接到片状 改变诗歌诗歌可以缓解疼痛，最终可以预防由压疮引起的伤口和炎症。
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公开(公告)号：KR101950399B1
公开(公告)日：2019-02-20
申请号：KR1020170095058
申请日：2017-07-27
Applicant: 울산대학교 산학협력단 , 재단법인 아산사회복지재단
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公开(公告)号：KR101868059B1
公开(公告)日：2018-06-18
申请号：KR1020160080147
申请日：2016-06-27
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단
IPC: A61B5/00
Abstract: 본발명은압력감응식에어패드에관한것으로서, 팽창위치를서로달리하여주기적으로번갈아팽창하는공기층과센서가내장되어인체의소정위치에부착되는센서층을적층한패치; 및상기패치와연결되어공기층의팽창에따라인체를압박하는정보를상기센서층을통해전달받는제어부를포함하여구성되며, 서로다른위치의팽창부가주기적으로번갈아팽창하는공기층에의해피부에압박하는위치가수시로달라짐으로써통증을완화할수 있고, 최종적으로는욕창으로인한상처와염증을방지할수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020170028531A
公开(公告)日：2017-03-14
申请号：KR1020150125235
申请日：2015-09-04
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단 , 한국과학기술연구원
IPC: A61B18/14
CPC classification number: A61B18/14
Abstract: 본발명은신축적소작기구에관한것으로서, 전극부로부터인출되는소작팁에고주파전류를공급하여고주파에의해병변을소작하는소작기구에있어서, 상기소작팁은가변형으로인출입수단에의해사용중 전극부로터인출되면서단계별로점점더 굴곡진형태를유지하면서인출되고, 사용후 상기인출입수단에의해전극부로인입할때에는반대로굴곡진형태에서점점더 직선형태를유지하면서인입하도록한 것이며, 소작술이시행되는병변위치까지처음부터무난하게소작기구를삽입할수 있고병변위치까지구부러진통로를통과해야할 때도굴곡지면서인출되는소작팁에의해문제없이통과할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及柔性消融机构，更具体地，涉及一种消融机构，其被配置为向从电极单元拉出的消融尖端提供高频电流，从而通过高频波消融病变， 其特征在于，由于在使用过程中通过拉伸入/出装置以可变的方式将消融尖端从电极单元拉出，同时保持逐渐地逐渐弯曲的形状，并且当被拉入 电极单元在使用后通过拉入/退出装置，消融尖端被拉出，同时保持与弯曲形状相反的直线变得更接近的形状。 本发明的优点在于，可以从开始就不用困难地将消融机构插入要消融的病变位置，即使当消融末端需要通过弯曲的通道以达到 损伤位置，在弯曲时拉出的消融尖端可以通过它，没有问题。
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