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公开(公告)号：KR1020100009014A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：KR1020080069682
申请日：2008-07-17
Applicant: 재단법인 포항지능로봇연구소 , (주)포스코엠텍
Abstract: PURPOSE: An anticorrosive paper radial folding device and an anticorrosive paper winding unit for coil packing are provided to execute the packing process of a coil by automating the radial folding of an anticorrosive paper. CONSTITUTION: A coil(10) is transferred through a transfer rail part(210). A coil elevating part(220) moves up and down or rotates the coil transferred from the transfer rail part. An anticorrosive paper folding device is formed on the coil elevating part. The anticorrosive paper folding device executes the radial folding on the outer circumference of the coil. The anticorrosive paper folding device winds the anticorrosive paper on the coil. A pair of elevating columns(221) are arranged to be symmetrical to both sides of the transfer rail part. An elevating bar(224) is positioned between the elevating columns. The elevating bar is moved up and down along the elevating column.
Abstract translation: 目的：提供一种防腐纸径向折叠装置和用于盘管包装的防腐纸缠绕装置，以通过自动化防腐纸的径向折叠来执行线圈的包装过程。 构成：线圈（10）通过传送轨道部分（210）传送。 线圈升降部件（220）上下移动或者使从传送轨道部件传送的线圈旋转。 在线圈升降部上形成防腐纸折叠装置。 防腐纸折叠装置在线圈的外周上进行径向折叠。 防腐纸折叠装置将防腐纸卷绕在线圈上。 一对升降柱（221）布置成与传送轨道部分的两侧对称。 升降杆（224）位于升降柱之间。 升降杆沿升降柱上下移动。
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公开(公告)号：KR1020090019460A
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：KR1020070083908
申请日：2007-08-21
Applicant: (주)포스코엠텍 , 재단법인 포항지능로봇연구소
CPC classification number: B65B25/146 , B65B11/04 , B65B11/16 , B65B41/12
Abstract: An antitarnish paper winding device for coil packing is provided, which forms the line folded in the paper, easily wraps the coil, and reduces the time for the coil package. An antitarnish paper winding device for coil packing comprises: a transport unit(110) transferring the coil(10); a folding unit which supplies the paper(20) wound on the outer face of coil and successively forms folding line on both sides of the paper; and a winding unit(130) winding the paper on the outer face of the coil. The transport unit comprises: a coil mount in which the coil is settled; a supporting plate supporting the lower part of the coil mount; and a rail on which the supporting plate is moved.
Abstract translation: 提供了一种用于线圈包装的反复印纸卷绕装置，其形成折叠在纸张中的线，容易地卷绕线圈，并且减少了线圈包装的时间。 一种用于线圈包装的反复印纸卷绕装置，包括：传送单元（110），传送线圈（10）; 折叠单元，其供给缠绕在线圈的外表面上的纸（20），并且在纸的两面上依次形成折叠线; 以及将纸张卷绕在线圈的外表面上的卷绕单元（130）。 传送单元包括：线圈安装件，线圈安装在该线圈座中; 支撑线圈支架的下部的支撑板; 和支撑板移动到该轨道上。
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公开(公告)号：KR101062063B1
公开(公告)日：2011-09-02
申请号：KR1020080069683
申请日：2008-07-17
Applicant: 재단법인 포항지능로봇연구소 , (주)포스코엠텍
Abstract: 본 발명은 코일 포장용 방청지 공급장치에 관한 것으로, 외형을 형성하는 서포트 프레임과, 상기 서포트 프레임의 상부에 마련되며 방청지 보빈이 적재되는 방청지 프레임과, 상기 서포트 프레임과 상기 방청지 프레임 사이에서 수평 왕복운동 가능하게 설치되어 상기 방청지 보빈에 권취된 방청지를 취부하여 코일의 포장에 필요한 방청지를 가공하여 공급하는 방청지 가공부와, 상기 방청지 가공부에서 가공된 상기 방청지를 상기 코일의 폭에 대응되도록 접기하여 상기 코일로 공급하는 방청지 공급부를 구비한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种线圈包装听力纸张供应，支撑件以形成外框架，并在防锈纸线轴之间的支撑框架的上部设有被加载防腐蚀支撑框架，所述支撑框架和所述防腐蚀支撑框架是 水平往复运动可以被安装，所述抗腐蚀性是否如果锈卷绕在筒子上支撑听如果必要在线圈的处理单元，所述包装处理的听力供给安装单元，其中所述抗腐蚀如果上述耐腐蚀如果线圈的宽度在一个处理单元处理 并将空气供应给线圈。
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公开(公告)号：KR101062056B1
公开(公告)日：2011-09-02
申请号：KR1020080078591
申请日：2008-08-11
Applicant: (주)포스코엠텍 , 재단법인 포항지능로봇연구소
Abstract: 본 발명은 코일 포장용 방청지 방사접기장치에 관한 것으로, 이송장치에 의해 이송되는 코일이 승강장치에 의해 승강될 때 상기 코일의 외주면에 권취되는 방청지에 방사접기를 수행하기 위한 방청지 방사접기 장치에 있어서, 상기 방청지 방사접기장치는 상기 코일의 양측에 대칭되는 위치에 각각 마련되며, 상기 코일의 측면에 위치한 상기 방청지의 소정부를 흡차하는 제 1접기유닛과, 상기 제 1접기유닛에 의해 흡착된 상기 방청지에 인접한 소정부를 흡착하는 제 2접기유닛을 구비하며, 상기 제 1접기유닛과 상기 제 2접기유닛이 근접 및 밀착되어 상기 제 1접기유닛 및 상기 제 2접기유닛의 사이에 형성되는 상기 방청지의 잉여부분을 접기한다.
Abstract translation: 本发明的线圈的包装听力不发射折叠装置，其中，耐腐蚀，如果辐射进行折叠锈是否缠绕在线圈的外周表面上的辐射折叠装置，当电梯通过由输送装置根据所承载的线圈提升装置 其中第一和第二折叠单元设置在与线圈两侧对称的位置处，第一折叠单元用于拾取放置在线圈一侧的防锈纸的一小部分， 其中第一折叠单元与第二折叠单元彼此靠近且靠近且形成于第一折叠单元与第二折叠单元之间 炉膛的多余部分折叠。
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公开(公告)号：KR1020090109394A
公开(公告)日：2009-10-20
申请号：KR1020080034820
申请日：2008-04-15
Applicant: (주)포스코엠텍 , 재단법인 포항지능로봇연구소
CPC classification number: B65B25/146 , B65B11/26 , B65B45/00
Abstract: PURPOSE: An apparatus for packing coil is provided to prevent a safety accident and to make a coil packing process simple. CONSTITUTION: A driving shaft(210) moves to the central part of a coil. A supporting unit(220) supports the inside of an anti-tarnish paper wound in the coil and is located in one side of the driving shaft. A folding unit(240) attaches the anti-tarnish paper to the side part of the coil, performs the radiating folding and is located on the other side of the driving shaft.
Abstract translation: 目的：提供一种用于包装线圈的装置，以防止安全事故，并且使线圈包装过程简单。 构成：驱动轴（210）移动到线圈的中心部分。 支撑单元（220）支撑缠绕在线圈中的防晦暗纸的内部，并且位于驱动轴的一侧。 折叠单元（240）将防褪色纸附接到线圈的侧部，执行辐射折叠并且位于驱动轴的另一侧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020090003728A
公开(公告)日：2009-01-12
申请号：KR1020070066636
申请日：2007-07-03
Applicant: 재단법인 포항지능로봇연구소 , (주)포스코엠텍
CPC classification number: B65B25/146 , B65B11/04 , B65B11/16 , B65B41/16
Abstract: A folding roller and an anticorrosive paper winding device for coil packing using the folding roller are provided to reduce the time for coil packing process and make the coil packing process smooth by folding the anticorrosive paper in a specific pattern. An anticorrosive paper winding device for coil packing comprises a transport unit transferring a coil, a folding unit which supplies anticorrosive paper(20) wrapped around the outside surface of the coil and forms a folding line for radial folding on both sides of the supplied anticorrosive paper, and a winding unit which moves the transferred coil up and down and winds the anticorrosive paper supplied from the folding unit on the outside surface of the raised coil. The folding unit includes a bobbin loading bar in which the anticorrosive paper is wound and loaded, a plurality of feed rollers, and a folding roller which forms the folding line on both sides of the anticorrosive paper.
Abstract translation: 提供折叠辊和用于使用折叠辊的线圈包装的防腐纸卷绕装置，以减少线圈包装过程的时间，并通过以特定的图案折叠防腐纸使卷材包装过程平滑。 用于盘管填料的防腐纸缠绕装置包括传送线圈的传送单元，折叠单元，该折叠单元提供围绕线圈外表面缠绕的防腐纸（20），并在供应的防腐纸两侧形成用于径向折叠的折叠线 以及卷绕单元，其使所输送的线圈上下移动，并将从折叠单元供给的防腐蚀纸卷绕在升高的线圈的外表面上。 折叠单元包括卷绕在其上的防腐蚀纸的线轴加载杆，多个进给辊和在防腐纸两侧形成折叠线的折叠辊。
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公开(公告)号：KR1020090003727A
公开(公告)日：2009-01-12
申请号：KR1020070066635
申请日：2007-07-03
Applicant: 재단법인 포항지능로봇연구소 , (주)포스코엠텍
Abstract: A coil packing apparatus is provided to simplify the packing process of coil and prevent accidents which possibly occur in manual operation. A coil packing apparatus comprises a driving shaft(102) moving to the central of a coil, a folding device(110) rotating around the driving shaft and giving radial pressure to the outside surface of anticorrosive paper protruding in the axial direction of the coil, and a supporting unit prepared on the end part of the driving shaft and radially supporting the inside surface of the anticorrosive paper pressed by the folding device. The folding device includes a rotation sleeve(111) rotating around the axial direction of the driving shaft, a slide ring(112) which is slid in the axial direction of the driving shaft, and a plurality of folding units(113).
Abstract translation: 提供一种线圈包装装置，以简化线圈的包装过程，并防止可能在手动操作中发生的事故。 线圈包装装置包括移动到线圈中心的驱动轴（102），围绕驱动轴旋转并向沿线圈轴向突出的防腐纸的外表面施加径向压力的折叠装置（110） 以及支撑单元，其准备在驱动轴的端部上并且径向地支撑由折叠装置按压的防腐蚀纸的内表面。 折叠装置包括围绕驱动轴的轴向旋转的旋转套筒（111），沿着驱动轴的轴向滑动的滑环（112）和多个折叠单元（113）。
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公开(公告)号：KR101337249B1
公开(公告)日：2013-12-05
申请号：KR1020070066636
申请日：2007-07-03
Applicant: 재단법인 포항지능로봇연구소 , (주)포스코엠텍
Abstract: 본 발명은 접기 롤러 및 이를 이용한 코일 포장용 방청지 권취장치에 관한 것으로, 코일을 이송하는 이송부와, 상기 코일의 외주면에 권취되는 방청지를 공급하고, 공급되는 상기 방청지의 양측면에 방사접기를 위한 접기선을 형성하는 접기부와, 상기 이송부에 의해 이송되는 상기 코일을 승강시키고, 승강된 상기 코일의 외주면에 상기 접기부에서 공급되는 상기 방청지를 권취하는 권취부와, 상기 권취부에 의해 상기 방청지가 권취된 상기 코일을 배출하는 배출부를 구비함으로써 코일의 포장과정시 방청지의 접기패턴을 형성함으로써 코일의 포장시 보다 쉽게 코일의 포장공정을 진행 할 수 있으며, 코일의 포장공정 시간을 단축 할 수 있는 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR101334360B1
公开(公告)日：2013-12-05
申请号：KR1020070066635
申请日：2007-07-03
Applicant: 재단법인 포항지능로봇연구소 , (주)포스코엠텍
Abstract: 본 발명은 코일 포장장치에 관한 것으로, 코일의 축방향으로 외부방청지가 돌출되도록 권취된 상기 코일의 포장을 위한 포장장치에 있어서, 상기 코일의 중심측으로 이동하기 위한 구동축과, 상기 구동축에 대하여 회전가능하게 마련되며 상기 코일의 축방향으로 돌출되는 상기 외부방청지의 외주면을 방사형태로 가압하는 접지부와, 상기 구동축의 단부에 마련되어 상기 코일의 축방향으로 돌출되는 상기 외부방청지의 내주면에서 상기 접지부에 의해 가압되는 가압부 사이를 방사형태로 지지하는 지지부를 구비하며, 상기 접지부의 가압과 상기 지지부의 지지에 의해 상기 외부방청지를 지그재그 형태로 오므리고, 상기 접지부의 회전에 의해 상기 지지부에 의해 돌출되는 상기 외부방청지를 상기 코일의 일측면에 밀착시키며 이에 따라 수작업으로 진행되던 코일의 포장과정을 자동화하여 코일의 포장공정을 단순화함과 동시에 코일의 포장공정 시간을 단축 할 수 있는 효과가 있다.
Abstract translation: 提供一种线圈包装装置，以简化线圈的包装过程，并防止可能在手动操作中发生的事故。 线圈包装装置包括：移动到线圈中心的驱动轴（102）;围绕驱动轴旋转的折叠装置（110），并向沿线圈轴向突出的防腐纸的外表面施加径向压力; 以及支撑单元，其准备在驱动轴的端部上并且径向地支撑由折叠装置按压的防腐蚀纸的内表面。 折叠装置包括围绕驱动轴的轴向旋转的旋转套筒（111），沿着驱动轴的轴向滑动的滑环（112）和多个折叠单元（113）。
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公开(公告)号：KR101133091B1
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：KR1020100080815
申请日：2010-08-20
Applicant: 재단법인 포항지능로봇연구소
CPC classification number: E04H4/1654 , B08B9/08 , E02F3/8866 , E02F3/907 , E02F3/9281 , E02F7/06 , G05D1/0278 , Y10S901/01 , Y10S901/40
Abstract: 저수조의 무인 청소가 가능한 한 청소로봇, 수중 청소장치 및 수중 청소방법이 개시된다. 본 발명에 따른 청소로봇은 저수조에 투입되는 본체, 상기 본체를 지지하며, 상기 본체를 주행시키는 주행구동부, 상기 본체의 전방에 배치되어 상기 저수조에 쌓인 침전물을 포함하는 오염수를 흡입하는 흡입부 및 상기 본체에 지지되어 상기 흡입부를 지지하며, 상기 본체가 주행되는 방향에 교차하는 방향을 축으로 하여 상기 흡입부를 회동시키는 틸트부를 포함한다.
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