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公开(公告)号：KR1020120017886A
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：KR1020100080815
申请日：2010-08-20
Applicant: 재단법인 포항지능로봇연구소
CPC classification number: E04H4/1654 , B08B9/08 , E02F3/8866 , E02F3/907 , E02F3/9281 , E02F7/06 , G05D1/0278 , Y10S901/01 , Y10S901/40
Abstract: PURPOSE: A cleaning robot, a cleaning device and a method for cleaning underwater are provided to control a cleaning robot by operating an operation console while an operator is observing image by a camera, thereby the operator cannot be exposed to toxic material. CONSTITUTION: A cleaning robot(100) comprises a main body(110), a driving unit(120), a suction unit(130), and a tilt unit. The main body puts into a storage tank. The driving unit supports and moves the main body. The suction unit is arranged in the front of the main body and sucks polluted water including sludge in the storage tank. The tilt unit is supported in the main body to support the suction unit. The tilt unit turns the suction unit on a direction where a moving direction of the main body is crossed.
Abstract translation: 目的：提供清洁机器人，清洁装置和水下清洗方法，通过在操作者通过照相机观察图像时操作操作台来控制清洁机器人，由此操作者不能暴露于有毒物质。 构成：清洁机器人（100）包括主体（110），驱动单元（120），抽吸单元（130）和倾斜单元。 主体放入储罐。 驱动单元支撑并移动主体。 抽吸单元布置在主体的前部，并将包含污泥的污水吸入储罐。 倾斜单元支撑在主体中以支撑抽吸单元。 倾斜单元沿着主体的移动方向交叉的方向转动吸引单元。
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公开(公告)号：KR101092002B1
公开(公告)日：2011-12-08
申请号：KR1020090106636
申请日：2009-11-05
Applicant: 재단법인 포항지능로봇연구소
Abstract: 본발명에따른인공표식과자연표식을혼용한네비게이션장치는광원을조사한조명영상및 광원을조사하지않은자연영상을촬영하는카메라; 상기조명영상과상기자연영상의차영상을계산하는차영상추출부; 및상기자연영상으로부터추출된자연표식으로부터위치정보를추정하고, 상기차영상으로부터추출된인공표식으로부터상기위치정보를보정하는위치검출부를포함한다. 자연표식만을사용하는방식보다위치및 방향에대한오차를줄일수 있고, 로봇의이동시 자연표식을검출하기어려운환경에서도로봇의위치를파악하고보정할수 있다. 또한자연표식을혼용하여사용하기때문에인공표식만을사용하는방식보다훨씬적은수의인공표식을사용하여넓은실내공간에서로봇의정확한이동및 주행이가능하다는장점이있다.
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公开(公告)号：KR101070107B1
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：KR1020080104191
申请日：2008-10-23
Applicant: 주식회사 포스코아이씨티 , 재단법인 포항지능로봇연구소
Abstract: 본발명은자동으로지정된환자를구분하여지정된환자의생체신호를측정및 관리할수 있는간호보조로봇을제공하는것이그 기술적과제이다. 이를위해, 본발명의간호보조로봇은측정하고자하는적어도하나의생체신호측정유닛에대한정보가입력되는입력부, 상기생체신호측정유닛으로부터생체신호측정결과를무선전송받을수 있는위치로최적경로를통해이동하는구동부, 및상기최적경로를계산하여상기구동부의이동을제어하고, 상기생체신호측정유닛으로부터무선전송된생체신호측정결과를관리하는제1 제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020090072110A
公开(公告)日：2009-07-02
申请号：KR1020070140110
申请日：2007-12-28
Applicant: 주식회사 포스코아이씨티 , 재단법인 포항지능로봇연구소
IPC: B25J5/00
Abstract: A robot driving apparatus and a control method thereof are provided to employ additional clutch unit for manual operation and to receive various capacities of clutch units without changing the structure. A robot driving apparatus comprises a body(100), a power generator(300) which is installed on the body and includes a first axis(200), a second axis(400) which is installed on the body in parallel with the first axis, a third axis(500) which is installed on the body in parallel with the second axis, a clutch unit(600) mounted on the second axis, wheels mounted on the third axis, a first power transmission unit(800) connecting the first axis and the clutch unit, and a second power transmission unit(900) connecting the second axis and the third axis. If the volume of the clutch unit is increased, the second axis is located higher than the height of the third axis and lower than the middle height of the body.
Abstract translation: 提供了一种机器人驱动装置及其控制方法，以采用用于手动操作的附加离合器单元，并且在不改变结构的情况下接收离合器单元的各种容量。 一种机器人驱动装置，包括主体（100），发电机（300），其安装在主体上并且包括第一轴线（200），第二轴线（400），其安装在主体上与第一轴线 ，安装在所述主体上的与所述第二轴平行的第三轴线（500），安装在所述第二轴线上的离合器单元（600），安装在所述第三轴线上的车轮，连接所述第一轴线的第一动力传递单元（800） 轴和离合器单元，以及连接第二轴和第三轴的第二动力传递单元（900）。 如果离合器单元的体积增加，则第二轴位于比第三轴的高度高且低于身体的中间高度。
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公开(公告)号：KR101133091B1
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：KR1020100080815
申请日：2010-08-20
Applicant: 재단법인 포항지능로봇연구소
CPC classification number: E04H4/1654 , B08B9/08 , E02F3/8866 , E02F3/907 , E02F3/9281 , E02F7/06 , G05D1/0278 , Y10S901/01 , Y10S901/40
Abstract: 저수조의 무인 청소가 가능한 한 청소로봇, 수중 청소장치 및 수중 청소방법이 개시된다. 본 발명에 따른 청소로봇은 저수조에 투입되는 본체, 상기 본체를 지지하며, 상기 본체를 주행시키는 주행구동부, 상기 본체의 전방에 배치되어 상기 저수조에 쌓인 침전물을 포함하는 오염수를 흡입하는 흡입부 및 상기 본체에 지지되어 상기 흡입부를 지지하며, 상기 본체가 주행되는 방향에 교차하는 방향을 축으로 하여 상기 흡입부를 회동시키는 틸트부를 포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110124409A
公开(公告)日：2011-11-17
申请号：KR1020100043748
申请日：2010-05-11
Applicant: 재단법인 포항지능로봇연구소
Abstract: PURPOSE: An omnibeary-distance facility and method using a forward direction mirror and difference image integral algorithm are provided to secure resistance to ambient illumination noises by reinforcing structured light pixels. CONSTITUTION: An omnibeary-distance facility comprises an irradiation part(110), a measuring part(130) and an analysis part(150). An irradiation part emits laser beam in a forward direction. The measuring part comprises a convex surface type mirror(131) and a camera(133). A background image is gotten repetitively from the convex surface type mirror by using camera. The analysis part calculates the object distance between the object and the camera.
Abstract translation: 目的：提供使用前向镜和差分图像积分算法的综合距离设施和方法，以通过加强结构化光像素来确保对环境照明噪声的抵抗力。 构成：综合距离设备包括照射部分（110），测量部分（130）和分析部分（150）。 照射部沿正向发射激光束。 测量部件包括凸面型反射镜（131）和照相机（133）。 通过使用相机从凸面型镜反复得到背景图像。 分析部分计算物体和相机之间的物体距离。
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公开(公告)号：KR1020100025446A
公开(公告)日：2010-03-09
申请号：KR1020080104191
申请日：2008-10-23
Applicant: 주식회사 포스코아이씨티 , 재단법인 포항지능로봇연구소
Abstract: PURPOSE: A nursing assist robot which measures and manages a vital signal and a vital signal measurement method are provided to secure the high reliability and stability using an identification number for compartmentalizing patients. CONSTITUTION: A nursing assist robot comprises an input unit(200), a drive unit(520), and a first controller(300). The information about one or more measuring organism signal unit(100) is inputted in the input unit. The drive unit moves to a position capable of receiving a measuring organism signal result by wireless, through an optimal path. The first controller controls the movement of the drive unit by calculating the optimal path. The first controller manages the measuring organism signal result transmitted from the measuring organism signal unit.
Abstract translation: 目的：提供一种测量和管理重要信号和重要信号测量方法的护理辅助机器人，以确保高可靠性和稳定性，使用区分病人的识别号码。 构成：护理辅助机器人包括输入单元（200），驱动单元（520）和第一控制器（300）。 关于一个或多个测量生物体信号单元（100）的信息被输入到输入单元中。 驱动单元通过最佳路径移动到能够通过无线接收测量生物信号结果的位置。 第一控制器通过计算最佳路径来控制驱动单元的移动。 第一控制器管理从测量有机体信号单元传送的测量有机体信号结果。
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公开(公告)号：KR1020100005880A
公开(公告)日：2010-01-18
申请号：KR1020080065973
申请日：2008-07-08
Applicant: 경북대학교 산학협력단 , 재단법인 포항지능로봇연구소
Abstract: PURPOSE: A telemedicine device and an internal body temperature estimator using the same are provided to measure the internal body temperature of the patient by estimating the temperature fall of a skin surface through a moisture sensor. CONSTITUTION: A central process unit(110) produces an internal body temperature of a patient using a body temperature, a skin surface temperature, and a skin surface moisture. A main temperature sensor(120) measures the skin surface temperature of the patient. A main moisture sensor(150) measures the skin surface moisture of the patient. An auxiliary temperature sensor(160) measures the atmosphere temperature. An auxiliary moisture sensor(170) measures the atmosphere moisture. An RF(Radio Frequency) transmitter(140) transmits information about the internal body temperature of the patient calculated by the central process unit to the outside.
Abstract translation: 目的：提供一种远程医疗装置和使用其的身体温度估计器，以通过估计通过湿度传感器的皮肤表面的温度下降来测量患者的内部体温。 构成：中央处理单元（110）使用体温，皮肤表面温度和皮肤表面水分产生患者的体内温度。 主温度传感器（120）测量患者的皮肤表面温度。 主要的湿度传感器（150）测量患者的皮肤表面水分。 辅助温度传感器（160）测量大气温度。 辅助湿度传感器（170）测量大气湿度。 射频（射频）发射机（140）将由中央处理单元计算的患者的内部体温信息发送到外部。
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公开(公告)号：KR101138222B1
公开(公告)日：2012-04-24
申请号：KR1020100043748
申请日：2010-05-11
Applicant: 재단법인 포항지능로봇연구소
Abstract: 레이저 구조광을 이용하여 모든 방향의 주변물체까지의 거리를 구하기 위하여 전방향 거울과 카메라로 구성된 전방향 영상장치 및 구조광 차영상 열을 반복적으로 적분하는 알고리즘을 사용하는 전 방향 거리 측정 장치가 개시된다.
전 방향 거리 측정 장치는 레이저 구조광을 전 방향으로 조사하는 조사부; 볼록면형 거울과 카메라를 포함하고, 상기 카메라는 상기 볼록면형 거울로부터 배경 영상을 획득하고, 상기 조사부에서 조사된 상기 레이저 구조광이 물체에 반사된 후 반사된 상기 레이저 구조광이 상기 볼록면형 거울로 입사된 왜곡 영상을 반복적으로 획득하는 측정부; 및 상기 배경 영상과 상기 왜곡 영상으로부터 차영상을 구하고 이를 반복적으로 적분함으로써 반사된 상기 레이저 구조광의 궤적을 획득하고, 반사된 상기 레이저 구조광의 궤적으로부터 상기 카메라와 상기 물체간의 물체거리를 계산하는 분석부를 포함한다.
차영상을 얻어서 적분 하는 연산을 FPGA와 병렬 메모리 구조에서 병렬적으로 처리할 수 있기 때문에 빠르고 효율적이다.-
公开(公告)号：KR101015020B1
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：KR1020080065973
申请日：2008-07-08
Applicant: 경북대학교 산학협력단 , 재단법인 포항지능로봇연구소
Abstract: 본 발명은 텔레메디슨 장치 및 이를 이용한 내부 체온 추측기에 관한 것으로, 좀더 상세하게는, 환자의 피부 표면 온도, 습도, 외부 온도, 및 간호사가 측정한 체온을 이용하여 환자의 내부 체온을 예측할 수 있는 텔레메디슨 장치 및 이를 이용한 내부 체온 추측기에 관한 것이다.
상기와 같은 본 발명에 따른 텔레메디슨 장치는 측정된 체온, 피부 표면 온도, 습도, 및 보정된 내부 체온에 관한 정보가 입력되어 기 입력된 보간식에 의해 환자의 내부 체온을 연산 처리하는 중앙처리장치; 상기 중앙처리장치와 신호 연결되고, 환자의 피부 표면 온도를 측정하는 주 온도센서; 상기 중앙처리장치와 신호 연결되는 GSR회로부; 및 상기 측정된 체온, 피부 표면 온도, 습도, 및 상기 중앙처리장치에 의해 연산 처리된 환자의 내부 체온에 관한 정보를 외부로 신호 전송하는 RF송신부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
텔레메디슨, 체온, 환자, 습도센서, 온도센서, 간호사
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