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公开(公告)号：KR1020120017886A
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：KR1020100080815
申请日：2010-08-20
Applicant: 재단법인 포항지능로봇연구소
CPC classification number: E04H4/1654 , B08B9/08 , E02F3/8866 , E02F3/907 , E02F3/9281 , E02F7/06 , G05D1/0278 , Y10S901/01 , Y10S901/40
Abstract: PURPOSE: A cleaning robot, a cleaning device and a method for cleaning underwater are provided to control a cleaning robot by operating an operation console while an operator is observing image by a camera, thereby the operator cannot be exposed to toxic material. CONSTITUTION: A cleaning robot(100) comprises a main body(110), a driving unit(120), a suction unit(130), and a tilt unit. The main body puts into a storage tank. The driving unit supports and moves the main body. The suction unit is arranged in the front of the main body and sucks polluted water including sludge in the storage tank. The tilt unit is supported in the main body to support the suction unit. The tilt unit turns the suction unit on a direction where a moving direction of the main body is crossed.
Abstract translation: 目的：提供清洁机器人，清洁装置和水下清洗方法，通过在操作者通过照相机观察图像时操作操作台来控制清洁机器人，由此操作者不能暴露于有毒物质。 构成：清洁机器人（100）包括主体（110），驱动单元（120），抽吸单元（130）和倾斜单元。 主体放入储罐。 驱动单元支撑并移动主体。 抽吸单元布置在主体的前部，并将包含污泥的污水吸入储罐。 倾斜单元支撑在主体中以支撑抽吸单元。 倾斜单元沿着主体的移动方向交叉的方向转动吸引单元。
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公开(公告)号：KR1020100110184A
公开(公告)日：2010-10-12
申请号：KR1020090028630
申请日：2009-04-02
Applicant: (주)포스코엠텍 , 재단법인 포항지능로봇연구소
CPC classification number: B65B51/06 , B65B11/00 , B65B25/146 , B65B51/16
Abstract: PURPOSE: A taping device for coil packing is provided to reduce the work time by automating a process of temporarily attaching a wrapping sheet to a coil with tape. CONSTITUTION: A taping device for coil packing comprises a press roller(130), a roller support(150), and a roller transfer part(170). The press roller is arranged on a side of a coil and presses a tape provided to the side of the coil. The roller support is arranged on a lateral side of the coil and supports the press roller to rotate. The roller transfer part supports the roller support so that the press roller rotates on the side of the coil and rolls along the interior surface of the coil to draw out the tape, and transfers the roller support part so that the tape is attached to the side and inner perimeter of the coil.
Abstract translation: 目的：提供用于盘管包装的卷带装置，通过自动化将包装片临时附接到具有带的线圈的过程来减少工作时间。 构成：用于盘管包装的胶带装置包括压辊（130），辊支架（150）和辊转移部分（170）。 压辊设置在线圈的一侧，并且对设置在线圈侧的带进行按压。 辊支撑件布置在线圈的侧面并支撑压辊旋转。 滚筒传送部分支撑滚子支撑件，使得压辊在线圈侧面旋转并且沿着线圈的内表面滚动以拉出带子，并传送滚子支撑部分，使得带子附接到侧面 和线圈的内周。
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公开(公告)号：KR100982864B1
公开(公告)日：2010-09-16
申请号：KR1020080034819
申请日：2008-04-15
Applicant: (주)포스코엠텍 , 재단법인 포항지능로봇연구소
Abstract: 본 발명은 코일 포장시스템에 관한 것으로, 코일을 이송하는 코일이송부와, 상기 코일이송부의 후단에 마련되어 보빈에 권취된 외부방청지를 공급하는 외부방청지공급부와, 상기 코일이송부에 의해 이송되는 상기 코일을 승강시키고 승강된 사이 코일에 상기 외부방청지공급부에서 공급되는 상기 외부방청지를 권취하는 외부방청지권취부와, 상기 외부방청지권취부에 의해 상기 코일의 외주면에 권취된 상기 외부방청지의 내주면을 지지하고, 지지된 상기 외부방청지의 외주면을 흡착하여 상기 코일의 방사접기 포장을 실시하는 코일 포장로봇과, 상기 코일 포장로봇에 의해 방사접기가 실시된 코일을 배출하는 코일배출부를 구비하며, 이에 따라 수작업으로 진행되던 코일의 포장과정을 자동화하여 코일의 포장공정을 단순화함과 동시에 코일의 포장공정 시간을 단축 할 수 있으며, 또한 본 발명은 수작업으로 진행되던 코일의 포장과정을 자동화하여 수작업에 의해 진행되어 발생될 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR1020100088281A
公开(公告)日：2010-08-09
申请号：KR1020090007400
申请日：2009-01-30
Applicant: (주)포스코엠텍 , 재단법인 포항지능로봇연구소
CPC classification number: B65B11/48 , B25J15/0004 , B25J18/00 , B65B25/146 , B65B49/06 , B65B51/06
Abstract: PURPOSE: A device for folding packing paper of a coil is provided to reduce production costs and to improve productivity by reducing time required for a folding process. CONSTITUTION: A device for folding packing paper of a coil comprises a coil support, a first grip unit(410), a first grip conveyor(420), a second grip unit(510), and a second grip conveyor(520). The coil support rotates a coil so that packing paper is wound around the coil. The first grip unit grips the wound packing paper. The first grip conveyor moves the first grip unit forward and backward. A second grip unit grips the rear part of the advanced packing paper. The second grip conveyor advances the second grip unit which grips the packing paper.
Abstract translation: 目的：提供用于折叠线圈包装纸的装置，以减少生产成本并通过减少折叠过程所需的时间来提高生产率。 构成：用于折叠线圈包装纸的装置包括线圈支撑件，第一夹紧单元（410），第一夹持输送器（420），第二夹持单元（510）和第二夹持输送器（520）。 线圈支架旋转线圈，使包装纸缠绕在线圈上。 第一把手单元抓住伤口包装纸。 第一把手输送机将第一把手单元向前和向后移动。 第二把手单元抓住先进包装纸的后部。 第二把手输送机前进夹住包装纸的第二把手单元。
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公开(公告)号：KR1020100009012A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：KR1020080069680
申请日：2008-07-17
Applicant: 재단법인 포항지능로봇연구소 , (주)포스코엠텍
Abstract: PURPOSE: A coil packing system is provided to automate the radial folding of an anticorrosive paper in the packing of a coil. CONSTITUTION: A coil(10) is transferred through a transfer rail part(210). An anticorrosive paper feeding unit(100) is arranged on the transfer rail part. An anticorrosive paper bobbin(20a) takes out the wound anticorrosive paper(20) and processes the anticorrosive paper to be corresponded to the coil. A folding line for radial folding is formed in the packing of a coil. The anticorrosive paper feeding unit supplies the anticorrosive paper to the coil. An anticorrosive paper winding unit(200) moves up and down or rotates the coil transferred from the transfer rail part. The anticorrosive paper winding unit winds the anticorrosive paper supplied by the anticorrosive paper feeding unit. The anticorrosive paper winding unit executes the radial folding along the folding line formed on the anticorrosive paper.
Abstract translation: 目的：提供一种线圈包装系统，用于使线圈的包装中的防腐纸的径向折叠自动化。 构成：线圈（10）通过传送轨道部分（210）传送。 防转移送纸单元（100）设置在传送轨道部分上。 防腐纸筒（20a）取出卷绕的防腐纸（20），并处理与线圈对应的防腐纸。 用于径向折叠的折叠线形成在线圈的包装中。 防腐纸供给单元将防腐纸提供给线圈。 防腐纸卷绕单元（200）上下移动或者使从传送轨道部分传送的线圈旋转。 防腐纸缠绕单元缠绕防腐纸供给单元供给的防腐蚀纸。 防腐纸卷绕单元沿着形成在防腐纸上的折叠线执行径向折叠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101197395B1
公开(公告)日：2012-11-05
申请号：KR1020090028630
申请日：2009-04-02
Applicant: (주)포스코엠텍 , 재단법인 포항지능로봇연구소
Abstract: 코일 포장지의 임시 테이핑 공정을 자동화 하도록 한 코일 포장용 테이핑 장치가 개시된다. 코일 포장용 테이핑 장치는 코일의 측단면에 배치되며, 상기 코일의 측단면으로 공급되는 테이프를 가압하는 가압롤러;상기 코일의 측방에 배치되며, 상기 가압롤러가 회동 가능하도록 상기 가압롤러를 지지하는 롤러지지부;및 상기 롤러지지부를 지지하며, 상기 가압롤러가 상기 코일의 측단면으로부터 회동되어 상기 코일의 내주면을 따라 구름 동작되도록 하여 상기 가압롤러가 상기 테이프를 인출하고, 상기 테이프가 상기 코일의 측단면 및 상기 코일의 내주면에 접착되도록 상기 롤러지지부를 상기 코일의 내측으로 이송하는 롤러이송부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR101138090B1
公开(公告)日：2012-04-24
申请号：KR1020080069682
申请日：2008-07-17
Applicant: 재단법인 포항지능로봇연구소 , (주)포스코엠텍
Abstract: PURPOSE: An anticorrosive paper radial folding device and an anticorrosive paper winding unit for coil packing are provided to execute the packing process of a coil by automating the radial folding of an anticorrosive paper. CONSTITUTION: A coil(10) is transferred through a transfer rail part(210). A coil elevating part(220) moves up and down or rotates the coil transferred from the transfer rail part. An anticorrosive paper folding device is formed on the coil elevating part. The anticorrosive paper folding device executes the radial folding on the outer circumference of the coil. The anticorrosive paper folding device winds the anticorrosive paper on the coil. A pair of elevating columns(221) are arranged to be symmetrical to both sides of the transfer rail part. An elevating bar(224) is positioned between the elevating columns. The elevating bar is moved up and down along the elevating column.
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公开(公告)号：KR1020100019852A
公开(公告)日：2010-02-19
申请号：KR1020080078591
申请日：2008-08-11
Applicant: (주)포스코엠텍 , 재단법인 포항지능로봇연구소
CPC classification number: B65B49/16 , B65B25/146
Abstract: PURPOSE: A radial folding device for anticorrosive coil packing paper is provided to automate radial folding of anticorrosive paper in coil packing. CONSTITUTION: A first folding unit(310) is provided in positions corresponding to both sides of a coil and holds a specific part of anticorrosive paper placed on the side of the coil. A second folding unit(350) holds a specific part adjacent to the anticorrosive paper held by the first folding unit. As the first and the second folding unit come close and are pressed against each other, the extra portion of the anticorrosive paper between the first and the second folding unit is folded.
Abstract translation: 目的：提供用于防腐卷材包装纸的径向折叠装置，以自动将卷材包装中的防腐纸径向折叠。 构成：第一折叠单元（310）设置在对应于线圈两侧的位置，并且保持放置在线圈一侧的特定部分的防腐纸。 第二折叠单元（350）保持与由第一折叠单元保持的防腐蚀纸相邻的特定部分。 当第一和第二折叠单元靠近并彼此压靠时，第一和第二折叠单元之间的防腐纸的额外部分被折叠。
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公开(公告)号：KR101062133B1
公开(公告)日：2011-09-02
申请号：KR1020080069680
申请日：2008-07-17
Applicant: 재단법인 포항지능로봇연구소 , (주)포스코엠텍
Abstract: 본 발명은 코일 포장시스템에 관한 것으로, 코일이 이송되는 이송레일부와, 상기 이송레일부의 상부에 마련되며, 방청지 보빈에 권취된 방청지를 인출하여 상기 코일의 대응되도록 가공하고, 상기 코일의 포장시 방사접기를 위한 접기선을 형성하여 상기 코일로 공급하는 방청지 공급장치와, 상기 이송레일부에서 이송되는 상기 코일을 승강 및 회전시키며, 상기 방청지 공급장치에 의해 공급되는 상기 방청지를 권취함과 동시에 상기 방청지에 형성된 상기 접기선을 따라 방사접기를 수행하는 방청지 권취장치를 구비한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种线圈缠绕机，其中所述线圈被转移并在输送轨道的上部被设置在输送轨道，抗腐蚀性纸拉出是否该抗腐蚀缠绕在绕线管，和处理，以便对应于所述线圈，所述线圈 用于升高和降低从输送轨道馈送的线圈的线圈以及用于将线圈馈送到线圈的线圈， 还有一种防锈纸卷绕装置，用于在卷筒纸的同时沿着形成在防锈纸上的折叠线进行纱线卷绕。
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公开(公告)号：KR100981869B1
公开(公告)日：2010-09-13
申请号：KR1020080034820
申请日：2008-04-15
Applicant: (주)포스코엠텍 , 재단법인 포항지능로봇연구소
Abstract: 본 발명은 코일 포장장치에 관한 것으로, 외주면에 외부방청지가 권취된 상태로 공급되는 코일을 방사접기에 의해 포장하는 코일 포장장치에 있어서, 상기 코일 포장장치는, 상기 코일의 중심측으로 이동하기 위한 구동축과, 상기 구동축의 일측에 마련되어 상기 코일에 권취된 상기 외부방청지의 내측면을 지지하는 지지장치와, 상기 구동측의 타측에 마련되어 상기 지지장치에 의해 지지된 상기 외부방청지의 외측면을 흡착하고, 흡착된 상기 외부방청지의 방사접기를 실시하고, 방사접기가 실시된 상기 외부방청지를 코일의 측면에 밀착시켜 접지하는 접기장치를 구비하며, 이에 따라 수작업으로 진행되던 코일의 포장과정을 자동화하여 코일의 포장공정을 단순화함과 동시에 코일의 포장공정 시간을 단축 할 수 있으며, 또한 본 발명은 수작업으로 진행되던 코일의 포장과정을 자동화하여 수작업에 의해 진행되어 발생될 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
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