강화학습 기반 PTZ 카메라 제어 시스템 및 방법

    公开(公告)号:WO2020101063A1

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:PCT/KR2018/013916

    申请日:2018-11-14

    Abstract: 본 발명은 영상처리 소프트웨어가 아닌 물리적인 카메라 이동을 통해 영상의 품질을 향상시켜서 객체 검출, 추적, 장면 이해 등 영상분석 서비스의 정확도를 향상시키기 위하여 강화학습에 기반하여 PTZ 카메라를 제어하는 시스템 및 방법을 제안한다. 본 발명의 강화학습 기반 PTZ 카메라 제어 시스템은 영상분석에 의해 생성된 영상분석 메타데이터를 수신하는 수단, 상기 수신된 영상분석 메타데이터를 분석하여 객체 또는 이벤트와 관련된 메타데이터를 추출하는 수단, 상기 추출한 객체 또는 이벤트 관련 메타데이터로부터 현재 객체 또는 이벤트의 상태에 적합한 PTZ 카메라의 이동을 강화학습 모델로 예측하여 카메라 이동예측 정보를 생성하는 수단, 상기 PTZ 카메라 이동예측 정보를 이동예측 정보 메타데이터로 구성하는 수단, 상기 구성된 PTZ 카메라 이동예측 정보 메타데이터를 VMS 서버로 전송하는 수단을 포함한다.

    통합관제시스템과 영상보안시스템 간 연동 방법

    公开(公告)号:WO2018117325A1

    公开(公告)日:2018-06-28

    申请号:PCT/KR2017/000168

    申请日:2017-01-05

    Inventor: 김동칠 박성주

    CPC classification number: G06Q50/10 G06Q50/26 H04L9/32 H04N5/232 H04N7/18

    Abstract: 본 발명의 실시 예에 따른 통합관제시스템과 영상보안시스템 간 연동방법은, 인증 절차를 통해, 상기 통합 관제 시스템과 상기 영상 보안 시스템 사이의 연결이 이루어지는 단계; 상기 영상 보안 시스템이 공개 카메라에 대한 정보 및 저장 영상에 대한 정보를 상기 통합 관제 시스템으로 요청하고, 상기 통합 관제 시스템이 요청된 정보를 제공하는 단계; 상기 영상 보안 시스템이 상기 공개 카메라에 의해 실시간으로 촬영되는 실시간 영상 혹은 상기 통합 관제 시스템에 저장된 저장 영상을 상기 통합 관제 시스템에 요청하고, 상기 통합 관제 시스템이 상기 실시간 영상 혹은 상기 저장 영상을 제공하는 단계; 및 상기 영상 보안 시스템의 요청에 따라, 상기 통합 관제 시스템과 상기 영상 보안 시스템 사이의 연결이 종료되는 단계를 포함한다.

    사회 안전망 시스템 및 이의 서비스 제공방법

    公开(公告)号:WO2018117324A1

    公开(公告)日:2018-06-28

    申请号:PCT/KR2017/000167

    申请日:2017-01-05

    CPC classification number: A61B5/021 G06Q50/10 G06Q50/26

    Abstract: 본 발명은 사회 안전망 시스템 및 이의 서비스 제공방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 측면에 따른 사회 안전망 시스템은, 사용자의 라이프 로그 정보를 수집하는 모바일 단말; 사용자의 라이프 로그 정보를 수집하는 웨어러블 장치; 기 설정된 관할 영역의 영상 정보 및 범죄 통계 데이터를 제공하는 공공정보 제공장치; 및 상기 모바일 단말, 상기 웨어러블 장치로부터 수집되는 정보를 분석하여, 라이프 스타일 패턴 정보를 생성하고, 생성된 라이프 스타일 패턴 정보 및 상기 영상 정보를 바탕으로 안전 경로를 생성하여, 상기 모바일 단말 혹은 상기 웨어러블 장치로 안전 경로를 제공하는 사회 안전망 서버를 포함한다.

    인체 포즈 인지 시스템 및 방법
    14.
    发明申请
    인체 포즈 인지 시스템 및 방법 审中-公开
    人体姿势识别系统和方法

    公开(公告)号:WO2017115905A1

    公开(公告)日:2017-07-06

    申请号:PCT/KR2016/000270

    申请日:2016-01-12

    CPC classification number: G06K9/00 G06K9/40 G06K9/46 G06K9/62

    Abstract: 본 발명은 인체 포즈 인지 기술에 관한 것으로, 본 발명의 일 측면에 따른 인체 포즈 인지 시스템은, 영상 촬영부에 의해 획득되는 영상 및 영상 깊이 정보를 수신하고, 수신된 영상을 분석하여, 영상의 상태를 판단하는 영상상태 판단부; 입력되는 영상 및 영상 깊이 정보를 수신하고, 수신된 영상에서 노이즈를 제거하는 전처리부; 입력되는 영상 및 영상 깊이 정보를 수신하고, 수신한 영상 및 영상 깊이 정보를 분석하여, 영상 내 인체의 관절별 특성 정보를 생성하는 특성 추출부; 및 상기 특성 정보를 수신하고, 수신한 특성 정보를 양자화하여 포즈를 인지하고, 인지된 포즈에 대한 코드북을 생성하는 포즈 인식부로 구성된다.

    Abstract translation: 根据本发明的一个方面,人体姿势识别系统包括:图像感测单元,其接收由图像感测单元获取的图像和图像深度信息; 视频状态确定单元,用于分析视频并确定视频的状态; 一种预处理器,用于接收输入图像和图像深度信息并从接收的图像中去除噪声; 特征提取单元,用于接收输入图像和图像深度信息,分析所接收的图像和图像深度信息,并且生成图像中人体的每个关节的特征信息; 姿态识别单元,用于接收特征信息,量化接收到的特征信息以识别姿态,并为识别的姿态生成码本。

    통합관제시스템과 영상보안시스템 간 연동 방법

    公开(公告)号:KR101875921B1

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:KR1020160175289

    申请日:2016-12-21

    Inventor: 김동칠 박성주

    CPC classification number: G06Q50/10 G06Q50/26 H04L9/32 H04N5/232 H04N7/18

    Abstract: 본발명의실시예에따른통합관제시스템과영상보안시스템간 연동방법은, 인증절차를통해, 상기통합관제시스템과상기영상보안시스템사이의연결이이루어지는단계; 상기영상보안시스템이공개카메라에대한정보및 저장영상에대한정보를상기통합관제시스템으로요청하고, 상기통합관제시스템이요청된정보를제공하는단계; 상기영상보안시스템이상기공개카메라에의해실시간으로촬영되는실시간영상혹은상기통합관제시스템에저장된저장영상을상기통합관제시스템에요청하고, 상기통합관제시스템이상기실시간영상혹은상기저장영상을제공하는단계; 및상기영상보안시스템의요청에따라, 상기통합관제시스템과상기영상보안시스템사이의연결이종료되는단계를포함한다.

    능동 잡음 제어기의 2차 경로 적응 필터 초기화 방법
    16.
    发明公开
    능동 잡음 제어기의 2차 경로 적응 필터 초기화 방법 审中-实审
    2主动噪声控制器中二次路径自适应滤波器的初始化方法

    公开(公告)号:KR1020170004331A

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:KR1020150094547

    申请日:2015-07-02

    Abstract: 본발명은능동잡음제어기의 2차경로적응필터초기화방법에관한것이다. 본발명은헤드폰에적용된피드백구조의능동잡음제어기에서 2차경로적응필터의초기값을설정하는방법으로서, 측정실험자들이헤드폰을착용한상태에서 2차경로적응필터를동작시키는 2차경로적응필터동작단계와, 상기 2차경로적응필터가수렴하였을때의 2차경로적응필터수렴계수값들을획득하는 2차경로적응필터수렴계수값획득단계와, 상기 2차경로적응필터수렴계수값들의평균을구하여 2차경로평균계수값을결정하는 2차경로평균계수값결정단계및 상기 2차경로평균계수값을상기 2차경로적응필터의초기값으로설정하는 2차경로적응필터초기값설정단계를포함한다. 본발명에따르면, 능동잡음제어기의 2차경로적응필터의수렴속도가빨라지고능동잡음제어기의초기동작성능이향상되는효과가있다.

    모바일 디바이스를 이용한 협업 서비스 제공 시스템 및 그 시스템의 스마트 TV에서 수행되는 모바일 디바이스를 이용한 협업 서비스 제공 방법
    17.
    发明公开
    모바일 디바이스를 이용한 협업 서비스 제공 시스템 및 그 시스템의 스마트 TV에서 수행되는 모바일 디바이스를 이용한 협업 서비스 제공 방법 有权
    使用移动设备的协同服务系统和使用智能电视系统中的移动设备提供协作服务的方法

    公开(公告)号:KR1020120082723A

    公开(公告)日:2012-07-24

    申请号:KR1020110004175

    申请日:2011-01-14

    CPC classification number: H04N21/43615 G06F17/30876 H04L65/4069

    Abstract: PURPOSE: A collaborative service system and a method for providing collaborative service are provided to constitute LAN or office network environments based on wire and wireless environments. CONSTITUTION: A media server(100) creates meta data about cooperative contents. According to streaming service request, the media server transmits the cooperative contents meta data and streaming contents. A smart TV(200) reproduces the streaming contents of the media server. According to the cooperative work service request of a mobile device during regeneration, the smart TV extracts the connection information to the cooperative contents from the cooperative contents meta data. The smart TV transmits the connection information to the corresponding mobile device(300).

    Abstract translation: 目的:提供协同服务系统和提供协作服务的方法,以构建基于有线和无线环境的局域网或办公室网络环境。 构成:媒体服务器(100)创建有关合作内容的元数据。 根据流服务请求,媒体服务器发送合作内容元数据和流内容。 智能电视(200)再现媒体服务器的流媒体内容。 根据移动设备在再生期间的协同工作服务请求,智能电视从协作内容元数据中提取到协作内容的连接信息。 智能电视将连接信息发送到相应的移动设备(300)。

    인체 포즈 인지 시스템 및 방법
    19.
    发明公开
    인체 포즈 인지 시스템 및 방법 审中-实审
    人体姿势识别系统和方法

    公开(公告)号:KR1020170077444A

    公开(公告)日:2017-07-06

    申请号:KR1020150187330

    申请日:2015-12-28

    CPC classification number: G06K9/00 G06K9/40 G06K9/46 G06K9/62

    Abstract: 본발명은인체포즈인지기술에관한것으로, 본발명의일 측면에따른인체포즈인지시스템은, 영상촬영부에의해획득되는영상및 영상깊이정보를수신하고, 수신된영상을분석하여, 영상의상태를판단하는영상상태판단부; 입력되는영상및 영상깊이정보를수신하고, 수신된영상에서노이즈를제거하는전처리부; 입력되는영상및 영상깊이정보를수신하고, 수신한영상및 영상깊이정보를분석하여, 영상내 인체의관절별특성정보를생성하는특성추출부; 및상기특성정보를수신하고, 수신한특성정보를양자화하여포즈를인지하고, 인지된포즈에대한코드북을생성하는포즈인식부로구성된다.

    Abstract translation: 根据本发明的一个方面的人体姿势识别系统接收由图像捕获单元获取的图像和图像深度信息,分析所接收的图像, 视频状态确定单元,用于确定视频状态; 一种预处理器,用于接收输入图像和图像深度信息并从接收的图像中去除噪声; 特征提取单元,用于接收输入图像和图像深度信息,分析所接收的图像和图像深度信息,并且生成图像中人体的每个关节的特征信息; 姿态识别单元,用于接收特征信息,量化接收到的特征信息以识别姿态,并为识别的姿态生成码本。

    송신 장치 및 다종 네트워크 환경에서 동적 경로 상태를 측정하는 방법
    20.
    发明授权
    송신 장치 및 다종 네트워크 환경에서 동적 경로 상태를 측정하는 방법 有权
    用于估计多重网络环境中的动态路径状态的发射机和方法

    公开(公告)号:KR101708238B1

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:KR1020150187276

    申请日:2015-12-28

    CPC classification number: H04L29/08 H04W84/18

    Abstract: 송신장치가제공된다. 이송신장치는경로들간의병목구간공유가최소가되는다중경로를선택하기위해능동적패킷프로빙과수동적패킷프로빙방법을모두이용하여경로들간의동적경로상태(또는경로품질)를측정한다. 구체적으로, 능동적패킷프로빙방법은서버에서고품질멀티미디어서비스를전송하기전에프로빙패킷을이용하여각 경로의 RTT(Round Trip TIME)를측정하고샘플집합을구성한다. 수동적패킷프로빙방법은선택된경로를통해고품질멀티미디어서비스가전송될때 미디어패킷을이용하여선택된경로들에대한네트워크상태를모니터링한다. 만일만약두 경로가같은시간에상관패킷손실이발생한것으로판단하고, 상관패킷손실이발생하면경로들이병목구간을공유한것으로판단하여경로의상태를재측정하여최적의다중경로를재설정한다.

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