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公开(公告)号:KR101885954B1
公开(公告)日:2018-08-06
申请号:KR1020160040327
申请日:2016-04-01
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: G01J1/44 , G01S7/481 , G01S17/93 , G02B3/00 , G02B3/08 , G02B7/105 , H01S3/00
Abstract: 본발명의일 실시예에따른오목반사미러를가지는스캐닝라이다는펄스레이저를출력하는광원, 상기펄스레이저를측정타겟으로반사시키는회전미러, 상기측정타겟에서반사된광을수광하여적어도하나이상의초점을형성하는오목반사미러, 및상기반사된광을전기신호로변환하는광검출부를포함할수 있다.
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公开(公告)号:KR1020160078043A
公开(公告)日:2016-07-04
申请号:KR1020140188671
申请日:2014-12-24
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G01S7/481 , G01S17/93 , G02B27/09 , G02B7/182 , G06F3/041 , G05D1/02 , B60R21/0134 , B60Q9/00 , B60W30/095
CPC classification number: G01S7/4817 , B60Q9/008 , B60R21/0134 , B60W30/095 , B60W2550/10 , G01S17/936 , G02B7/1821 , G02B27/0977 , G05D1/0236 , G06F3/041
Abstract: 2차원라이더(LiDAR) 스캐너의광학계및 제어장치가개시된다. 본발명의라이더(LiDAR) 스캐너의광학계는, 송광학계와수광학계가동일축상에위치하여, 시스템의크기를줄일수 있다.
Abstract translation: 公开了二维LiDAR扫描仪的光学系统和控制装置。 由于发射光学系统和接收光学系统在相同的轴上,本发明的LiDAR扫描器的光学系统可以减小系统的尺寸。 LiDAR扫描仪的光学系统包括:光源; 第一个镜子 第二个镜子 接收镜头; 和光检测单元。
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公开(公告)号:KR101909327B1
公开(公告)日:2018-10-17
申请号:KR1020150177248
申请日:2015-12-11
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: G01S7/4817 , G01S7/4812 , G01S7/4815 , G01S7/4816 , G01S7/483 , G01S17/10 , G01S17/42 , G01S17/89 , G01S17/936
Abstract: 본발명의일 실시예에따른송수광렌즈를공유하는광학계구조를가지는스캐닝라이다는수평면과소정의제1 각도를이루도록배치되고, 중공(hole) 및반사면을구비하는홀미러(hole mirror), 상기홀미러의반사면의반대면을향하도록배치되고, 상기홀미러의중공으로펄스레이저를출력하는광원, 상기중공을통과한상기펄스레이저가측정타겟으로진행하도록, 콜리메이트빔(collimated beam)을생성하고, 상기측정타겟에서반사된광을수광하여상기홀미러에전달하는송수광공유렌즈, 및상기홀미러의반사면을향하도록배치되고, 상기반사면에서반사된광을전기신호로변환하는광검출부를포함할수 있다.
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公开(公告)号:KR1020170078031A
公开(公告)日:2017-07-07
申请号:KR1020150188132
申请日:2015-12-29
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명의일 실시예에따른스캐닝수직영역이가변되는스캐닝라이다는수평면과제1 각도를이루도록배치되고, 반사면을구비하는반사미러(reflection mirror), 상기반사미러의반사면을향하도록배치되고, 측정타겟으로진행하는펄스레이저를상기반사면으로출력하는광원, 상기반사미러의반사면을향하도록배치되고, 상기측정타겟에서반사되어상기반사면에도달한뒤, 상기반사면에서반사된반사광을전기신호로변환하는광검출부, 상기반사미러를 360도회전시키는모터, 상기반사미러를수직방향으로틸팅(tilting)되도록제어하여상기제1 각도를변화시키는각도조정부, 및상기반사미러의 360도회전을제어함과동시에, 상기각도조정부의동작에필요한전력및 상기제1 각도를제어하는제어신호를상기각도조정부에전달하는제어부를포함할수 있다.
Abstract translation: 被设置和布置成实现一个扫描水平分配第一角扫描拉伊垂直于区域在根据本发明的一个实施例中不同的对准,以便面对该反射镜(反射镜),具有反射面的反射镜的反射面, 光源,用于将前进到测量目标的脉冲激光输出到基于相位的斜坡;光源,被布置为面对反射镜的反射表面并且在被测量目标反射后到达基于相位的斜坡; 用于使反射镜旋转360度的电机,用于控制反射镜的倾斜以改变第一角度的角度调节单元以及用于使反射镜旋转360度的角度调节单元 以及控制单元,用于将用于控制角度调节单元的操作所需的功率的控制信号和第一角度传输至角度调节单元。
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