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公开(公告)号：WO2016175395A2
公开(公告)日：2016-11-03
申请号：PCT/KR2015/009324
申请日：2015-09-03
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명의 일 실시 예에 따른 라이더 스캐너 광학계는, 수평면과 소정의 제1 각도를 이루도록 배치되고, 제1중공을 가지는 제1미러, 상기 제1미러의 하부에서, 펄스 레이저를 출력하는 광원, 상기 펄스 레이저가 상기 제1중공을 통과하여 측정 타겟으로 진행하도록, 상기 제1미러와 소정의 제2 각도를 이루도록 배치되는 제2미러, 상기 제2미러의 반사면으로 상기 펄스 레이저의 경로가 구성되도록, 상기 펄스 레이저를 반사시키는 적어도 2 이상의 경로 제어 미러, 상기 제1미러의 하부에서, 상기 제1미러를 통해 반사된 광을 수광하는 수광렌즈, 상기 수광렌즈로부터 수광된 광신호를 전기신호로 변환하는 광검출부, 및 상기 수광렌즈와 상기 제1미러의 사이에 배치되며, 상기 제1미러를 회전시키는 모터를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施例的光检测和测距（LiDAR）光学系统包括：第一反射镜，其设置成与水平平面形成预定的第一角度并具有第一中空; 用于从第一反射镜的下部输出脉冲激光的光源; 第二反射镜，其设置成与第一反射镜形成预定的第二角度，使得脉冲激光穿过第一中空并行进到测量目标; 至少两个路径控制反射镜，其反映脉冲激光器，使得脉冲激光器的路径形成在第二反射镜的反射表面上; 光接收透镜，用于从第一反射镜的下部接收已经通过第一反射镜反射的光; 用于将从光接收透镜接收的光信号转换为电信号的光检测部分; 以及设置在光接收透镜和第一反射镜之间并使第一反射镜旋转的电动机。
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公开(公告)号：WO2020054896A1
公开(公告)日：2020-03-19
申请号：PCT/KR2018/011018
申请日：2018-09-19
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 센싱광의 내부 반사를 차단하기 위한 내부반사 차단구조를 갖는 라이다에 관한 것이다. 이를 위하여 내부반사 차단구조를 갖는 라이다는 타겟을 향해 센싱광을 출력하는 송광부와, 상기 타겟에 의해 반사되어 입사되는 반사광을 감지하는 수광부와, 상기 송광부 및 상기 수광부를 지지하는 몸체부와, 상기 센싱광 및 상기 반사광의 진행경로 상에 위치하고 상기 몸체부 일부를 덮어 이물질의 유입을 차단하는 커버부를 포함하고, 상기 커버부의 내주면에는 상기 커버부의 내주면에 의해 반사된 센싱광을 차단하는 내부반사 차단판이 구비된다.
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公开(公告)号：WO2018056516A1
公开(公告)日：2018-03-29
申请号：PCT/KR2016/013764
申请日：2016-11-28
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명에 따른 스캐닝 라이다는 인쇄회로기판, 인쇄회로기판 위에 설치되는 광학계 모듈, 및 광학계 모듈 내의 인쇄회로기판에 설치되어 수광되는 광을 전기신호로 변환하는 광검출부를 포함한다. 광학계 모듈은 수광되는 광을 아래에 위치하는 광검출부로 반사하는 반사 미러, 반사 미러의 아래에서 전방으로 펄스 레이저를 출력하는 광원, 반사 미러와 광원의 전방에 배치되어 광원으로부터 입사되는 펄스 레이저를 스캔 영역으로 송광하고, 송광한 광 중에서 스캔 영역에서 반사된 광을 수광하여 반사 미러로 전달하는 송수광 렌즈, 및 반사 미러, 광원 및 송수광 렌즈가 고정 설치되며, 고정 설치된 반사 미러, 광원 및 송수광 렌즈를 인쇄회로기판 위에 실장하는 프레임을 포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的扫描梯包括印刷电路板，安装在印刷电路板上的光学模块以及安装在光学模块中的印刷电路板上的光检测部， 它包括。 光学模块被布置在反射镜，光源，用于从所述反射镜，反射镜和光源，用于反射其位于光接收下一个光检测单元扫描所述脉冲激光的底部在向前方向输出的脉冲激光的前面入射从光源 并且反射镜，光源和光接收透镜被固定地安装，并且反射镜，光源和光接收光 以及用于将镜头安装在印刷电路板上的框架。
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公开(公告)号：WO2017171140A1
公开(公告)日：2017-10-05
申请号：PCT/KR2016/006889
申请日：2016-06-28
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: G01J1/44 , G01S7/481 , G01S17/93 , G02B3/00 , G02B3/08 , G02B7/105 , H01S3/00
Abstract: 본 발명의 일 실시 예에 따른 오목 반사 미러를 가지는 스캐닝 라이다는 펄스 레이저를 출력하는 광원, 상기 펄스 레이저를 측정 타겟으로 반사시키는 회전 미러, 상기 측정 타겟에서 반사된 광을 수광하여 적어도 하나 이상의 초점을 형성하는 오목 반사 미러, 및 상기 반사된 광을 전기신호로 변환하는 광검출부를 포함할 수 있다.
Abstract translation:
扫描具有一个凹面反射了根据本发明的一个实施例由旋转镜，反射光源的测量目标，脉冲激光输出的脉冲激光器作为测量目标的反射镜一拉 接收光并形成至少一个焦点的凹面反射镜以及将反射光转换为电信号的光检测单元。
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公开(公告)号：WO2018124413A1
公开(公告)日：2018-07-05
申请号：PCT/KR2017/006877
申请日：2017-06-29
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 송광 광학계와, 수광 광학계를 일체화시켜 광학계 구조를 단순화시킴과 동시에, 광학계 정렬이 용이한 송수광 일체형 광학계 모듈 및 이를 구비하는 스캐닝 라이다에 관한 것이다. 본 발명에 따른 송수광 일체형 광학계 모듈은 수광되는 광을 후방에 배치되는 광 검출부로 수광하고, 원주로부터 중심부를 향하도록 형성되며 전방이 노출된 광로홈이 형성된 수광 렌즈, 수광 렌즈의 원주로부터 중심부를 향하도록 광로홈을 따라 펄스 레이저를 출력하는 광원, 광로홈 내에 배치되며 펄스 레이저의 경로 상에 위치하여, 광원으로부터 출력되는 펄스 레이저를 전방으로 반사시키는 송광 미러를 포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2018079921A1
公开(公告)日：2018-05-03
申请号：PCT/KR2016/013874
申请日：2016-11-29
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 광 송수광 장치 및 방법에 관한 것으로서, 일부 광 펄스의 파워를 다른 광 펄스의 파워와 다르게 출력하여 반사광을 수광하고, 상대적으로 작은 파워로 출력된 광 펄스의 반사광을 이용해 감지하지 못하는 물체가 상대적으로 큰 파워로 출력된 광 펄스의 반사광을 이용해 감지되는지 확인하여, 이후 출력할 광 펄스의 파워를 조정한다. 이를 통해 이를 통해 눈 안전(eye safety) 조건을 충족하면서 저전력을 이용해 감지 효율을 극대화할 수 있다.
Abstract translation:
本发明是一种光发送器接收涉及一种装置和方法，由接收反射光的光脉冲从另一光脉冲的功率不同的一部分的输出功率，并相对于输出用小功率脉冲 对象不通过使用利用光脉冲输出的反射光，以相对高的功率检测检测的反射光上验证的光脉冲的功率后进行调整，以被输出。 这使得他们能够在满足眼睛安全要求的同时以最小的功率实现最大的检测效率
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公开(公告)号：WO2017099297A1
公开(公告)日：2017-06-15
申请号：PCT/KR2016/002378
申请日：2016-03-10
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명의 일 실시 예에 따른 송수광 렌즈를 공유하는 광학계 구조를 가지는 스캐닝 라이다는 수평면과 소정의 제1 각도를 이루도록 배치되고, 중공(hole) 및 반사면을 구비하는 홀미러(hole mirror), 상기 홀미러의 반사면의 반대면을 향하도록 배치되고, 상기 홀미러의 중공으로 펄스 레이저를 출력하는 광원, 상기 중공을 통과한 상기 펄스 레이저가 측정 타겟으로 진행하도록, 콜리메이트 빔(collimated beam)을 생성하고, 상기 측정 타겟에서 반사된 광을 수광하여 상기 홀미러에 전달하는 송수광 공유 렌즈, 및 상기 홀미러의 반사면을 향하도록 배치되고, 상기 반사면에서 반사된 광을 전기신호로 변환하는 광검출부를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 被
被称为与发射器的光接收光学系统的架构，根据本发明的实施例共享透镜被布置为实现第一角度与水平面和预先确定的，所述中空部（孔），和反射面的扫描 光源，设置成面对孔镜的反射表面的相对表面，并将脉冲激光束输出到孔镜的孔; 以便产生准直光束（准直光束），并且被布置成从测量目标朝向传输光接收共用透镜，孔镜的反射表面接收反射光在孔镜通过，该反射表面 以及用于将从光源反射的光转换为电信号的光学检测器。
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公开(公告)号：KR1020170135415A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：KR1020160067296
申请日：2016-05-31
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명의일 실시예에따른송수광단일렌즈광학계구조를가지는스캐닝라이다는수평면과소정의제1 각도를이루도록배치되고, 반사면을구비하는반사미러, 상기반사면의반대면을향하도록배치되고, 상기반사미러의상단끝부분과이격되어형성되는송광경로를따라펄스레이저를출력하는광원, 상기펄스레이저가측정타겟으로진행하도록콜리메이트빔(collimated beam) 또는다이버전스빔(divergence beam)을생성하고, 상기측정타겟에서반사된광을수광하여상기반사미러에전달하는송수광단일렌즈, 및상기반사면을향하도록배치되고, 상기반사면에서반사된광을전기신호로변환하는광검출부를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的具有光接收和接收单透镜光学系统结构的扫描盖布置成与水平面形成预定的第一角度并且被布置为面对具有反射表面的反射镜， 一种光源，用于沿着从反射镜的上端部分形成的光发射路径，准直光束或发散光束输出脉冲激光，使得脉冲激光前进到测量目标 ，它可以包含一个光学检测单元，用于从所述测量目标反射的接收光转换被设置成面对所述发射机接收的单透镜，是根据mitsang表面传递到反射镜，通过基面反射的光转换成电信号 。
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