내부반사 차단구조를 갖는 라이다

    公开(公告)号:WO2020054896A1

    公开(公告)日:2020-03-19

    申请号:PCT/KR2018/011018

    申请日:2018-09-19

    Abstract: 본 발명은 센싱광의 내부 반사를 차단하기 위한 내부반사 차단구조를 갖는 라이다에 관한 것이다. 이를 위하여 내부반사 차단구조를 갖는 라이다는 타겟을 향해 센싱광을 출력하는 송광부와, 상기 타겟에 의해 반사되어 입사되는 반사광을 감지하는 수광부와, 상기 송광부 및 상기 수광부를 지지하는 몸체부와, 상기 센싱광 및 상기 반사광의 진행경로 상에 위치하고 상기 몸체부 일부를 덮어 이물질의 유입을 차단하는 커버부를 포함하고, 상기 커버부의 내주면에는 상기 커버부의 내주면에 의해 반사된 센싱광을 차단하는 내부반사 차단판이 구비된다.

    광학계 모듈 및 그를 갖는 스캐닝 라이다
    2.
    发明申请
    광학계 모듈 및 그를 갖는 스캐닝 라이다 审中-公开
    一种光学系统模块和具有该系统模块的扫描激光器

    公开(公告)号:WO2018056516A1

    公开(公告)日:2018-03-29

    申请号:PCT/KR2016/013764

    申请日:2016-11-28

    CPC classification number: G01S7/481 G02B26/10 G02B27/30

    Abstract: 본 발명에 따른 스캐닝 라이다는 인쇄회로기판, 인쇄회로기판 위에 설치되는 광학계 모듈, 및 광학계 모듈 내의 인쇄회로기판에 설치되어 수광되는 광을 전기신호로 변환하는 광검출부를 포함한다. 광학계 모듈은 수광되는 광을 아래에 위치하는 광검출부로 반사하는 반사 미러, 반사 미러의 아래에서 전방으로 펄스 레이저를 출력하는 광원, 반사 미러와 광원의 전방에 배치되어 광원으로부터 입사되는 펄스 레이저를 스캔 영역으로 송광하고, 송광한 광 중에서 스캔 영역에서 반사된 광을 수광하여 반사 미러로 전달하는 송수광 렌즈, 및 반사 미러, 광원 및 송수광 렌즈가 고정 설치되며, 고정 설치된 반사 미러, 광원 및 송수광 렌즈를 인쇄회로기판 위에 실장하는 프레임을 포함한다.

    Abstract translation: 根据本发明的扫描梯包括印刷电路板,安装在印刷电路板上的光学模块以及安装在光学模块中的印刷电路板上的光检测部, 它包括。 光学模块被布置在反射镜,光源,用于从所述反射镜,反射镜和光源,用于反射其位于光接收下一个光检测单元扫描所述脉冲激光的底部在向前方向输出的脉冲激光的前面入射从光源 并且反射镜,光源和光接收透镜被固定地安装,并且反射镜,光源和光接收光 以及用于将镜头安装在印刷电路板上的框架。

    송수광 렌즈를 공유하는 광학계 구조를 가지는 스캐닝 라이다
    3.
    发明申请
    송수광 렌즈를 공유하는 광학계 구조를 가지는 스캐닝 라이다 审中-公开
    一种具有共享光接收透镜的光学系统结构的扫描透镜

    公开(公告)号:WO2017099297A1

    公开(公告)日:2017-06-15

    申请号:PCT/KR2016/002378

    申请日:2016-03-10

    CPC classification number: G01S7/481 G01S17/89 G01S17/93

    Abstract: 본 발명의 일 실시 예에 따른 송수광 렌즈를 공유하는 광학계 구조를 가지는 스캐닝 라이다는 수평면과 소정의 제1 각도를 이루도록 배치되고, 중공(hole) 및 반사면을 구비하는 홀미러(hole mirror), 상기 홀미러의 반사면의 반대면을 향하도록 배치되고, 상기 홀미러의 중공으로 펄스 레이저를 출력하는 광원, 상기 중공을 통과한 상기 펄스 레이저가 측정 타겟으로 진행하도록, 콜리메이트 빔(collimated beam)을 생성하고, 상기 측정 타겟에서 반사된 광을 수광하여 상기 홀미러에 전달하는 송수광 공유 렌즈, 및 상기 홀미러의 반사면을 향하도록 배치되고, 상기 반사면에서 반사된 광을 전기신호로 변환하는 광검출부를 포함할 수 있다.

    Abstract translation:

    被称为与发射器的光接收光学系统的架构,根据本发明的实施例共享透镜被布置为实现第一角度与水平面和预先确定的,所述中空部(孔),和反射面的扫描 光源,设置成面对孔镜的反射表面的相对表面,并将脉冲激光束输出到孔镜的孔; 以便产生准直光束(准直光束),并且被布置成从测量目标朝向传输光接收共用透镜,孔镜的反射表面接收反射光在孔镜通过,该反射表面 以及用于将从光源反射的光转换为电信号的光学检测器。

    스캐닝 수직 영역이 가변되는 스캐닝 라이다
    6.
    发明公开
    스캐닝 수직 영역이 가변되는 스캐닝 라이다 审中-实审
    扫描垂直区域是可变的。

    公开(公告)号:KR1020170078031A

    公开(公告)日:2017-07-07

    申请号:KR1020150188132

    申请日:2015-12-29

    Abstract: 본발명의일 실시예에따른스캐닝수직영역이가변되는스캐닝라이다는수평면과제1 각도를이루도록배치되고, 반사면을구비하는반사미러(reflection mirror), 상기반사미러의반사면을향하도록배치되고, 측정타겟으로진행하는펄스레이저를상기반사면으로출력하는광원, 상기반사미러의반사면을향하도록배치되고, 상기측정타겟에서반사되어상기반사면에도달한뒤, 상기반사면에서반사된반사광을전기신호로변환하는광검출부, 상기반사미러를 360도회전시키는모터, 상기반사미러를수직방향으로틸팅(tilting)되도록제어하여상기제1 각도를변화시키는각도조정부, 및상기반사미러의 360도회전을제어함과동시에, 상기각도조정부의동작에필요한전력및 상기제1 각도를제어하는제어신호를상기각도조정부에전달하는제어부를포함할수 있다.

    Abstract translation: 被设置和布置成实现一个扫描水平分配第一角扫描拉伊垂直于区域在根据本发明的一个实施例中不同的对准,以便面对该反射镜(反射镜),具有反射面的反射镜的反射面, 光源,用于将前进到测量目标的脉冲激光输出到基于相位的斜坡;光源,被布置为面对反射镜的反射表面并且在被测量目标反射后到达基于相位的斜坡; 用于使反射镜旋转360度的电机,用于控制反射镜的倾斜以改变第一角度的角度调节单元以及用于使反射镜旋转360度的角度调节单元 以及控制单元,用于将用于控制角度调节单元的操作所需的功率的控制信号和第一角度传输至角度调节单元。

    확장된 수평 시야각을 가지는 스캐닝 라이다 장치
    9.
    发明公开
    확장된 수평 시야각을 가지는 스캐닝 라이다 장치 审中-实审
    一种具有延伸的水平视角的扫描线装置

    公开(公告)号:KR1020170114242A

    公开(公告)日:2017-10-13

    申请号:KR1020170011830

    申请日:2017-01-25

    Abstract: 본발명의일 실시예에따른수평시야각확장이가능한스캐닝라이다장치는중심축을중심을회전하면서입사되는광을반사시키는회전미러; 제1 광원및 제1 광센서를포함하고, 상기중심축의수평축아래방향에형성되는제1 광학모듈; 및제2 광원및 제2 광센서를포함하고, 상기중심축의수평축아래방향에형성되는제2 광학모듈을포함할수 있다.

    Abstract translation: 根据本发明的一个方面,提供了一种能够扩展水平视角的扫描格子装置,包括:旋转镜,用于在围绕中心轴旋转的同时反射入射光; 第一光学模块,其包括第一光源和第一光学传感器,所述第一光学模块形成在所述中心轴的水平轴的下方; 以及第二光学模块,其包括第二光源和第二光学传感器,并且形成在中心轴的水平轴下方的方向上。

    흉부 압박위치 및 전극패드 부착위치 검출 장치
    10.
    发明公开
    흉부 압박위치 및 전극패드 부착위치 검출 장치 审中-实审
    用于检测压缩位置和电极垫附着位置的装置

    公开(公告)号:KR1020170013754A

    公开(公告)日:2017-02-07

    申请号:KR1020150106847

    申请日:2015-07-28

    Inventor: 장민혁 이승주

    Abstract: 본발명의일 실시예에따른흉부압박위치및 전극패드부착위치검출장치는, 응급환자의신체에대한적어도하나이상의이미지를획득하는이미지획득부, 상기적어도하나이상의이미지에기반하여, 상기응급환자에대한심폐소생술에이용되는흉부압박위치및 전극패드부착위치를검출하는검출부, 및검출된흉부압박위치및 전극패드부착위치를상기심폐소생술을수행하는사람에게제공하는출력부를포함할수 있다.

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