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11.发明公开ＭＰＥＧ-2 디지털 방송망을 이용한 ＧＩＳ 정보 방송시스템과 ＧＩＳ 정보 방송용 데이터 패킷 구성 방법 失效使用MPEG-2数字广播网络的GIS信息广播系统和用于组合GIS信息广播的数据分组的方法
公开(公告)号：KR1020050039178A
公开(公告)日：2005-04-29
申请号：KR1020030074602
申请日：2003-10-24
Applicant: 주식회사코어벨
Inventor： 최훈
IPC: H04N7/08
CPC classification number: G01S19/14
Abstract: 본 발명은 MPEG-2 디지털 방송망을 통하여 전 세계에 주기적으로 지리정보를 방송하고, 수신장치가 이를 판독하여 자신이 위치한 곳 또는 사용자가 원하는 곳의 지리정보를 도식적으로 나타내도록 하는 GIS 정보 방송 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명에 의한 MPEG-2 디지털 방송망을 이용한 GIS 정보 방송 시스템은 GIS 정보를 관리하고, MPEG-2 표준에 따라 하나의 PID를 할당받아 TID로 데이터의 종류를 분류하고 EX-TID로 GIS 정보에 대응하는 지구 표면상의 지역을 분류하여 GIS 정보 방송용 데이터 패킷을 생성하는 GIS 정보 서버; GIS 정보 서버로부터 설치된 지역에 대응하는 GIS 정보 방송용 데이터 패킷을 전달받아 타 방송 프로그램 데이터와 함께 방송망을 통해 주기적으로 송출하는 GIS 정보 방송 장치; 방송망; 및 GPS 수신장치를 구비하고, GPS 수신장치로부터의 위치정보에 대응하는 GIS 정보 방송용 데이터 패킷을 선별하여 수신하는 GIS 정보 수신 단말장치를 포함하여 구성된다.
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公开(公告)号：KR1020160078939A
公开(公告)日：2016-07-05
申请号：KR1020160078221
申请日：2016-06-22
Applicant: 주식회사코어벨
Abstract: 본발명은모터의구동으로회전되는구동바퀴와함께피동바퀴도회전될수 있게되면서 4륜구동이가능하게되며바닥의돌출부위에구애받지않고용이하게이동할수 있도록하는가정용로봇구동시스템에관한것으로, 로봇의로봇본체(100) 양측면앞,뒤로모터(110)의구동으로회전하는구동바퀴(200)와구동바퀴(200)의회전에따라회전하는피동바퀴(210)가설치되는로봇의구동시스템에있어서, 상기모터(110)의구동으로회전하는구동바퀴(200)를내,외측에내측구동바퀴(200a)와외측구동바퀴(200b)가서로연결되게복수로배치하며, 상기피동바퀴(210)를내,외측에내측피동바퀴(210a)와외측피동바퀴(210b)가서로연결되게복수로배치하고, 상기내,외측구동바퀴(200a,200b)와내,외측피동바퀴(210a,210b) 사이에구동바퀴(200)와피동바퀴(210)를상호연동시켜구동바퀴(200)의회전으로피동바퀴(210)가구동바퀴(210)와함께회전될수 있도록연동벨트(300)가연결된것을특징으로한다.
Abstract translation: 家用机器人驱动系统技术领域本发明涉及一种家用机器人驱动系统，其能够使驱动轮与驱动轮一起旋转，驱动轮通过电动机的操作而旋转，同时实现四轮驱动，并且能够容易地移动，而与底部的突出部分无关。 通过根据驱动轮（200）旋转的电机（110）和从动轮（210）的操作驱动的驱动轮（200）安装在机器人主体的前部，后部和两侧 （100）。 通过电动机（110）的操作旋转的多个驱动轮（200）设置在内侧和外侧，以便内部驱动轮（200a）和外部驱动轮（200b）连接到每个 其他。 多个从动轮（210）设置在内侧和外侧，以便内部从动轮（210a）和外部从动轮（210b）彼此连接。 在内外驱动轮（210a，210b）和内驱动轮（200a，200b）之间连接有互锁带（300），使得驱动轮（200）和从动轮（210）连接到 并且从动轮（210）通过驱动轮（200）的旋转与驱动轮（200）一起旋转。
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公开(公告)号：KR1020160004603A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：KR1020140083123
申请日：2014-07-03
Applicant: 주식회사코어벨
IPC: B25J5/00
Abstract: 본발명은모터의구동으로회전되는구동바퀴와함께피동바퀴도회전될수 있게되면서 4륜구동이가능하게되며바닥의돌출부위에구애받지않고용이하게이동할수 있도록하는가정용로봇구동시스템에관한것으로, 로봇의로봇본체(100) 양측면앞,뒤로모터(110)의구동으로회전하는구동바퀴(200)와구동바퀴(200)의회전에따라회전하는피동바퀴(210)가설치되는로봇의구동시스템에있어서, 상기모터(110)의구동으로회전하는구동바퀴(200)를내,외측에내측구동바퀴(200a)와외측구동바퀴(200b)가서로연결되게복수로배치하며, 상기피동바퀴(210)를내,외측에내측피동바퀴(210a)와외측피동바퀴(210b)가서로연결되게복수로배치하고, 상기내,외측구동바퀴(200a,200b)와내,외측피동바퀴(210a,210b) 사이에구동바퀴(200)와피동바퀴(210)를상호연동시켜구동바퀴(200)의회전으로피동바퀴(210)가구동바퀴(210)와함께회전될수 있도록연동벨트(300)가연결된것을특징으로한다.
Abstract translation: 家用机器人驱动系统技术领域本发明涉及一种家用机器人驱动系统，其能够通过利用通过电动机的驱动旋转的驱动轮来旋转从动轮来进行四轮驱动; 并且容易地移动而不受地板上的突出部分的限制。 机器人驱动系统，其具有通过马达（110）的驱动旋转的驱动轮（200），所述驱动轮位于机器人的机器人主体（100）的前后两侧，并且驱动轮（210）安装成按照 随着驱动轮（200）的旋转，具有通过电动机（110）的驱动而旋转的多个驱动轮（200）的特征，使得内驱动轮（200a）和外驱动轮（200b） 内外相互连接; 设置多个从动轮（210），使得内部从动轮（210a）和外部从动轮（210b）内部和外部相互连接; 并且连接互锁带（300），使得所述从动轮（210）能够通过驱动轮（200）的旋转而与所述驱动轮（210）一起旋转，所述驱动轮（200）通过将所述驱动轮（200）与所述从动轮 （200a，200b）和内外驱动轮（210a，210b）之间。
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公开(公告)号：KR1020150066237A
公开(公告)日：2015-06-16
申请号：KR1020130151546
申请日：2013-12-06
Applicant: 금오공과대학교 산학협력단 , 주식회사코어벨
CPC classification number: B65G47/905 , B25J15/00 , B65G2201/025 , B65G2203/0233 , B65G2203/047
Abstract: 본발명은상자운반용로봇핸드에관한것으로, 보다상세하게는각종물건이나채소, 과일류, 기타식품등이수납되어있는상자를운반하는과정에서신속정확하면서안전사고를예방할수 있도록한 상자운반용로봇핸드에관한것이다. 본발명에따른상자운반용로봇핸드는, 구동부의구동에의해회동되는로봇암의일단에결합되는조인트유닛과; 상기조인트유닛의하부에결합되는가이드판과; 상기가이드판의각 모서리부에서로대각선방향으로이동가능하게결합되어상자의상부외측모서리부를클램핑시키는클램핑유닛과; 상기가이드판의상부일측에구비되어상자와의위치를감지하여전기적신호를출력하는위치감지수단을포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于箱运输的机器人手。 更具体地说，用于盒子运输的机器人手快速准确地传送存储各种物品或蔬菜，水果和其他食品的盒子，并且防止安全事故。 根据本发明，用于箱运输的机器人手包括：联接单元，其联接到通过驱动单元的操作而旋转的机器人手臂的一端; 连接到接头单元的下侧的引导板; 联接到引导板的每个边缘单元的夹持单元可以在彼此的对角线方向上移动并夹紧箱的上部外部边缘单元; 以及位置检测装置，安装在引导板的一个上侧，并感测箱的位置以输出电信号。
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公开(公告)号：KR1020100025769A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：KR1020080084450
申请日：2008-08-28
Applicant: 건양대학교산학협력단 , 주식회사코어벨 , 문명호
CPC classification number: G06Q50/22
Abstract: PURPOSE: A remote health monitoring system suitable for the old people of the sanatorium is provided to correspond to a medical team at a remote site by supplying biological signal data of the old people of the sanatorium for the old and environment sensor data. CONSTITUTION: A data obtaining unit includes a bio signal measurer(1), an audio/video sensor, an environment sensor(2) and a data logger(3). A server receives data from a data acquisition unit. The data logger writes out the information of the family history, the health history, the present power and presenting symptom or the inconvenient items transmitted from the server.
Abstract translation: 目的：提供适合老年人疗养院的远程健康监测系统，通过向老年人和环境传感器数据提供疗养院老人的生物信号数据，对应远程医疗队。 构成：数据获取单元包括生物信号测量器（1），音频/视频传感器，环境传感器（2）和数据记录器（3）。 服务器从数据采集单元接收数据。 数据记录器写出家庭历史信息，健康状况，现在的功率，呈现症状或从服务器发送的不便之处。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170011630A
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：KR1020150104546
申请日：2015-07-23
Applicant: 한국콘베어공업주식회사 , 주식회사코어벨
Abstract: 본발명은고객으로부터주문된물품을무인이송차량을이용하여원하는목적지로이송시키도록하는무인이송차량을이용한물품의이송시스템을제공한다. 본발명의이송시스템은, 다수의고객으로부터적어도하나의물품을주문받고상기각각의고객별로주문된물품에대한물품정보를관리하는물류관리서버; 상기물류관리서버로부터수신된물품의물품정보를표시하기위한표시부와상기표시부에표시된물품을담기위한다수의물품박스가각각설치되고, 상기표시부에표시된물품정보에대응하는물품이보관된다수의물품보관구역으로자동이동가능한무인이송차량; 및상기물류관리서버로부터상기고객별로주문된물품의물품정보를수신하여상기무인이송차량의이동명령과함께상기무인이송차량으로전송하는차량제어장치를포함하고, 상기무인이송차량은상기차량제어장치로부터상기물품정보및 이동명령이수신되면상기고객별로주문된물품을담을물품박스를할당하고상기수신된물품의물품정보를상기할당된물품박스에대응하는상기표시부에서표시하고상기표시부에표시된물품정보에대응되는물품이보관된물품보관구역의위치를이용하여상기무인이송차량의이동경로를연산하며상기연산된이동경로를따라이동한다.
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公开(公告)号：KR1020130066733A
公开(公告)日：2013-06-21
申请号：KR1020110133339
申请日：2011-12-13
Applicant: 주식회사코어벨
CPC classification number: G08B25/01 , G06K9/00624 , G06T2207/10016
Abstract: PURPOSE: A method for object inference using multiple images and a system thereof are provided to extract object inference data from image data at a smart node and to execute an algorithm on the extracted data for detecting crimes and events/accidents, thereby recognizing and observing crimes and events/accidents. CONSTITUTION: A plurality of image data processors(201-203) processes image data, which is collected by a plurality of image collection cameras(101-103). A correlation extractor(204) calculates correlativity between images by each location. An object inference unit(205) performs object inference using the extracted correlativity data. An algorithm execution unit(206) applies an algorithm to crimes and events/accidents using object inference data. An event/accidents recognition unit(207) recognizes the crimes and events/accidents. [Reference numerals] (101,102,103) Image collection cameras; (201,202,203) Image data processors; (204) Correlation extractor; (205) Object inference unit; (206) Algorithm execution unit; (207) Event/accidents recognition unit; (208) Communication processing unit; (300) Communication network; (410) Communication processing unit; (420) Situation management server; (430) Situation recognition processing unit; (440) Situation monitor; (450) Alarming light and bell
Abstract translation: 目的：提供一种使用多个图像的对象推断方法及其系统，从智能节点的图像数据中提取对象推理数据，并对提取的数据执行算法，以检测犯罪和事件/事故，从而识别和观察犯罪 和事件/事故。 构成：多个图像数据处理器（201-203）处理由多个图像采集相机（101-103）收集的图像数据。 相关提取器（204）计算每个位置的图像之间的相关性。 对象推理单元（205）使用所提取的相关性数据来执行对象推理。 算法执行单元（206）使用对象推理数据对犯罪和事件/事故应用算法。 事件/事故识别单元（207）识别犯罪和事件/事故。 （附图标记）（101,102,103）图像采集相机; （201,202,203）图像数据处理器; （204）相关提取器; （205）对象推理单元; （206）算法执行单元; （207）事件/事故识别单位; （208）通信处理单元; （300）通讯网络; （410）通信处理单元; （420）情况管理服务器; （430）情境识别处理单位; （440）情况监测; （450）闹钟和铃声
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公开(公告)号：KR1020120090413A
公开(公告)日：2012-08-17
申请号：KR1020110010817
申请日：2011-02-07
Applicant: 주식회사코어벨
Inventor： 최훈
Abstract: PURPOSE: A guide robot system with an air cleaning function is provided to exactly and safely perform the air cleaning function by controlling the movement of a robot based on a surrounding situation. CONSTITUTION: A guide robot system with an air cleaning function comprises a robot control station(10) and a guide robot(20). The robot control station sets and changes a traveling route of the guide robot, a guide point in the traveling route, and multimedia information for each guide point based on location information in a program. The robot control station controls the guide robot by communicating based on a control command and data. The guide robot autonomously runs according to the control command, and provides the corresponding information to the guide point. The guide robot comprises an air cleaning unit(206) and a floor dust suction unit(207). The air cleaning unit is mounted to the guide robot, and collecting dust with moving along the traveling route of the guide robot. The floor dust suction unit scatters and collects the dust.
Abstract translation: 目的：提供一种具有空气净化功能的导向机器人系统，通过基于周围环境控制机器人的运动，精确安全地执行空气净化功能。 构成：具有空气净化功能的引导机器人系统包括机器人控制站（10）和引导机器人（20）。 机器人控制站基于程序中的位置信息来设置和改变引导机器人的行进路线，行驶路线中的引导点和每个引导点的多媒体信息。 机器人控制站基于控制命令和数据进行通信来控制引导机器人。 引导机器人根据控制命令自主运行，并将指导点提供相应的信息。 引导机器人包括空气净化单元（206）和地板吸尘单元（207）。 空气净化单元安装在引导机器人上，并沿导向机器人的行进路线收集灰尘。 地板吸尘器散开并收集灰尘。
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公开(公告)号：KR1020110067917A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：KR1020090124702
申请日：2009-12-15
Applicant: 주식회사코어벨
Inventor： 최훈
CPC classification number: G09F9/33 , G09F9/302 , G09F13/22 , G09F2013/222 , Y10S362/80
Abstract: PURPOSE: A diagonal line type light emitting diode-based sign board is provided to expand an effective recognition distance by controlling the installing angle of the main light direction from light emitting diodes. CONSTITUTION: A light emitting diode slit(10) includes a cylindrical type vertical rotary shaft(11) which is protruded to both end parts of the light emitting diode slit. A frame(20) includes one or more light emitting diode slits. The frame includes holes in which the vertical rotary shaft is contained. A plurality of light emitting diode slits is constantly arranged in the frame. A plurality of concavo-convex parts(121) is arranged on the external surface of a cylindrical rotating body(12).
Abstract translation: 目的：提供一种对角线型发光二极管标志板，通过控制发光二极管的主光方向的安装角度来扩展有效的识别距离。 构成：发光二极管狭缝（10）包括突出到发光二极管狭缝的两个端部的圆柱形垂直旋转轴（11）。 框架（20）包括一个或多个发光二极管狭缝。 框架包括容纳竖直旋转轴的孔。 多个发光二极管狭缝不断地布置在框架中。 多个凹凸部（121）配置在圆筒状的旋转体（12）的外表面上。
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公开(公告)号：KR1020110038213A
公开(公告)日：2011-04-14
申请号：KR1020090095407
申请日：2009-10-08
Applicant: 주식회사코어벨
CPC classification number: G08B21/12 , G08B21/00 , G08B21/0277
Abstract: PURPOSE: An environment information measuring ball is provided to throw away an environment measuring device into a closed space without direct contact, thereby measuring environment information inside the closed space. CONSTITUTION: A sensor and a wireless communication device(1b) are installed in an elastic spherical object. The sensor and the wireless communication device collect environment information and transmit the collected information. An internal hardware device(1a) is installed in the elastic spherical object to supply power to a device and connects a switch to a circuit.
Abstract translation: 目的：提供一种环境信息测量球，将环境测量装置丢弃在封闭空间中，无需直接接触，从而测量封闭空间内的环境信息。 构成：传感器和无线通信装置（1b）安装在弹性球形物体中。 传感器和无线通信设备收集环境信息并发送收集的信息。 内部硬件装置（1a）安装在弹性球形物体中，以向设备供电并将开关连接到电路。
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