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公开(公告)号：WO2016003238A1
公开(公告)日：2016-01-07
申请号：PCT/KR2015/006881
申请日：2015-07-03
Applicant: 주식회사코어벨
IPC: B25J5/00
CPC classification number: B25J5/00
Abstract: 본 발명은 모터의 구동으로 회전되는 구동바퀴와 함께 피동바퀴도 회전될 수 있게 되면서 4륜 구동이 가능하게 되며 바닥의 장애물에 구애받지 않고 용이하게 이동할 수 있도록 하는, 장애물 접촉 시 캐터필러의 역할이 가능한 연동벨트가 구비된 로봇 구동시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 로봇의 구동시스템에 있어서, 로봇 본체에 설치되는 적어도 하나 이상의 모터; 로봇 본체의 전방 또는 후방 중 어느 한쪽 편에 배치되어 상기 모터의 구동에 의해 회전하고, 지면과 접촉하는 트레드의 둘레에 일정한 폭을 가진 공간이 형성되어 있는 구동바퀴; 상기 로봇 본체의 다른 한쪽 편에 배치되고, 지면과 접촉하는 트레드의 둘레에 일정한 폭을 가진 공간이 형성되어 있는 피동바퀴; 및 상기 일정한 폭을 가진 공간에 삽입 및 배치되고 상기 구동바퀴와 피동바퀴를 상호 연동시켜 구동바퀴의 회전으로 피동바퀴를 회전시킬 수 있도록 하는 연동벨트;를 포함하는 캐터필러 겸용의 연동벨트가 구비된 로봇 구동시스템을 제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种机器人操作系统，其具有在与障碍物接触时起着履带作用的连接带，所述机器人操作系统能够使驱动轮与通过马达的操作而旋转的驱动轮一起旋转， 从而实现四轮操作，并且能够容易地由地板上的障碍物移动。 根据本发明的实施例的具有连接皮带和履带的机器人操作系统包括：设置在机器人主体上的一个或多个电动机; 驱动轮，设置在所述机器人主体的前侧或后部的一侧，所述驱动轮通过所述马达的操作而旋转，并且在与地面接触的具有预定宽度的空间的胎面的周边上; 被设置在机器人主体的另一侧的从动轮，其在与地面接触的胎面的周边上具有预定宽度的空间; 以及插入并放置在具有预定宽度的空间中的连接带，用于相互连接驱动轮和从动轮，以便通过驱动轮的旋转来旋转从动轮。
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公开(公告)号：KR1020160078939A
公开(公告)日：2016-07-05
申请号：KR1020160078221
申请日：2016-06-22
Applicant: 주식회사코어벨
Abstract: 본발명은모터의구동으로회전되는구동바퀴와함께피동바퀴도회전될수 있게되면서 4륜구동이가능하게되며바닥의돌출부위에구애받지않고용이하게이동할수 있도록하는가정용로봇구동시스템에관한것으로, 로봇의로봇본체(100) 양측면앞,뒤로모터(110)의구동으로회전하는구동바퀴(200)와구동바퀴(200)의회전에따라회전하는피동바퀴(210)가설치되는로봇의구동시스템에있어서, 상기모터(110)의구동으로회전하는구동바퀴(200)를내,외측에내측구동바퀴(200a)와외측구동바퀴(200b)가서로연결되게복수로배치하며, 상기피동바퀴(210)를내,외측에내측피동바퀴(210a)와외측피동바퀴(210b)가서로연결되게복수로배치하고, 상기내,외측구동바퀴(200a,200b)와내,외측피동바퀴(210a,210b) 사이에구동바퀴(200)와피동바퀴(210)를상호연동시켜구동바퀴(200)의회전으로피동바퀴(210)가구동바퀴(210)와함께회전될수 있도록연동벨트(300)가연결된것을특징으로한다.
Abstract translation: 家用机器人驱动系统技术领域本发明涉及一种家用机器人驱动系统，其能够使驱动轮与驱动轮一起旋转，驱动轮通过电动机的操作而旋转，同时实现四轮驱动，并且能够容易地移动，而与底部的突出部分无关。 通过根据驱动轮（200）旋转的电机（110）和从动轮（210）的操作驱动的驱动轮（200）安装在机器人主体的前部，后部和两侧 （100）。 通过电动机（110）的操作旋转的多个驱动轮（200）设置在内侧和外侧，以便内部驱动轮（200a）和外部驱动轮（200b）连接到每个 其他。 多个从动轮（210）设置在内侧和外侧，以便内部从动轮（210a）和外部从动轮（210b）彼此连接。 在内外驱动轮（210a，210b）和内驱动轮（200a，200b）之间连接有互锁带（300），使得驱动轮（200）和从动轮（210）连接到 并且从动轮（210）通过驱动轮（200）的旋转与驱动轮（200）一起旋转。
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公开(公告)号：KR1020160004603A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：KR1020140083123
申请日：2014-07-03
Applicant: 주식회사코어벨
IPC: B25J5/00
Abstract: 본발명은모터의구동으로회전되는구동바퀴와함께피동바퀴도회전될수 있게되면서 4륜구동이가능하게되며바닥의돌출부위에구애받지않고용이하게이동할수 있도록하는가정용로봇구동시스템에관한것으로, 로봇의로봇본체(100) 양측면앞,뒤로모터(110)의구동으로회전하는구동바퀴(200)와구동바퀴(200)의회전에따라회전하는피동바퀴(210)가설치되는로봇의구동시스템에있어서, 상기모터(110)의구동으로회전하는구동바퀴(200)를내,외측에내측구동바퀴(200a)와외측구동바퀴(200b)가서로연결되게복수로배치하며, 상기피동바퀴(210)를내,외측에내측피동바퀴(210a)와외측피동바퀴(210b)가서로연결되게복수로배치하고, 상기내,외측구동바퀴(200a,200b)와내,외측피동바퀴(210a,210b) 사이에구동바퀴(200)와피동바퀴(210)를상호연동시켜구동바퀴(200)의회전으로피동바퀴(210)가구동바퀴(210)와함께회전될수 있도록연동벨트(300)가연결된것을특징으로한다.
Abstract translation: 家用机器人驱动系统技术领域本发明涉及一种家用机器人驱动系统，其能够通过利用通过电动机的驱动旋转的驱动轮来旋转从动轮来进行四轮驱动; 并且容易地移动而不受地板上的突出部分的限制。 机器人驱动系统，其具有通过马达（110）的驱动旋转的驱动轮（200），所述驱动轮位于机器人的机器人主体（100）的前后两侧，并且驱动轮（210）安装成按照 随着驱动轮（200）的旋转，具有通过电动机（110）的驱动而旋转的多个驱动轮（200）的特征，使得内驱动轮（200a）和外驱动轮（200b） 内外相互连接; 设置多个从动轮（210），使得内部从动轮（210a）和外部从动轮（210b）内部和外部相互连接; 并且连接互锁带（300），使得所述从动轮（210）能够通过驱动轮（200）的旋转而与所述驱动轮（210）一起旋转，所述驱动轮（200）通过将所述驱动轮（200）与所述从动轮 （200a，200b）和内外驱动轮（210a，210b）之间。
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公开(公告)号：KR101712473B1
公开(公告)日：2017-03-07
申请号：KR1020160078221
申请日：2016-06-22
Applicant: 주식회사코어벨
Abstract: 본발명은모터의구동으로회전되는구동바퀴와함께피동바퀴도회전될수 있게되면서 4륜구동이가능하게되며바닥의돌출부위에구애받지않고용이하게이동할수 있도록하는가정용로봇구동시스템에관한것으로, 로봇의로봇본체(100) 양측면앞,뒤로모터(110)의구동으로회전하는구동바퀴(200)와구동바퀴(200)의회전에따라회전하는피동바퀴(210)가설치되는로봇의구동시스템에있어서, 상기모터(110)의구동으로회전하는구동바퀴(200)를내,외측에내측구동바퀴(200a)와외측구동바퀴(200b)가서로연결되게복수로배치하며, 상기피동바퀴(210)를내,외측에내측피동바퀴(210a)와외측피동바퀴(210b)가서로연결되게복수로배치하고, 상기내,외측구동바퀴(200a,200b)와내,외측피동바퀴(210a,210b) 사이에구동바퀴(200)와피동바퀴(210)를상호연동시켜구동바퀴(200)의회전으로피동바퀴(210)가구동바퀴(210)와함께회전될수 있도록연동벨트(300)가연결된것을특징으로한다.
Abstract translation: 家用机器人驱动系统技术领域本发明涉及一种家用机器人驱动系统，其能够使驱动轮与驱动轮一起旋转，驱动轮通过电动机的操作而旋转，同时实现四轮驱动，并且能够容易地移动，而与底部的突出部分无关。 通过根据驱动轮（200）旋转的电机（110）和从动轮（210）的操作驱动的驱动轮（200）安装在机器人主体的前部，后部和两侧 （100）。 通过电动机（110）的操作旋转的多个驱动轮（200）设置在内侧和外侧，以便内部驱动轮（200a）和外部驱动轮（200b）连接到每个 其他。 多个从动轮（210）设置在内侧和外侧，以便内部从动轮（210a）和外部从动轮（210b）彼此连接。 在内外驱动轮（210a，210b）和内驱动轮（200a，200b）之间连接有互锁带（300），使得驱动轮（200）和从动轮（210）连接到 并且从动轮（210）通过驱动轮（200）的旋转与驱动轮（200）一起旋转。
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