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公开(公告)号：KR101276068B1
公开(公告)日：2013-06-14
申请号：KR1020110030063
申请日：2011-04-01
Applicant: 한국건설기술연구원
Abstract: 건축물의외벽면을마주하여수직하게하강하는본체(20)와, 외벽면과마주하는상기본체(20)의전면에구비되어본체(20)가이동함에따라건축물의외벽면에접촉하여표면에묻은물질을긁어내는와이퍼부재(10)를포함하여구성되는건물외벽면청소장치로서, 건축물외벽면의돌출부(110)를인지하는감지센서가구비되어있으며; 아암부(12)는이동부재(11)에서건축물의외벽면방향으로진퇴할수 있도록결합되어있고; 본체(20)에는가이드부재(21)가구비되어있으며; 상기이동부재(11)는상기가이드부재(21)와상대이동이가능하도록결합되어있어, 돌출부(110)가존재하지않은부분에서는상기가이드부재(21)와이동부재(11)가서로잠겨진상태에서함께하강하고, 돌출부(110)에서는이동부재(11)와가이드부재(21)간의상대이동이허용됨으로써, 이동부재(11)와와이퍼부재(10)는하강하지않은상태에서본체(20)와가이드부재(21)는등속도로계속하강함과동시에와이퍼부재(10)가후퇴하게되고; 와이퍼부재(10)가후퇴하여돌출부(110)에닿지않게된 상태에서는이동부재(11)가가속하여하강하고; 돌출부(110)를지나친후에는본체(20)와가이드부재(21)는등속도로계속하강함과동시에와이퍼부재(10)가하강하지않는상태에서전진하여와이퍼부재(10)가외벽면에닿게되며; 와이퍼부재(10)가외벽면에닿은상태에서는이동부재(11)도하강하여; 돌출부가존재하여도본체(20)가정지하지않고등속하강할수 있어, 돌출부의존재로인하여돌출부위쪽의외벽면이다시오염되는것을방지할수 있게되는것을특징으로하는건물외벽면청소장치가제공된다.
Abstract translation: 目的：提供能够应对建筑物外壁表面上的不均匀性的建筑物墙体清洁装置，以防止隆起部分沿着凸起部分以恒定速度下降而再次污染。 构造：建筑物墙壁清洁设备包括臂单元（12），其从擦拭器构件（10）的后侧延伸并与移动构件（11）联接，以使擦拭器构件朝向或远离外部壁 建筑物和整体安装在主体（20）的前侧上的引导构件（21）。 当检测到擦拭器构件与凸起部分的接触时，移动构件垂直于引导构件锁定并相对于引导构件移动。
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公开(公告)号：KR1020090042678A
公开(公告)日：2009-04-30
申请号：KR1020070108562
申请日：2007-10-26
Applicant: 한국건설기술연구원
CPC classification number: G06T17/05 , B60R11/00 , E02F9/205 , G01S13/426
Abstract: A three dimensional modeling system and a three dimensional modeling implementation method are provided to prevent an accident in a non-stable ground by recognizing an ground condition for excavation by using a three dimensional modeling system for a remote control of an intelligent excavation equipment. A 3D laser scanning apparatus(4) reads a rag ground and field environment. A telescoping apparatus(6) enlarges the rag ground. The telescoping apparatus transmits expanded rag ground information to 3D laser scanning apparatus. A GPS(Global Positioning System) apparatus(12) converts the relative distance coordinates of geomorphic data acquired from 3D laser scanning apparatus into an absolute distance coordinates. A CDMA(Code Division Multiple Access) RF transceiver(14) transmits and receives data with an external control station. A laptop computer(16) controls operations of a 3D laser scanning apparatus, the CDMA RF transceiver, and GPS apparatus.
Abstract translation: 提供三维建模系统和三维建模实现方法，通过使用三维建模系统来识别智能挖掘设备的遥控器，通过识别挖掘的地面条件来防止非稳定地面的事故。 3D激光扫描装置（4）读取抹布地面和野外环境。 伸缩装置（6）放大抹布。 伸缩装置将扩展的抹布地面信息发送到3D激光扫描装置。 GPS（全球定位系统）装置（12）将从3D激光扫描装置获取的地形数据的相对距离坐标转换为绝对距离坐标。 CDMA（码分多址）RF收发器（14）用外部控制站发送和接收数据。 膝上型计算机（16）控制3D激光扫描装置，CDMA RF收发器和GPS装置的操作。
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公开(公告)号：KR1020090024921A
公开(公告)日：2009-03-10
申请号：KR1020070089888
申请日：2007-09-05
CPC classification number: G06Q10/063114 , G06K19/0723 , G06Q50/08 , G08B21/0205 , G08B21/025 , G08B21/0261 , H04W4/12
Abstract: A labor management system based on RFID for construction work is provided to prevent leave of a worker without permission and effectively arrange workers in a construction site, thereby maximizing work efficiency. An RFID tag(100) comprises information about a worker. An antenna(200) is installed at an entrance gate of a construction site, an exit gate and a work area per a construction sector. The antenna transmits a wireless frequency by an RFID tag and activates the RFID tag to recognize information inputted in the RFID tag. An RFID reader(300) converts the information inputted to the RFID tag which antenna recognizes into an electric signal to read information. An operating server(400) registers the information read in the RFID reader.
Abstract translation: 提供了基于RFID的施工作业劳动管理制度，以防止工人无权许可，有效安排施工现场工人，从而最大限度地提高工作效率。 RFID标签（100）包括关于工人的信息。 天线（200）安装在建筑工地的入口处，出口门和建筑部门的工作区域。 天线通过RFID标签发送无线频率，并激活RFID标签以识别输入到RFID标签中的信息。 RFID读取器（300）将输入到RFID标签的信息转换为电信号以读取信息。 操作服务器（400）登记RFID阅读器中读取的信息。
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公开(公告)号：KR1020050106681A
公开(公告)日：2005-11-11
申请号：KR1020040031684
申请日：2004-05-06
Applicant: 브이앤아이 주식회사 , 한국건설기술연구원 , 인하대학교 산학협력단
IPC: B05C5/00
CPC classification number: E01C23/0973
Abstract: 도로면에 형성된 크랙에 실런트를 분사하여 실링처리하는 크랙실링 장치의 실런트 분사노즐이 개시된다. 본 발명의 분사노즐은, 프레임에 X축 방향으로 운동가능하게 설치되는 제 1캐리지와, 제 1캐리지에 Y축 방향으로 운동가능하게 설치되는 제 2캐리지와, 제 2캐리지에 설치되며, 실런트를 도로면의 크랙에 분사하는 실런트 분사노즐을 구비하되, 실런트 분사노즐은, 제 2캐리지에 수직하게 설치되는 아웃터몸체와; 아웃터몸체의 내부에 아웃터몸체와 동심을 이루며 회전가능하게 설치되고, 용융된 실런트를 도입하기 위한 통로를 갖는 인너몸체와; 통로로 도입된 실런트를 크랙에 분사하도록 인너몸체에 설치되는 노즐팁을 구비한다. 그리고 노즐팁으로부터 크랙으로 분사된 실런트를 긁어모아 크랙의 내부로 밀어넣어주는 스퀴저와, 크랙에 부착되어 있는 오염물질을 제거하도록 크랙에 압축공기를 분사하는 압축공기 분사노즐을 구비한다. 이러한 본 발명에 의하면, 크랙에 압축공기를 불어넣는 압축공기 분사노즐을 구비함으로써 크랙을 실링처리하기 전에 크랙에 부착되어 있는 이물질을 자동으로 청소해준다. 또한, 실런트를 크랙의 내부로 밀어넣어주는 스퀴저를 구비함으로써 크랙의 내부로 실런트가 효율적으로 주입될 수 있게 한다. 또한, 크랙으로 분사된 실런트를 스퀴저로 긁어줌으로써 별도의 평탄작업이 필요하지 않다.
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公开(公告)号：KR1020120084847A
公开(公告)日：2012-07-31
申请号：KR1020110006129
申请日：2011-01-21
Applicant: 한국건설기술연구원
CPC classification number: B66B1/34 , B66B2201/211 , B66B2201/212 , G06Q50/08
Abstract: PURPOSE: A method and a system for calculating lifting time considering acceleration/deceleration of a construction lift are provided to optimize operational planning by selecting the best lift among lifts to be used in a construction field, and to effectively implement operational management during construction by making the operational planning with selected numbers of the lifts. CONSTITUTION: A method for calculating lifting time considering acceleration/deceleration of a construction lift is as follows. Design conditions of a building to be a target for lifting and mechanical conditions of a lift are inputted(301). A standard floor is checked from the inputted target building conditions and a starting position of the lift is set(302,303,304) As required lift acceleration/deceleration time and required rising/stopping time at the starting floor is calculated, rising acceleration time and deceleration time are obtained(305,306). Required passing time and the required rising/stopping time, in which the lift is passing through a floor, are calculated to obtain total required movement time while driving at a safe driving speed(308). Required movement time of the lift for one lifting cycle is calculated from the calculated total required movement time, rising acceleration time, and deceleration time(309). Lifting time is calculated by calculating operation time of the lift from the required movement time of the lift and time in which lifting sources are loaded to and unloaded from the lift(312).
Abstract translation: 目的：提出一种考虑施工电梯加速/减速的起升时间计算方法和系统，通过选择施工现场使用的升降机之间的最佳起重量来优化运行规划，并通过制造，有效地实施施工中的运行管理 选择电梯数量的运营规划。 构成：考虑施工升力的加速/减速计算提升时间的方法如下。 输入作为升降目标的建筑物的设计条件和电梯的机械状况（301）。 根据输入的目标建筑物条件检查标准楼层，并设定升降机的起始位置（302,303,304）根据需要，计算起动加速/减速时间和启动楼层所需的上升/停止时间，上升加速时间和减速时间为 得到的（305306）。 计算所需的通过时间和升降机通过地板所需的上升/停止时间，以便在以安全的行驶速度行驶时获得总需要的运动时间（308）。 根据计算的总需求移动时间，上升加速时间和减速时间计算一个提升周期的升程所需的移动时间（309）。 起升时间是根据升降机所需的移动时间和升降机装卸起来的时间（312）计算升降机的运行时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020100007354A
公开(公告)日：2010-01-22
申请号：KR1020080067960
申请日：2008-07-14
Applicant: 한국건설기술연구원
Abstract: PURPOSE: A combination target for three-dimensional modeling of a construction site is provided to make the three-dimensional modeling through a long term by mounting and fixing a scanner target securely. CONSTITUTION: A combination target for three-dimensional modeling of a construction site comprises a multi-stage pole(3), a scanner target(2), a prism reflection mirror(4), a leveler(1), and a stable substrate(5). The multi-stage pole adjusts the length through a sliding method. The scanner target is combined to pass the central part through the upper end pole of the multi-stage pole. The prism reflection mirror is located on top of the scanner target and combined with the upper end pole of the multi-stage pole. The leveler checks a slope in vertical or horizontal direction and is installed at an end of the upper end pole. The stable substrate is combined to pass the central part through the lower end pole of the multi-stage pole.
Abstract translation: 目的：提供施工现场三维建模的组合目标，通过安全地固定和固定扫描仪目标，长期实现三维建模。 构成：施工现场的三维建模的组合目标包括多级杆（3），扫描器目标（2），棱镜反射镜（4），矫直机（1）和稳定基板（ 5）。 多级杆通过滑动方式调节长度。 组合扫描仪目标以通过中心部分穿过多级杆的上端极。 棱镜反射镜位于扫描仪靶的顶部，并与多级杆的上端极组合。 矫直机在垂直或水平方向上检查斜坡，并安装在上端杆的末端。 将稳定的基板组合以使中心部分穿过多级杆的下端极。
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公开(公告)号：KR1020050106682A
公开(公告)日：2005-11-11
申请号：KR1020040031685
申请日：2004-05-06
Applicant: 브이앤아이 주식회사 , 한국건설기술연구원 , 인하대학교 산학협력단
IPC: E01C23/09
CPC classification number: E01C23/09 , E01C23/0966 , E01C23/0973 , E01C23/098
Abstract: 도로면에 형성된 크랙을 실링처리하는 크랙실링 장치가 개시된다. 본 발명의 장치는 프레임과; 프레임에 X축 방향으로 운동가능하게 설치되는 제 1캐리지와; 제 1캐리지에 Y축 방향으로 운동가능하게 설치되는 제 2캐리지와; 제 2캐리지에 설치되며, 실런트멜터로부터 공급된 용융된 실런트를 크랙에 분사하는 실런트 분사노즐과; 실런트 분사노즐이 크랙의 경로를 따라 X축 방향으로 운동할 수 있도록 제 1캐리지를 X축 방향으로 운동시키는 X축 운동수단과; 실런트 분사노즐이 크랙의 경로를 따라 Y축 방향으로 운동할 수 있도록 제 2캐리지를 Y축 방향으로 운동시키는 Y축 운동수단과; 실런트 분사노즐로부터 크랙을 향해 분사된 실런트를 긁어모아 크랙의 내부로 밀어넣어주는 스퀴저를 구비하며, 실런트 분사노즐은, 제 2캐리지에 수직하게 설치되는 아웃터몸체와; 아웃터몸체의 내부에 아웃터몸체와 동심을 이루며 회전가능하게 설치되고, 용융된 실런트를 도입하기 위한 통로를 갖는 인너몸체와; 통로로 도입된 실런트를 크랙에 분사하도록 인너몸체에 설치되는 노즐팁을 구비한다. 이러한 본 발명에 의하면, 크랙의 경로를 따라 실런트 분사노즐을 자동으로 이동시키고, 자동으로 이동되는 실런트 분사노즐로 하여금 크랙의 내부에 실런트를 분사케 함으로써 도로면에 형성된 크랙을 자동으로 실링처리할 수 있는 효과를 갖는다.
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公开(公告)号：KR100920803B1
公开(公告)日：2009-10-08
申请号：KR1020070123146
申请日：2007-11-30
Abstract: 본 발명은 사면 붕괴 위험 대상지역에 근거리무선통신 기술을 적용한 사면 붕괴 위험 감지센서를 설치하여 설치된 감지센서를 통해 원격지에서 실시간으로 사면 붕괴 위험 발생 여부를 감시할 수 있도록 하는 사면 붕괴 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것으로, 사면 붕괴 위험 대상지역에 설치되어 슬립 모드로 작동하다가 기설정된 주기에 따라 웨이크업 모드로 전환하여 일정 시간 동안 지표 변위, 지중 변위 및 우량을 감지하여 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 생성하며, 생성된 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 근거리무선통신 신호 처리하여 송출한 후, 다시 슬립 모드로 전환하는 다수 개의 센서 노드와; 상기 각 센서 노드로부터 송출된 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 수집하여 송출하는 싱크 노드와; 상기 싱크 노드에서 송출된 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 수신하고, 수신된 감지 정보를 이동통신 신호 처리하여 송출하는 게이트웨이와; 상기 게이트웨이로부터 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 수신하고, 수신된 감지 정보를 출력 및 메모리 영역에 저장하는 한편, 수신된 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보의 수치를 확인하여, 확인된 수치가 기설정된 기준값을 초과하는 경우에는 사면 붕괴 위험을 알리기 위한 경고 메시지 및 경고음을 출력하는 관제 서버부를 포함하여 이루어짐으로써, 사면 붕괴로 인한 피해를 사전에 예방할 수 있을 뿐만 아니라, 사고 발생시 신속히 대처할 수 있는 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR100913690B1
公开(公告)日：2009-08-24
申请号：KR1020070108562
申请日：2007-10-26
Applicant: 한국건설기술연구원
Abstract: 본 발명은 험지용 사륜구동차량에 3D 레이저 스캐너와 카메라, GPS, CDMA 무선 송수시신기등의 첨단장치를 이용하여 비정형의 지반과 현장환경에 산재한 지장물을 3차원으로 모델링하여 결과물을 지능형 굴삭장비의 원격조정장치에 무선 송수신할 수 있는 지능형 굴삭장비의 원격조종을 위한 3차원 모델링시스템 및 3차원 모델링 구축방법에 관한 것이다.
본 발명은, 험지용 사륜구동차량; 상기 사륜구동차량의 상부에 설치되어 비정형 지반과 현장환경에 산재한 지장물을 읽어들이도록 구동하는 3D 레이저 스캐닝장치; 360°회전이 가능한 채로 상기 3D 레이저 스캐닝장치에 연결되며, 비정형 지반을 확대하여 3D 레이저 스캐닝장치에 전송하는 텔레스코핑장치; 상기 사륜구동차량의 상부에 설치되며, 3D 레이저 스캐닝 장치로부터 습득된 지형 데이타의 상대거리 좌표를 절대거리좌표로 변환하기 위한 GPS장치; 상기 사륜구동차량의 상부에 설치되며, 외부의 컨트롤 스테이션과 데이터를 송수신하기 위한 CDMA 무선 송수신기; 상기 3D 레이저 스캐닝장치, GPS 장치 및 CDMA 무선 송수신기에 각각 연결되어 데이타를 송수신하며, 이들 각 장치의 구동을 제어하는 제어수단; 및 상기 사륜구동차량으로부터 전원을 공급받아 3D 레이저 스캐닝장치, GPS 장치, CDMA 무선 송수신기 및 제어수단에 각각 전원을 제공하는 전원공급수단을 포함하는 지능형 굴삭장비의 원격조종을 위한 3차원 모델링시스템을 제공한다.
지능형 굴삭시스템, 3D 레이저 스캐너, 험지용 사륜구동차량, GPS 장치, CDMA 무선송수신기, 텔레스코핑장치, API-
公开(公告)号：KR100662661B1
公开(公告)日：2006-12-28
申请号：KR1020060009799
申请日：2006-02-01
IPC: B28D1/00
Abstract: An automated equipment for removal of a pile head, which reduces working hour and cost according to improvement of productivity and quality by analyzing a process of removing a head part of a concrete pile and automating grinding and crushing operations of a cut surface of the pile head, is provided. An automated equipment for removal of a pile head comprises: a base frame(10) which is formed in a polygonal shape and has a manifold(11) installed on one side thereof; a crushing part(20) which is installed on one side of the base frame, wherein the crushing part comprises a hydraulic cylinder of which a front part is connected to the backside of a crushing bracket, and a crushing blade and a breaker installed on the front of the crushing bracket; a cutting part(30) comprising a grinder installed on a side portion of the base frame, a hydraulic cylinder installed on an upper frame(10b), and a supporting shaft to which the grinder and the hydraulic cylinder are connected; a holder part(40) comprising a disk(41) connected to an upper part of the base frame, a holder plate installed at one side of the disk and operated by a hydraulic cylinder, and a holder frame(46) installed at the other side of the disk; and a link part(50) comprising first and second link supports that include the holder plate and are installed at the disk.
Abstract translation: 通过分析去除混凝土桩的头部部分的过程以及自动化桩头的切割表面的研磨和粉碎操作，根据提高生产率和质量来减少工作时间和成本的自动化设备用于去除桩头 被提供。 一种用于取出桩头的自动化设备包括：基座框架（10），其形成为多边形形状并且具有安装在其一侧上的歧管（11）; （20），所述破碎部（20）安装在所述基架的一侧上，其中，所述破碎部分包括液压缸，所述液压缸的前部连接到破碎支架的后侧，以及破碎刀和破碎机，所述破碎刀和破碎机安装在 破碎支架前部; （30），其包括安装在所述基架的侧部上的研磨机，安装在上框架（10b）上的液压缸以及与所述研磨机和所述液压缸连接的支撑轴; 包括连接到基座框架上部的盘（41），安装在盘的一侧并由液压缸操作的保持器板（40），以及安装在另一侧的保持器框架（46） 盘面; 以及包括第一和第二连杆支撑件的连杆部分（50），所述第一和第二连杆支撑件包括所述保持器板并安装在所述盘上。
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