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1.发明公开
公开(公告)号：KR1020130107185A
公开(公告)日：2013-10-01
申请号：KR1020120103198
申请日：2012-09-18
Applicant: 한국건설기술연구원
CPC classification number: B66C23/202 , B08B3/042 , B66C7/08 , B66C9/16
Abstract: PURPOSE: A device for cleaning the surface of a building having the moving prevention installation structure of a cleaning robot assembly using a crane device having a vertical extension rail and a method for cleaning the surface of a building using the same are provided to prevent damage to the wall of a building by preventing a cleaning robot assembly from moving in a vertical direction. CONSTITUTION: A device (500) for cleaning the surface of a building having the moving prevention installation structure of a cleaning robot assembly using a crane device having a vertical extension rail comprises a cleaning robot assembly (1), a lifting crane, and a lifting rail (60). The cleaning robot assembly jets a washing solution to the wall (700) of a building through a nozzle member and wipes the wall of the building using a wiper blade. The lifting crane is installed in the building and lifts up and down the cleaning robot assembly using a cable (201). The lifting rail is vertically installed on the wall of the building and guides the lifting of the cleaning robot assembly.
Abstract translation: 目的：提供一种用于使用具有垂直延伸轨道的起重机装置和使用其的建筑物的表面清洁方法来清洁具有清洁机器人组件的防止移动安装结构的建筑物的表面的装置，以防止损坏 通过防止清洁机器人组件沿垂直方向移动，建筑物的墙壁。 构成：用于使用具有垂直延伸轨道的起重机装置清洁具有清洁机器人组件的防止移动安装结构的建筑物的表面的装置（500）包括清洁机器人组件（1），起重机和提升 铁路（60）。 清洁机器人组件通过喷嘴构件将洗涤溶液喷射到建筑物的壁（700），并使用刮水片擦拭建筑物的墙壁。 提升起重机安装在建筑物中，并使用电缆（201）向上和向下提升清洁机器人组件。 提升轨道垂直安装在建筑物的墙壁上，并引导清洁机器人组件的提升。
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公开(公告)号：KR101308975B1
公开(公告)日：2013-09-17
申请号：KR1020120028886
申请日：2012-03-21
Applicant: 한국건설기술연구원
Abstract: PURPOSE: A robot assembly for cleaning the outer wall surface of the buildings, capable of ascending or descending along an ascending/descending rail corresponding to the gradient of the outer wall surface of the buildings is provided to completely clean the outer wall even if a protrusion unit exists on the outer wall surface of the buildings and to prevent a work from being stopped by the protrusion unit. CONSTITUTION: A robot assembly for cleaning the outer wall surface of the buildings comprises a wiper device and a main body. A rail combination driving device is equipped in the main body to face the outer wall surface of the buildings. A plurality of wheel members (81) having different heights which are protruded from the main body to the outer wall surface is equipped on the rail combination driving device. The wheel members retreat to the main body or proceed to the outer wall surface while the wheel member has the elasticity corresponding to the gradient of an ascending/descending rail by an elastic pressurizing member. The wheel members come in contact with the surface facing each other from the channel space inner surface of the ascending/descending rail to the outer wall surface along the protruded height and move in an attached state.
Abstract translation: 目的：提供用于清洁建筑物的外壁表面的机器人组件，其能够沿着对应于建筑物的外壁表面的坡度的上升/下降轨道上升或下降，以完全清洁外壁，即使是突起 单元存在于建筑物的外壁表面上，并且防止工作被突出单元停止。 构成：用于清洁建筑物的外壁表面的机器人组件包括刮水器装置和主体。 主体中配有轨道组合驱动装置，以面对建筑物的外壁面。 在轨道组合驱动装置上配备有从主体向外壁面突出的具有不同高度的多个轮构件（81）。 车轮构件退回主体或前进到外壁表面，同时轮构件具有通过弹性加压构件对应于升/降轨的梯度的弹性。 车轮构件与上升/下降轨道的通道空间内表面相对的表面与突出高度相接触，并以附接状态移动。
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公开(公告)号：KR1020130050692A
公开(公告)日：2013-05-16
申请号：KR1020110115900
申请日：2011-11-08
Applicant: 한국건설기술연구원
IPC: G06Q50/06
Abstract: PURPOSE: A decision making support system for business management of an LNG(Liquefied Natural Gas) plant business is provided to derive a plan as a structural system, thereby implementing a decision making structure based on damage. CONSTITUTION: A plurality of stages corresponding to a successive process is determined(S11). The successive process is performed for EPC(Engineering, Procurement and Construction) business management of an LNG plant business. A decision making item necessary for performance of each stage is determined(S12). Total performance scores for each stage are derived by using an individual performance score for the decision making item(S13). After risk factors of each stage are determined, a risk index of each stage is derived(S14). Decision making for a corresponding stage is executed(S15). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S11) Determine a plurality of stages performed for EPC design of an LNG plant business; (S12) Determine a decision making item necessary for performance of each stage; (S13) Derive total performance scores for each stage for the decision making item; (S14) Determine risk factors of each stage and derive a risk index; (S15) Execute decision making according to the total performance scores and the risk index
Abstract translation: 目的：提供LNG（液化天然气）工厂业务管理决策支持系统，制定计划作为结构体系，从而实施基于损害的决策结构。 构成：确定与连续处理对应的多个阶段（S11）。 对LNG工厂业务的EPC（工程，采购和施工）业务管理进行连续的过程。 确定执行每个阶段所需的决策项目（S12）。 通过使用决策项目的个人绩效分数得出每个阶段的总绩效分数（S13）。 确定每个阶段的风险因素后，得出每个阶段的风险指数（S14）。 执行相应阶段的决策（S15）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S11）确定对LNG工厂业务的EPC设计执行的多个阶段; （S12）确定每个阶段执行所需的决策项目; （S13）决定决策项目各阶段的总绩效分数; （S14）确定各阶段的风险因素，得出风险指标; （S15）根据总绩效分数和风险指数执行决策
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公开(公告)号：KR1020090085809A
公开(公告)日：2009-08-10
申请号：KR1020080011648
申请日：2008-02-05
Applicant: 한국건설기술연구원
IPC: B05B12/08
Abstract: An automatic system and method of spraying process is provided to improve the productivity in constructing a spray of flame resistance coating material and replace functional person. An automatic system (200) of constructing a spray is an system by spraying a flame resistance coating material on the surface of steel-frame having RFID tag and comprises: a mixer (300) which generates the flame resistance coating material; and a spray robot (400) which sprays the flame resistance coating material based on the tag data received from RFID tag.
Abstract translation: 提供一种喷涂工艺的自动化系统和方法，以提高构建喷涂耐火涂料的生产率并取代功能性人员。 构成喷雾的自动系统（200）是通过在具有RFID标签的钢架的表面上喷涂阻燃涂层材料的系统，包括：产生阻燃涂层材料的混合器（300） 以及基于从RFID标签接收的标签数据喷射阻燃涂层材料的喷雾机器人（400）。
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公开(公告)号：KR100629972B1
公开(公告)日：2006-09-29
申请号：KR1020030075608
申请日：2003-10-28
IPC: E01C23/16
Abstract: 본 발명은 차량이 제거하고자 하는 도로의 도색선 위치에 차량이 이동하여 노면에 표시된 도색선을 고압수를 이용하여 소수의 작업자가 차량에 탑승한 상황에서 서행하면서 자동적으로 도색선을 제거시킴은 물론 제거된 이물질을 자동회수함으로써 도색선을 제거하고 나아가 작업환경 개선과, 작업효율을 향상하기 위한 것으로서, 운전자는 검사장치(9)를 통하여 노면의 도색선을 직접 확인하여 차량을 위치시키고 차량에 탑재된 유압과 수압을 발생하는 에너지를 공급하는 엔진(1)을 작동시키고, 상기 엔진(1)에 의해 발생되는 동력을 이용하여 발생하는 고수압장치(2)를 통해 고압수가 발생되고, 상기의 고수압장치(2)에서 발생하는 고압수를 노즐장치(4)를 통하여 노면에 분사하며, 이때 노면표시가 제거되는 동안 도색선을 따라 유압장치(3)에 의해 발생하는 유압이 1축로봇장치(5)에 의해 이송되면서 작업이 수행된다. 이때 노면제거작업의 효율을 올리기 위해 연마제투입장치(6)에 의해 혼합된 연마제와 고압수가 함께 분사되어 진다. 동시에 상기 노즐장치(4)로부터 나온 고압수에 의해 제거되는 이물질은 집진기(7)를 통하여 집적되어 작업이 자동적으로 완료됨과 동시에 노면은 이물질이 없는 깨끗한 노면으로 남게 되는데, 이를 운전자가 직접 노면제거확인을 할 수 있는 검사장치(9)가 차량의 선단부에 위치하게 되는 것을 특징으로 하는 이동식노면표시제거장비 및 그 제어방법에 제공한다.
엔진(1), 고수압장치(2), 유압장치(3), 노즐장치(4), 1축로봇장치(5), 연마제투입장치(6), 집진기(7), 제어수단(8), 검사장치(9)-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101308974B1
公开(公告)日：2013-09-17
申请号：KR1020120028874
申请日：2012-03-21
Applicant: 한국건설기술연구원
Abstract: PURPOSE: A robot assembly for cleaning the outer wall surface of buildings having the function of collecting waste cleaning solution and of corresponding a protrusion unit of the outer wall surface is provided to prevent the working speed from degrading caused by stopping the work as the robot assembly continuously descends without being stopped even if the robot assembly meets the protrusion unit. CONSTITUTION: A robot assembly (10) for cleaning the outer wall surface of buildings comprises a wiper blade (110) and a waste cleaning solution collecting member (130). A main body and a wiper transfer member descend when the front end of the wiper blade comes in contact with the outer wall surface. The outer wall surface of the buildings of the upper side of a protrusion unit is prevented from the recontamination caused by the protrusion unit because the main body is not stopped and can continuously descend even if the protrusion unit exists in the outer wall surface.
Abstract translation: 目的：提供一种用于清洁具有收集废物清洁溶液和相应的外壁表面的突出单元的功能的建筑物的外壁表面的机器人组件，以防止作为机器人组件停止工作而导致的工作速度降低 即使机器人组件与突出单元相遇，也不停止地下降。 构成：用于清洁建筑物的外壁表面的机器人组件（10）包括刮水片（110）和废清洁液收集构件（130）。 当刮水器叶片的前端与外壁表面接触时，主体和雨刮器传送构件下降。 突起单元的上侧的建筑物的外壁表面由于主体未停止而被防止由突起单元引起的再污染，即使突出单元存在于外壁表面中也能够连续下降。
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公开(公告)号：KR1020120111536A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：KR1020110030063
申请日：2011-04-01
Applicant: 한국건설기술연구원
CPC classification number: E04G23/002 , B08B1/005 , B08B1/008 , B08B3/02
Abstract: PURPOSE: A building wall cleaning apparatus capable of coping with unevenness on the outer wall surface of a building is provided to prevent recontamination of a raised portion by descending at constant speed along the raised portion. CONSTITUTION: A building wall cleaning apparatus comprises an arm unit(12) which is extended from the backside of a wiper member(10) and coupled with a moving member(11) to move the wiper member toward or back from the outer wall of a building, and a guide member(21) which is integrally installed on the front side of a body(20). The moving member is locked vertical to the guide member and moved relative to the guide member when contact of the wiper member to a raised portion is detected.
Abstract translation: 目的：提供能够应对建筑物外壁表面上的不均匀性的建筑物墙体清洁装置，以防止隆起部分沿着凸起部分以恒定速度下降而再次污染。 构造：建筑物墙壁清洁设备包括臂单元（12），其从擦拭器构件（10）的后侧延伸并与移动构件（11）联接，以使擦拭器构件朝向或远离外部壁 建筑物和整体安装在主体（20）的前侧上的引导构件（21）。 当检测到擦拭器构件与凸起部分的接触时，移动构件垂直于引导构件锁定并相对于引导构件移动。
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公开(公告)号：KR101133173B1
公开(公告)日：2012-04-19
申请号：KR1020110030065
申请日：2011-04-01
Applicant: 한국건설기술연구원
CPC classification number: E04G23/002 , B08B1/005 , B08B1/008 , B08B3/02
Abstract: PURPOSE: A scavenger for an outer wall of a building with a cross-shaped guide member using relative movement structure is provided to prevent a cleaned part from being polluted again. CONSTITUTION: A scavenger for an outer wall of a building with a cross-shaped guide member using relative movement structure comprises a relative movement assembly. The relative movement assembly comprises a case member, a vertical guide member(31), a horizontal guide member(33), a moveable member(32), a horizontal rail, and a vertical rail(330). The horizontal guide member crosses the vertically guide member with an interval and is horizontally placed. The moveable member is coupled with the vertical guide member and the horizontal guide member. The moveable member relatively moves along the vertical guide member or the horizontal guide member. The horizontal rail is formed in the case member. The horizontal rail is coupled with both end of the vertical guide member to enable the horizontal movement of the vertical guide member. The vertical rail is formed in the case member and is coupled with both ends of the horizontal guide member. The vertical rail enables the horizontal movement of the horizontal guide member.
Abstract translation: 目的：提供一种具有使用相对运动结构的十字形引导构件的建筑外壁的清除剂，以防止清洁的部件再次被污染。 构成：使用相对运动结构的具有十字形引导构件的建筑物的外壁的清除器包括相对运动组件。 相对移动组件包括壳体构件，垂直引导构件（31），水平引导构件（33），可移动构件（32），水平轨道和垂直轨道（330）。 水平引导构件以一定的间隔与垂直引导构件相交并水平放置。 可移动构件与垂直引导构件和水平引导构件联接。 可移动构件相对地沿着垂直引导构件或水平引导构件移动。 水平轨道形成在壳体构件中。 水平导轨与垂直引导构件的两端相连，以使垂直导向构件能够水平移动。 垂直导轨形成在壳体构件中并与水平引导构件的两端连接。 垂直导轨使得水平引导构件能够水平移动。
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公开(公告)号：KR101286024B1
公开(公告)日：2013-07-18
申请号：KR1020110115900
申请日：2011-11-08
Applicant: 한국건설기술연구원
IPC: G06Q50/06
Abstract: 액화천연가스(LNG) 플랜트 사업의 EPC(Engineering, Procurement & Construction) 사업관리를 위해 스테이지-게이트(Stage-Gate) 모델을 활용한 액화천연가스 플랜트 사업의 사업관리를 위한 의사결정 지원 시스템이 개시된다. LNG 플랜트 사업의 사업관리를 위한 의사결정 지원 시스템은, LNG 플랜트 사업의 EPC 사업관리를 위해 수행되는 순차적인 프로세스에 해당하는 복수의 스테이지, 복수의 스테이지에 각각을 수행하는데 필요한 의사결정 항목, 및 복수의 스테이지 각각에 대해 리스크 요인들을 결정하는 사업정보 관리부; 의사결정 항목에 대한 개별 성과점수를 산정하고, 개별 성과점수를 이용하여 복수의 스테이지 각각에 대한 전체 성과점수를 도출하는 의사결정 항목 평가부; 리스크 요인을 평가하여 복수의 스테이지 각각에 대한 리스크 지수를 도출하는 리스크 요인 평가부; 및 복수의 스테이지 각각에 대해 도출된 전체 성과점수 및 리스크 지수에 따라 해당 스테이지에 대한 의사결정을 수행하는 의사결정부를 포함하되, 각 스테이지가 종료된 시점에서 리스크를 평가하도록 LNG 플랜트 사업의 EPC 사업관리를 위해 의사결정이 필요한 시점을 게이트(Gate)로 규정한 스테이지-게이트 모델을 적용하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR100920803B1
公开(公告)日：2009-10-08
申请号：KR1020070123146
申请日：2007-11-30
Abstract: 본 발명은 사면 붕괴 위험 대상지역에 근거리무선통신 기술을 적용한 사면 붕괴 위험 감지센서를 설치하여 설치된 감지센서를 통해 원격지에서 실시간으로 사면 붕괴 위험 발생 여부를 감시할 수 있도록 하는 사면 붕괴 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것으로, 사면 붕괴 위험 대상지역에 설치되어 슬립 모드로 작동하다가 기설정된 주기에 따라 웨이크업 모드로 전환하여 일정 시간 동안 지표 변위, 지중 변위 및 우량을 감지하여 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 생성하며, 생성된 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 근거리무선통신 신호 처리하여 송출한 후, 다시 슬립 모드로 전환하는 다수 개의 센서 노드와; 상기 각 센서 노드로부터 송출된 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 수집하여 송출하는 싱크 노드와; 상기 싱크 노드에서 송출된 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 수신하고, 수신된 감지 정보를 이동통신 신호 처리하여 송출하는 게이트웨이와; 상기 게이트웨이로부터 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 수신하고, 수신된 감지 정보를 출력 및 메모리 영역에 저장하는 한편, 수신된 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보의 수치를 확인하여, 확인된 수치가 기설정된 기준값을 초과하는 경우에는 사면 붕괴 위험을 알리기 위한 경고 메시지 및 경고음을 출력하는 관제 서버부를 포함하여 이루어짐으로써, 사면 붕괴로 인한 피해를 사전에 예방할 수 있을 뿐만 아니라, 사고 발생시 신속히 대처할 수 있는 효과가 있다.
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