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公开(公告)号：KR101627852B1
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：KR1020140167868
申请日：2014-11-27
Applicant: 한국과학기술연구원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
IPC: G06F3/01
Abstract: 본발명의일 측면에따르면가상물체와접촉하는사용자의신체를통해상기사용자가받을힘에대한정보를참조로하여상기사용자의각 관절에적용되어야할 토크가계산되면, 상기계산된토크를참조로하여상기사용자의관절별로제어신호를생성하는제어부; 및상기사용자의각 관절마다착용된상태로상기제어신호를수신하여상기사용자의각 관절에토크를부여하는토크적용부를포함하는토크생성장치가제공된다. 본발명에의하면, 사용자의관절에토크를가함으로써사용자가물체를잡았을때와같은사용자의신체의반응을유발하고, 사용자가실제로는물체를잡지않은상태에서도물체를잡은것과같은감각을느끼게할 수있는효과가달성된다.
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12.发明授权
公开(公告)号：KR101567995B1
公开(公告)日：2015-11-10
申请号：KR1020140135253
申请日：2014-10-07
Applicant: 한국과학기술연구원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
IPC: G06F3/00
Abstract: 본발명의일 태양에따르면, 전자장치를이용하여사용자의인터랙션을인식하기위한방법으로서, (a) 상기전자장치가, 복수의인식알고리즘들을사용하여복수의인식결과들을생성하는단계, 및 (b) 상기전자장치가, 상기복수의인식결과들을인터랙션타입의정의에따라조합함으로써상기인터랙션타입의의미강도를나타내는상기인터랙션타입의확신값을생성하는단계를포함하는방법이제공된다. 본발명에의하면, 느슨하게결합된개발방식을통해, 하위계층의인식알고리즘또는지각추론등에대한구체적인지식이없는일반사용자도인터랙션타입의추상적의미및 의미강도등을이해하면, 인터랙션타입의조합으로써인터랙션어플리케이션에응용할수 있는효과가달성된다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，一种通过使用电子设备识别用户交互的方法包括以下步骤：电子设备，用于：（a）通过使用多个识别算法产生多个识别结果; 和（b）通过根据交互类型的定义组合识别结果，在交互类型中生成表示交互类型的意义强度的置信度值。 根据本发明，没有关于较低层识别算法或知觉推理的具体知识的普通用户可以通过组合交互类型将识别算法或认知推理应用于交互应用，如果普通用户理解抽象意义和 通过松散组合的开发方法的意义强度。
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公开(公告)号：KR1020160063936A
公开(公告)日：2016-06-07
申请号：KR1020140167868
申请日：2014-11-27
Applicant: 한국과학기술연구원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/016
Abstract: 본발명의일 측면에따르면가상물체와접촉하는사용자의신체를통해상기사용자가받을힘에대한정보를참조로하여상기사용자의각 관절에적용되어야할 토크가계산되면, 상기계산된토크를참조로하여상기사용자의관절별로제어신호를생성하는제어부; 및상기사용자의각 관절마다착용된상태로상기제어신호를수신하여상기사용자의각 관절에토크를부여하는토크적용부를포함하는토크생성장치가제공된다. 본발명에의하면, 사용자의관절에토크를가함으로써사용자가물체를잡았을때와같은사용자의신체의반응을유발하고, 사용자가실제로는물체를잡지않은상태에서도물체를잡은것과같은감각을느끼게할 수있는효과가달성된다.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施例，提供了一种转矩产生装置，其包括：控制单元，当要施加到用户的每个关节的扭矩时，通过参考计算的转矩来生成用户的每个关节中的控制信号 通过参考用户将通过与虚拟对象接触的用户的身体接收的力的信息来计算; 以及扭矩施加单元，其接收所述控制信号，同时所述扭矩施加单元佩戴在所述用户的每个接头上，以向所述用户的每个接头施加扭矩。 扭矩产生装置引起物理响应，例如当用户通过施加用户的关节的扭矩来抓握对象时，并且即使当用户实际上不抓握对象时也允许用户感觉到抓住对象的感觉 。
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公开(公告)号：KR102222468B1
公开(公告)日：2021-03-04
申请号：KR1020200156202
申请日：2020-11-20
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 인간-로봇상호작용을위한인터랙션시스템이제공된다. 인간-로봇상호작용을위한인터랙션시스템은작업명령을수신하는작업명령수신부; 상기작업명령을추론하여상기작업명령을구성하는적어도하나이상의인터랙션타입을결정하는작업명령추론부; 및상기결정된하나이상의인터랙션타입을기초로로봇동작명령을생성하고, 상기생성된로봇동작명령을로봇에게제공하는로봇동작명령생성부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020200133705A
公开(公告)日：2020-11-30
申请号：KR1020200156202
申请日：2020-11-20
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 인간-로봇상호작용을위한인터랙션시스템이제공된다. 인간-로봇상호작용을위한인터랙션시스템은작업명령을수신하는작업명령수신부; 상기작업명령을추론하여상기작업명령을구성하는적어도하나이상의인터랙션타입을결정하는작업명령추론부; 및상기결정된하나이상의인터랙션타입을기초로로봇동작명령을생성하고, 상기생성된로봇동작명령을로봇에게제공하는로봇동작명령생성부를포함한다.
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Patent Agency Ranking
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17.发明授权
公开(公告)号：KR101752223B1
公开(公告)日：2017-07-06
申请号：KR1020160001891
申请日：2016-01-07
Applicant: 한국과학기술연구원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
IPC: G06F3/01 , G06F3/0481
Abstract: 본발명은인터랙션의복원을지원하는사용자인터페이스를제공하는방법, 장치및 컴퓨터판독가능한기록매체에관한것이다. 본발명의일 태양에따르면, 인터랙션의복원을지원하는사용자인터페이스를제공하는방법으로서, (a) 사용자와가상객체사이의인터랙션의복원을요청하는입력이상기사용자로부터획득되면, 전자장치는, 데이터베이스로부터적어도하나이상의복원가능한인터랙션타입을나타내는복원가능정보를획득하는단계, (b) 상기전자장치는, 상기복원가능정보에대응되는사용자인터페이스를상기사용자에게제공하는단계, 및 (c) 어느하나의상기사용자인터페이스를선택하는입력이상기사용자로부터획득되면, 상기전자장치는, 선택된상기사용자인터페이스에대응되는특정인터랙션타입을참조로하여상기사용자의행위상태및 가상객체의상태중 적어도일부를복원하여디스플레이하는단계를포함하는방법이제공된다.
Abstract translation: 本发明涉及用于提供用于支持交互恢复的用户界面的方法，设备和计算机可读记录介质。 在根据本发明的一个方面，当提供支持相互作用的恢复用户界面的方法，（a）从输入移相器用户请求用户和所述虚拟对象，电子设备之间的交互的恢复而获得，从数据库， （B）通过电子设备向用户提供与可恢复信息相对应的用户界面;以及（c）向用户传送用户界面， 一旦从输入移相器的用户选择用户界面获得，电子设备，显示与所选择的相关联的特定交互类型由所述参考用户界面，以恢复至少一些用户行为状态和所述虚拟对象的状态的， 提供。
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公开(公告)号：KR101626959B1
公开(公告)日：2016-06-03
申请号：KR1020140167886
申请日：2014-11-27
Applicant: 한국과학기술연구원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
Abstract: 본발명의일 측면에따르면사용자의신체의일부에착용되되, 자석및 전자석페어를적어도하나포함하는햅틱피드백유닛; 상기햅틱피드백유닛을소정의디스플레이화면의전체영역중 특정영역에접촉또는근접시킴이감지되면, 상기특정영역에대응되는컨텐츠의특정부분에포함되는정보인부분컨텐츠정보를획득하는부분컨텐츠정보획득부; 상기획득된부분컨텐츠정보를참조로하여, 상기햅틱피드백유닛에포함된상기자석및 전자석페어중 적어도하나의페어에포함된자석및 전자석사이에작용하는힘을제어하여상기사용자의상기신체의일부에작용될힘을결정하는제어부를포함하는자극생성장치가제공된다. 본발명에의하면, 터치스크린을통해제공되는컨텐츠를시각과촉각을통해동시에느낄수 있으므로사용자입장에서보다풍부한느낌을전달받을수 있는효과가달성된다.
Abstract translation: 根据本发明，提供了一种刺激产生装置，包括：触觉反馈单元，其可佩戴在使用者身体的一部分上并且包括至少一对磁体和电磁体; 部分内容信息获取单元，用于获取部分内容信息，该部分内容信息是包含在与特定区域对应的内容的特定部分中的信息，如果检测到触觉反馈单元在特定显示器的整个区域中接触或接近特定区域 屏幕; 以及控制单元，通过参照所获得的部分内容信息来控制包括在所述至少一对磁体和所述触觉反馈单元中的电磁体之间的磁体与电磁体之间施加的强度，由此确定要施加的强度 在用户的身体部分。 根据本发明，用户可以通过视觉和触觉感觉同时感受通过触摸屏提供的内容，并且因此从用户的角度来看更为真实。
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公开(公告)号：KR1020100125794A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：KR1020090044668
申请日：2009-05-21
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: H04L67/125 , H04L41/0266
Abstract: PURPOSE: A method and an apparatus for performing a service using a robot are provided to rapidly perform various services by using a robot having limited computing capability. CONSTITUTION: A communication unit communicates with a robot(110) through a network, and a service server unit(120) processes at least one predetermined service. The service server unit receives, from the robot, a service processing request for a certain service through the communication unit. The service server unit transmits a service processing result to the robot through the communication unit.
Abstract translation: 目的：提供一种使用机器人执行服务的方法和装置，通过使用具有有限计算能力的机器人来快速执行各种服务。 构成：通信单元通过网络与机器人（110）通信，服务服务器单元（120）处理至少一个预定服务。 服务服务器单元通过通信单元从机器人接收对某个服务的服务处理请求。 服务服务器单元通过通信单元向机器人发送服务处理结果。
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公开(公告)号：KR102208635B1
公开(公告)日：2021-01-28
申请号：KR1020190005125
申请日：2019-01-15
Applicant: 한국과학기술연구원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
IPC: G06F3/01 , G06F3/0481 , G06F8/38
Abstract: 인터랙션타입의피드백설정을지원하는시스템이제공된다. 인터랙션타입의피드백설정을지원하는시스템은복수의인터랙션타입중 인식유닛에서인식된사용자행위를추론유닛이추론한결과에따른인터랙션타입을선택하여지원하는사용자인터페이스에적용되는인터랙션타입의피드백설정을지원하는시스템으로, 복수의인터랙션타입중 적어도하나이상의인터랙션타입을선택하는신호및 상기선택된적어도하나이상의인터랙션타입에대해피드백기능설정을요청하는신호에따라소스코드데이터를자동으로생성하는인터랙션타입시각화부; 및상기소스코드데이터에대해상기피드백기능설정을위한수정기능을제공하는피드백기능설정부를포함한다.
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