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公开(公告)号：WO2020013601A1
公开(公告)日：2020-01-16
申请号：PCT/KR2019/008493
申请日：2019-07-10
Applicant: 한국과학기술연구원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
Abstract: 실시예들은 길게 연장된 광섬유의 일부 구간에 형성된 센싱부를 포함하는 FBG 센서 및 상기 측정 대상의 움직임에 따라 상기 FBG 센서의 변위를 일으키도록 상기 FBG 센서를 고정 지지하는 고정 장치를 포함하며, 상기 고정 장치는: 상기 측정 대상의 움직임에 따라 상기 센싱부가 굽힘 변위 없이 비틀림 변위를 일으키도록 하는 굽힘 방지 부재를 포함하는, FBG (Fiber bragg gratings) 센서를 이용해 측정 대상의 비틀림 정도를 측정하는 비틀림 센서 장치에 관련된다.
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公开(公告)号：KR101862131B1
公开(公告)日：2018-05-30
申请号：KR1020160071010
申请日：2016-06-08
Applicant: 한국과학기술연구원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
CPC classification number: A61B5/1126 , A61B5/0084 , A61B5/1121 , A61B5/6804 , A61B5/6847 , A61B2562/0266 , G01B11/26 , G01L1/246
Abstract: 모션캡쳐장치는, 가요성의몸체와, 상기몸체의내부에삽입된 FBG(Fiber bragg gratings) 센서로이루어진모션센서와, 상기모션센서를사용자의신체에고정하는고정구와, 상기모션센서에빛을조사하는광원과, 상기모션센서로부터출력되는반사광을분석하는계측기를포함하고, 상기 FBG 센서는상기몸체의길이방향을따라연장되는광섬유와, 상기광섬유의일부영역에형성되며복수의격자를포함하는센싱부를포함하고, 사용자의동작에따른상기격자간의간격변화로인해발생되는반사광의파장스펙트럼의변화를검출하여, 사용자의동작상태를측정한다.
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公开(公告)号：KR101853060B1
公开(公告)日：2018-04-30
申请号：KR1020160120565
申请日：2016-09-21
Applicant: 한국과학기술연구원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
Abstract: 실시예들은제1 깊이컬러영상에서특징점을추출하는단계, 추출된특징점을기초로소정면적을갖는공변영역을설정하는단계, 설정된공변영역을복수개의세부영역으로분할하는단계, 상기세부영역을기초로제2 깊이컬러영상과의대응점을결정하기위한제1 기술자(descriptor)를생성하는단계, 생성된제1 기술자와상기제2 깊이컬러영상에대하여생성된제2 기술자를비교하여대응점을결정하는단계를포함하는영상변형에불변인대응점결정방법및 이방법을실행하기위한장치에관한것이다.
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Patent Agency Ranking6.发明授权
公开(公告)号：KR101617246B1
公开(公告)日：2016-05-02
申请号：KR1020140135098
申请日：2014-10-07
Applicant: 한국과학기술연구원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
Abstract: 본발명의일 태양에따르면, 초소형유동디스플레이유닛을사용하여컨텐츠를디스플레이하기위한장치로서, 컨텐츠에대한재생요청이있으면, 소정의공간에역장이미치는상태에서상기소정의공간에복수의초소형유동디스플레이유닛이위치할수 있도록상기복수의초소형유동디스플레이유닛각각에포함된전류제어모듈을제어하여상기복수의초소형유동디스플레이유닛각각이소정의자기장을발생하도록하는위치제어부,상기컨텐츠의정보를참조로하여상기복수의초소형유동디스플레이유닛각각에포함된발광모듈을제어하여상기복수의초소형유동디스플레이유닛각각이소정의색으로발광하도록하는발광제어부를포함하는장치가제공된다. 본발명에의하면, 임의장소에서초소형유동디스플레이유닛을사용하여컨텐츠를디스플레이할 때디스플레이영역을감소시킬수 있어부피의제약을받지않고원하는영상을효과적으로제공할수 있게되는효과가달성된다.
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7.发明公开초소형 유동 디스플레이 유닛을 사용하여 컨텐츠를 디스플레이 하기 위한 장치, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 有权用于显示内容的装置，方法和计算机可读记录介质使用多个次级移动显示单元
公开(公告)号：KR1020160041374A
公开(公告)日：2016-04-18
申请号：KR1020140135098
申请日：2014-10-07
Applicant: 한국과학기술연구원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
CPC classification number: H04N21/4126 , G09G3/3486 , G09G2300/0452
Abstract: 본발명의일 태양에따르면, 초소형유동디스플레이유닛을사용하여컨텐츠를디스플레이하기위한장치로서, 컨텐츠에대한재생요청이있으면, 소정의공간에역장이미치는상태에서상기소정의공간에복수의초소형유동디스플레이유닛이위치할수 있도록상기복수의초소형유동디스플레이유닛각각에포함된전류제어모듈을제어하여상기복수의초소형유동디스플레이유닛각각이소정의자기장을발생하도록하는위치제어부,상기컨텐츠의정보를참조로하여상기복수의초소형유동디스플레이유닛각각에포함된발광모듈을제어하여상기복수의초소형유동디스플레이유닛각각이소정의색으로발광하도록하는발광제어부를포함하는장치가제공된다. 본발명에의하면, 임의장소에서초소형유동디스플레이유닛을사용하여컨텐츠를디스플레이할 때디스플레이영역을감소시킬수 있어부피의제약을받지않고원하는영상을효과적으로제공할수 있게되는효과가달성된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用多个超小型可移动显示单元显示内容的装置，方法和计算机可读记录介质。 根据本发明的一个方面，提供了一种使用多个超小型可移动显示单元显示内容的装置，该装置包括：位置控制单元，当对播放内容进行请求时，能够使得超小型可移动显示器 单元，通过控制包括在相应的微型可移动显示单元中的电流控制模块来产生预定的磁场，使得在将强磁场施加到预定空间的状态下，超小型可移动显示单元位于预定的空间中; 以及发光控制单元，其通过参照内容的信息，通过控制包括在各个小型可移动显示单元中的发光模块，使每个超小型可移动显示单元能够以预定颜色发光。 根据本发明，通过使用特定位置的超小型可移动显示单元显示内容时，可以减少显示区域，从而有效地提供期望的图像而不受体积的限制。
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8.发明授权가상 공간 상에 위치한 가상 객체에 대한 감각 정보를 사용자에게 전달하기 위한 방법, 장치 및 이 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 有权在虚拟空间中提供虚拟对象的触觉信息的用户的方法，以及使用其的装置和计算机可读记录介质
公开(公告)号：KR101567984B1
公开(公告)日：2015-11-10
申请号：KR1020150015525
申请日：2015-01-30
Applicant: 한국과학기술연구원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/016 , G06F2203/014
Abstract: 본발명의일 태양에따르면, 가상공간상에위치한가상객체에대한감각정보를사용자에게전달하기위한방법으로서, (a) 사용자가가상공간상의소정의가상객체를선택하면상기가상객체에대한정보를수신하는단계; 및 (b) 상기수신한가상객체에대한정보를참조로하여, 탄성부의온도를조절하고, 상기조절된온도에해당되는상기탄성부의탄성력에의해결정되는역감을상기사용자에게전달하는단계를포함하는방법을제공한다. 이를통하여사용자에게가상공간상의가상객체의표면에대한감각정보를보다정교하게전달하여상호작용할수 있고, 전류의흐름량을조절하는간편한방법으로사용자에게전달되는감각피드백을제어할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，一种用于发送位于虚拟空间中的虚拟对象的感觉信息的方法包括以下步骤：（a）如果用户在虚拟空间中选择预定虚拟对象，则接收虚拟对象的信息 ; 和（b）参照所接收到的虚拟物体的信息并且向用户发送对应于调节温度并由弹性单元的弹性确定的反向感觉来调节弹性单元的温度。 因此，虚拟空间中的虚拟对象的表面的感觉信息可以更精确地传送给用户以使交互成为可能，并且可以以容易的方式控制发送给用户的感觉反馈， 当前。
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公开(公告)号：KR1020150017808A
公开(公告)日：2015-02-23
申请号：KR1020130093697
申请日：2013-08-07
Applicant: 한국과학기술연구원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
Abstract: 멀티채널(multi-channel) 촉각유도뇌 자극장치는, 뇌의 1차체성감각피질에위치하는제1 영역에, 촉각이유도될몸의부위를활성화시키는제1 자극신호를인가하도록구성된제1 자극부; 뇌의 2차체성감각피질또는다중감각연합영역에위치하며상기제1 영역과상이한제2 영역에, 유도될촉각의종류를제어하기위한제2 자극신호를인가하도록구성된제2 자극부; 및상기제1 자극부및 상기제2 자극부를제어하기위한제어부를포함할수 있다. 이상과같이구성된멀티채널촉각유도뇌 자극장치에의하면, 비침습적인뇌 자극기술을이용하여피부와의물리적인접촉이없이다양한촉각이유도될수 있다.
Abstract translation: 用于诱导触感的多通道脑刺激装置包括： 第一刺激单元，被配置为施加第一刺激信号以激活要诱导触觉的身体部位到位于第一大脑体感皮层中的第一区域; 第二刺激单元，被配置为施加第二刺激信号以控制要诱导到与第一区域不同并位于第二大脑体感皮质或多感觉关联区域的第二区域的触觉感觉类型; 以及控制单元，用于控制第一刺激单元和第二刺激单元。 根据用于诱导触感的多通道脑刺激装置，可以通过使用非侵入性脑刺激技术诱导不与皮肤接触的各种触觉。
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公开(公告)号：KR101295323B1
公开(公告)日：2013-08-12
申请号：KR1020110066336
申请日：2011-07-05
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 체결구 정렬 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는, 나사결합 등 상호 결합시키고자 하는 복수의 부재들의 체결구들의 중심축의 위치를 용이하게 정렬시킬 수 있는 체결구 정렬 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 체결구 정렬 장치는 회전가능한 샤프트; 상기 샤프트의 일단에 결합하여, 상기 샤프트의 중심축을 따라 이동가능한 너트; 스프링이 체결되는 스프링 고정부와, 일면에 형성되는 가이드 이동부를 갖는 복수의 정렬 바; 상기 스프링이 체결되는 스프링 고정단과, 상기 정렬 바의 가이드 이동부의 선형 이동을 가이드 하는 리니어 가이드를 가지며, 상기 정렬 바가 상기 샤프트의 반경 방향으로 이동하도록 가이드하는 가이드 블럭; 상기 정렬 바의 스프링 고정부와 상기 가이드 블럭의 스프링 고정단 사이에 체결되는 스프링; 및 상기 가이드 블럭의 일단에 배치되며, 상기 샤프트가 관통하는 개구를 구비하는 결합너트를 포함한다.
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