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公开(公告)号：KR102222468B1
公开(公告)日：2021-03-04
申请号：KR1020200156202
申请日：2020-11-20
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 인간-로봇상호작용을위한인터랙션시스템이제공된다. 인간-로봇상호작용을위한인터랙션시스템은작업명령을수신하는작업명령수신부; 상기작업명령을추론하여상기작업명령을구성하는적어도하나이상의인터랙션타입을결정하는작업명령추론부; 및상기결정된하나이상의인터랙션타입을기초로로봇동작명령을생성하고, 상기생성된로봇동작명령을로봇에게제공하는로봇동작명령생성부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020200133705A
公开(公告)日：2020-11-30
申请号：KR1020200156202
申请日：2020-11-20
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 인간-로봇상호작용을위한인터랙션시스템이제공된다. 인간-로봇상호작용을위한인터랙션시스템은작업명령을수신하는작업명령수신부; 상기작업명령을추론하여상기작업명령을구성하는적어도하나이상의인터랙션타입을결정하는작업명령추론부; 및상기결정된하나이상의인터랙션타입을기초로로봇동작명령을생성하고, 상기생성된로봇동작명령을로봇에게제공하는로봇동작명령생성부를포함한다.
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公开(公告)号：KR102113508B1
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：KR1020180080970
申请日：2018-07-12
Applicant: 한국과학기술연구원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
IPC: G06F3/01 , H02N1/00 , H01L41/09 , H01L41/047
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5.发明授权
公开(公告)号：KR101752223B1
公开(公告)日：2017-07-06
申请号：KR1020160001891
申请日：2016-01-07
Applicant: 한국과학기술연구원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
IPC: G06F3/01 , G06F3/0481
Abstract: 본발명은인터랙션의복원을지원하는사용자인터페이스를제공하는방법, 장치및 컴퓨터판독가능한기록매체에관한것이다. 본발명의일 태양에따르면, 인터랙션의복원을지원하는사용자인터페이스를제공하는방법으로서, (a) 사용자와가상객체사이의인터랙션의복원을요청하는입력이상기사용자로부터획득되면, 전자장치는, 데이터베이스로부터적어도하나이상의복원가능한인터랙션타입을나타내는복원가능정보를획득하는단계, (b) 상기전자장치는, 상기복원가능정보에대응되는사용자인터페이스를상기사용자에게제공하는단계, 및 (c) 어느하나의상기사용자인터페이스를선택하는입력이상기사용자로부터획득되면, 상기전자장치는, 선택된상기사용자인터페이스에대응되는특정인터랙션타입을참조로하여상기사용자의행위상태및 가상객체의상태중 적어도일부를복원하여디스플레이하는단계를포함하는방법이제공된다.
Abstract translation: 本发明涉及用于提供用于支持交互恢复的用户界面的方法，设备和计算机可读记录介质。 在根据本发明的一个方面，当提供支持相互作用的恢复用户界面的方法，（a）从输入移相器用户请求用户和所述虚拟对象，电子设备之间的交互的恢复而获得，从数据库， （B）通过电子设备向用户提供与可恢复信息相对应的用户界面;以及（c）向用户传送用户界面， 一旦从输入移相器的用户选择用户界面获得，电子设备，显示与所选择的相关联的特定交互类型由所述参考用户界面，以恢复至少一些用户行为状态和所述虚拟对象的状态的， 提供。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101626959B1
公开(公告)日：2016-06-03
申请号：KR1020140167886
申请日：2014-11-27
Applicant: 한국과학기술연구원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
Abstract: 본발명의일 측면에따르면사용자의신체의일부에착용되되, 자석및 전자석페어를적어도하나포함하는햅틱피드백유닛; 상기햅틱피드백유닛을소정의디스플레이화면의전체영역중 특정영역에접촉또는근접시킴이감지되면, 상기특정영역에대응되는컨텐츠의특정부분에포함되는정보인부분컨텐츠정보를획득하는부분컨텐츠정보획득부; 상기획득된부분컨텐츠정보를참조로하여, 상기햅틱피드백유닛에포함된상기자석및 전자석페어중 적어도하나의페어에포함된자석및 전자석사이에작용하는힘을제어하여상기사용자의상기신체의일부에작용될힘을결정하는제어부를포함하는자극생성장치가제공된다. 본발명에의하면, 터치스크린을통해제공되는컨텐츠를시각과촉각을통해동시에느낄수 있으므로사용자입장에서보다풍부한느낌을전달받을수 있는효과가달성된다.
Abstract translation: 根据本发明，提供了一种刺激产生装置，包括：触觉反馈单元，其可佩戴在使用者身体的一部分上并且包括至少一对磁体和电磁体; 部分内容信息获取单元，用于获取部分内容信息，该部分内容信息是包含在与特定区域对应的内容的特定部分中的信息，如果检测到触觉反馈单元在特定显示器的整个区域中接触或接近特定区域 屏幕; 以及控制单元，通过参照所获得的部分内容信息来控制包括在所述至少一对磁体和所述触觉反馈单元中的电磁体之间的磁体与电磁体之间施加的强度，由此确定要施加的强度 在用户的身体部分。 根据本发明，用户可以通过视觉和触觉感觉同时感受通过触摸屏提供的内容，并且因此从用户的角度来看更为真实。
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公开(公告)号：KR1020130120025A
公开(公告)日：2013-11-04
申请号：KR1020120042969
申请日：2012-04-25
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G06F3/017 , G06F3/0304 , G06F3/0346 , G06F3/04815 , G06F3/0487 , G06F3/14
Abstract: According to one aspect of the present invention, the present invention provides a system for implementing a user interface comprising an input device for collecting the gesture information of a user, a calculation device for processing the gesture information collected from the input device, a memory for storing a plurality of motion trajectories for executing multiple functions and an output device for outputting information processed by the calculation device wherein each of a plurality of motion trajectories is configured with executing commands for each of the multiple functions for executing functions corresponding to a motion trajectory when the trajectory of a gesture performed by the user completes one of the plurality of motion trajectories. When the user initiates a gesture, the calculation device compares the trajectory path of the gesture performed by the user with the initiated path of the plurality of motion trajectories for selecting candidates with similar motion trajectories which is higher than a predetermined standard value before outputting the selected candidate motion trajectories at the output device for providing the path information of the candidate motion trajectories. [Reference numerals] (AA) Paste contents;(BB) Delete or copy contents;(CC) Delete contents;(DD) Copy contents
Abstract translation: 根据本发明的一个方面，本发明提供了一种用于实现用户接口的系统，包括用于收集用户的手势信息的输入装置，用于处理从输入装置收集的手势信息的计算装置， 存储用于执行多个功能的多个运动轨迹和用于输出由计算装置处理的信息的输出装置，其中多个运动轨迹中的每一个被配置为执行用于执行与运动轨迹相对应的功能的多个功能中的每一个的命令， 由用户执行的手势的轨迹完成多个运动轨迹中的一个。 当用户启动手势时，计算装置将用户执行的手势的轨迹路径与多个运动轨迹的发起路径进行比较，以在输出所选择的运动轨迹之前选择具有高于预定标准值的类似运动轨迹的候选 在输出装置处的候选运动轨迹用于提供候选运动轨迹的路径信息。 （附图标记）（AA）粘贴内容;（BB）删除或复制内容;（CC）删除内容;（DD）复制内容
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公开(公告)号：KR1020120135935A
公开(公告)日：2012-12-18
申请号：KR1020110054827
申请日：2011-06-08
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: PURPOSE: A robot control system using cognitive architecture and a robot controlling method are provided to deduce commands required for a task of a robot by using the cognitive architecture so that the robot can actively cope with environmental variations on a real time basis. CONSTITUTION: A robot control system(1) comprises a robot(200) and cognitive architecture(100). The robot comprises a sensing unit(210), a transceiving unit(220), and a driving unit(230). The sensing unit senses the information of an external environment. The transceiving unit transmits the sensed environmental information to the cognitive architecture and receives an execution command from the cognitive architecture. The driving unit receives the execution command. The architecture receives the external environmental information sensed by the sensing unit, thereby deducing a present condition of the robot and transmits the execution commands to the transceiving unit of the robot by generating the execution command corresponding to a goal. [Reference numerals] (AA) Wire/wireless network
Abstract translation: 目的：提供一种使用认知架构和机器人控制方法的机器人控制系统，通过使用认知架构推导机器人任务所需的命令，使机器人能够实时地主动应对环境变化。 构成：机器人控制系统（1）包括机器人（200）和认知架构（100）。 机器人包括感测单元（210），收发单元（220）和驱动单元（230）。 感测单元感测外部环境的信息。 收发单元将感测到的环境信息发送到认知架构，并从认知架构接收执行命令。 驱动单元接收执行命令。 该架构接收由感测单元感测的外部环境信息，从而推断机器人的当前状态，并通过生成与目标对应的执行命令将执行命令发送到机器人的收发单元。 （参考号）（AA）有线/无线网络
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公开(公告)号：KR1020120023998A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：KR1020100086500
申请日：2010-09-03
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: PURPOSE: A framework system for controlling the motion of a robot and a robot motion control method using the same are provided to allow for independent development of device, application, and control modules because the modules are indirectly connected through a core module. CONSTITUTION: A framework system for controlling the motion of a robot comprises a device module(110), an application module(120), a control module(130), and a core module(140). The device module stores information on the structure of a robot. The application module stores information on applications that can be implemented by a robot connected through the device module. The control module receives status parameters of the robot through the device module and implements control algorithm through the applications of the application module using the received status parameters. The core module implements communications by connecting the device, application and control modules.
Abstract translation: 目的：提供一种用于控制机器人的运动的框架系统和使用其的机器人运动控制方法，以允许设备，应用和控制模块的独立开发，因为模块通过核心模块间接连接。 构成：用于控制机器人运动的框架系统包括设备模块（110），应用模块（120），控制模块（130）和核心模块（140）。 设备模块存储关于机器人结构的信息。 应用模块存储关于可以通过设备模块连接的机器人实现的应用的信息。 控制模块通过设备模块接收机器人的状态参数，并通过接收到的状态参数通过应用模块的应用实现控制算法。 核心模块通过连接设备，应用和控制模块来实现通信。
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公开(公告)号：KR1020100125794A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：KR1020090044668
申请日：2009-05-21
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: H04L67/125 , H04L41/0266
Abstract: PURPOSE: A method and an apparatus for performing a service using a robot are provided to rapidly perform various services by using a robot having limited computing capability. CONSTITUTION: A communication unit communicates with a robot(110) through a network, and a service server unit(120) processes at least one predetermined service. The service server unit receives, from the robot, a service processing request for a certain service through the communication unit. The service server unit transmits a service processing result to the robot through the communication unit.
Abstract translation: 目的：提供一种使用机器人执行服务的方法和装置，通过使用具有有限计算能力的机器人来快速执行各种服务。 构成：通信单元通过网络与机器人（110）通信，服务服务器单元（120）处理至少一个预定服务。 服务服务器单元通过通信单元从机器人接收对某个服务的服务处理请求。 服务服务器单元通过通信单元向机器人发送服务处理结果。
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