헬스케어 유닛 기반 시뮬레이터 및 이를 이용한 시뮬레이션 방법
    11.
    发明公开
    헬스케어 유닛 기반 시뮬레이터 및 이를 이용한 시뮬레이션 방법 审中-实审
    基于健康单元的模拟器和使用该模拟器的模拟方法

    公开(公告)号:KR1020170018529A

    公开(公告)日:2017-02-20

    申请号:KR1020150112286

    申请日:2015-08-10

    CPC classification number: G06K9/00342

    Abstract: 본발명은헬스케어유닛상에서운동하는사용자의움직임에대한운동패턴정보를축적하고, 축적된운동패턴정보로부터사용자의다음운동상태를예측하여헬스케어유닛의작동을제어함으로써, 사용자에게보다안정적인가상현실을실감있게체험할수 있도록하는헬스케어유닛기반시뮬레이터와이를이용한시뮬레이션방법을제시한다.

    Abstract translation: 基于健身设备的模拟器和使用模拟器的仿真方法。 基于适应装置的模拟器包括特征点提取单元,用于获取位于健身装置上的用户的动作感测信息,并且基于动作感测信息提取用户身体骨骼结构的特征点, 特征点集群生成单元,其通过对所述特征点中的两个以上的特征点进行聚类来生成多个特征点集群,以及设定多个特征点集群的各个集群符号;运动模式信息累积部,生成并存储关于所述多个特征点之间的状态转换的信息 基于状态转换信息,通过预测当前正在为用户生成的特征点集群之后的特征点集群来预测用户的后续运动状态,运动状态预测单元​​。

    가상 현실 게임 인터페이스 제공 장치 및 방법
    12.
    发明公开
    가상 현실 게임 인터페이스 제공 장치 및 방법 审中-实审
    用于提供基于虚拟现实的游戏界面的设备和使用该游戏界面的方法

    公开(公告)号:KR1020170006247A

    公开(公告)日:2017-01-17

    申请号:KR1020160027060

    申请日:2016-03-07

    Inventor: 임영재 박상준

    Abstract: 가상현실게임인터페이스제공장치및 방법이개시된다. 본발명의일실시예에따른게임인터페이스제공장치는실시간으로입력되는사용자의자세정보와상기사용자가파지한컨트롤러의조작정보에상응하는전술동작 ID를기계학습기법을이용하여생성하는전술동작생성부; 상기전술동작 ID에상응하는물리인터페이스키가매핑되어저장된가상-물리키맵테이블에기반하여게임조작이벤트를생성하는게임조작이벤트생성부및 상기게임조작이벤트에기반하여컴퓨터게임의캐릭터를조작하는게임운용부를포함한다.

    실내 수집 위치와 이종 인프라 측정정보를 수집하는 장치 및 방법
    13.
    发明授权
    실내 수집 위치와 이종 인프라 측정정보를 수집하는 장치 및 방법 有权
    用于收集室内参考点和异构无线基础测量信息的装置和方法

    公开(公告)号:KR101694728B1

    公开(公告)日:2017-01-10

    申请号:KR1020120079960

    申请日:2012-07-23

    Abstract: 실내영역에서수집위치를자동으로생성하고해당수집위치의이종인프라측정정보를수집하는장치및 방법이개시된다. 본발명의장치는움직임및 위치를센싱하는센서모듈부, 실내공간의속성정보및 실내지도를포함하는실내지도데이터베이스, 수집조건에따라실내지도에서수집경로를생성하는수집경로생성부, 센서모듈부및 실내지도데이터베이스의정보를근거로이동중에수집경로상에서이종인프라측정정보를수집하기위한수집위치를결정하는수집위치결정부, 수집위치에서이종인프라측정정보를수집하는이종인프라측정정보수집부, 및수집위치및 수집위치에서의이종인프라측정정보를결합한수집결과를생성하는정보결합부를포함한다.

    Abstract translation: 目的:提供一种用于收集室内参考点和测量信息异构无线基础设施的装置和方法,用于在室内区域自动生成参考点,并且在生成的参考点上收集无线组网中异构基础设施的测量信息。 构成:收集路线生成器(140)根据收集条件在室内地图中生成收集路线。 参考点确定单元(150)基于由传感器模块单元和室内地图数据库提供的信息,确定用于在用户在移动时收集路线上的异构基础设施的测量信息的参考点。 异构基础设施测量信息收集器(160)在参考点处收集异构基础设施的测量信息。 信息组合单元(170)通过在参考点处合成异构基础设施的参考点和测量信息来生成收集结果。 (附图标记)(100)输入单元; (110)显示单元; (120)传感器模块; (130)室内地图DB; (140)收集路线发生器; (150)收集点确定单位; (152)路线跟踪单位; (160)异构基础设施测量信息收集器; (170)信息组合单位; (180)组合信息DB; (190)信息发送单元; (200)控制单元

    로코모션 인터페이스 장치상에서 보행하는 보행자의 위치 추정 방법 및 장치
    14.
    发明授权
    로코모션 인터페이스 장치상에서 보행하는 보행자의 위치 추정 방법 및 장치 有权
    行走界面上行人行走位置估计方法及其设备

    公开(公告)号:KR101693629B1

    公开(公告)日:2017-01-09

    申请号:KR1020140184803

    申请日:2014-12-19

    Abstract: 본발명의실시예들은, 가상현실상에서보행자의위치를추정하기위한방법및 장치에관한것으로, 본발명의일 실시예에따른로코모션인터페이스장치를보행하는보행자의위치를추정하는방법은, 제 1 센싱데이터를기반으로입각기(stance phase)를검출하는단계; 상기로코모션인터페이스장치로부터상기로코모션인터페이스장치의구동속도정보를수신하는단계; 및제 2 센싱데이터에칼만필터(Kalman filter)를적용하여상기보행자의보폭을추정하되, 상기입각기에의상기로코모션인터페이스장치의구동속도를고려하여상기보폭을추정하는단계를포함한다. 본발명의실시예들에따르면, 가상현실상에서보행자가실제로움직인거리및 위치를추정할수 있다.

    Abstract translation: 提供了一种用于在虚拟现实中估计行人的位置的方法和装置。 估计在运动界面装置上行走的位置的方法包括:基于第一感测数据检测姿态相位; 从移动接口装置接收移动接口装置的驾驶速度信息; 并且基于第二感测数据估计行人的步长,其中考虑到姿态阶段中的运动界面装置的行驶速度来估计步长。 可以估计行人的实际行驶距离和行人在虚拟现实中的位置。

    소규모 공간에서 가속도센서와 위치센서를 이용한 전방향 이동 발판 시스템
    15.
    发明授权
    소규모 공간에서 가속도센서와 위치센서를 이용한 전방향 이동 발판 시스템 有权
    使用加速度传感器和位置传感器的OMNIDIRECTIONAL SCAFFINGING系统

    公开(公告)号:KR101617356B1

    公开(公告)日:2016-05-18

    申请号:KR1020140038542

    申请日:2014-04-01

    Abstract: 본발명은훈련시스템및 가상현실체험시스템에관한것으로, 사용자가움직일수 있는공간을형성하며사용자가가상공간에서이동하는감각을갖을수 있도록사용자의수평방향움직임에대해접촉면을제공하는스테이지, 상기스테이지상측에설치되어사용자의수직방향자세정보를감지하는제1 센서, 상기스테이지상에서사용자의수평방향움직임정보를감지하는제2 센서그리고, 상기제1 센서및 상기제2 센서에서감지된정보에근거하여사용자에게가상공간의영상을제공하는영상제공부를포함하는훈련시스템및 가상현실체험시스템을제공한다. 본발명에의할경우, 재질의특성을이용하여사용자와의마찰력을최소화시키는컴팩트한구조의훈련시스템및 가상현실체감시스템을제공함으로서, 휴대성이개선되고다양한환경에설치하여훈련을진행하는것이가능한장점이있을것으로예상된다.

    가상 훈련 시뮬레이션 제어 장치 및 그 방법
    16.
    发明公开
    가상 훈련 시뮬레이션 제어 장치 및 그 방법 审中-实审
    用于控制虚拟训练模拟的装置和方法

    公开(公告)号:KR1020160017916A

    公开(公告)日:2016-02-17

    申请号:KR1020140101530

    申请日:2014-08-07

    CPC classification number: G09B9/00 G09B19/003

    Abstract: 본발명은전 방향이동장치상에있는훈련자의위치를실시간으로인식하고, 인식한결과에따라훈련자가전 방향이동장치밖으로벗어나지않도록전 방향이동장치를제어하고, 훈련자의동작및 행동에따라가상훈련자아바타를제어하는가상훈련시뮬레이션제어장치및 그방법에관한것이다. 훈련자가위치하는전 방향이동장치를포함하는가상훈련장에서가상훈련시뮬레이션을제어하는장치는가상훈련장내부의영상정보와모션센서정보를수신하는단계, 영상정보와모션센서정보를기반으로훈련자의현재위치를추정하는단계및 추정한훈련자의현재위치를이용하여훈련자가상기전 방향이동장치중앙에위치하도록상기전 방향이동장치를제어하는단계를포함한다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制虚拟训练模拟的装置,其实时地识别受训者在全向运动装置上的位置,控制全向运动装置,以防止受训者离开全方位运动装置,取决于 根据公认的结果,并根据受训者的动作和动作控制虚拟实习生头像。 本发明还涉及其方法。 用于控制虚拟训练模拟的装置包括以下步骤:接收虚拟训练场内部的图像信息和运动传感器信息; 基于图像信息和运动传感器信息估计受训者的当前位置; 并且通过使用受训者的估计当前位置来控制全方向移动装置,使得受训者可以位于全向移动装置的中心。

    단말 이동 방향 결정 및 위치 보정 방법, 그리고 이를 이용한 측위 장치
    17.
    发明公开
    단말 이동 방향 결정 및 위치 보정 방법, 그리고 이를 이용한 측위 장치 审中-实审
    用于确定移动方向的方法和使用该方法校正位置信息和定位装置

    公开(公告)号:KR1020150112659A

    公开(公告)日:2015-10-07

    申请号:KR1020140037251

    申请日:2014-03-28

    CPC classification number: H04W64/006 G01S5/0247 G01S5/0294

    Abstract: 단말이동방향결정및 위치보정방법, 그리고이를이용한측위장치가제공된다. 단말에대한 N 개의위치정보들을토대로상대방향정보를추정하고, 상대방향정보로부터왜곡정보를제거하여방향무결성이해결된상대방향정보를획득한다. 그리고이러한상대방향정보를절대방향정보로전환하여, 단말의이동경로방향을획득한다. 이후, 단말의이동경로방향을토대로단말의위치정보를보정한다.

    Abstract translation: 提供了一种用于确定移动方向和校正终端的位置的方法,以及使用该方法的定位装置。 基于关于终端的N位置信息来估计相对方向信息,并且通过从相对方向信息中去除失真信息来获得解方向完整性的相对方向信息。 并且,通过将相对方向信息转换为绝对方向信息,获得终端的移动路线方向。 然后,基于终端的移动路线方向来校正终端的位置信息。

    입체적 실내경로 제공 장치, 시스템 및 그 방법
    18.
    发明公开
    입체적 실내경로 제공 장치, 시스템 및 그 방법 审中-实审
    三维室内路径提供设备,系统及方法

    公开(公告)号:KR1020150076796A

    公开(公告)日:2015-07-07

    申请号:KR1020130165383

    申请日:2013-12-27

    CPC classification number: G01C21/206 H04W4/04 G01C21/00 G01C21/20

    Abstract: 본발명은실내공간을대상으로경로검색등과같은내비게이션서비스를제공하고자할 때, 기존의실외공간을대상으로하는내비게이션과는다르게다양한실내공간의특징및 구조물등을참조하여경로를효과적으로안내하는방법을제공하는입체적실내경로제공장치, 시스템및 방법을제공한다. 본발명은실내공간의특징이라할 수있는층 간의이동등에서위층으로의이동및 아래층으로의이동등과같은입체적이동에있어특수한형태의화살표나아이콘형태를사용하여상하방향을표현하고, 일반문, 회전문, 에스컬레이터, 엘리베이터등과같은실내공간에특화된구조물들에대한아이콘을이용하여경로를가시화함으로써사용자로하여금효과적이고효율적으로경로안내를받을수 있도록한다.

    Abstract translation: 提供一种用于提供三维室内路线的装置,系统和方法,其能够提供用于有效地引导路线的方法,所述方法参考各种室内空间的特征和结构,与当前的导航装置不同于室外空间的导航装置,当导航 提供了用于室内空间的路线搜索等服务。 在诸如向楼上的运动或楼下的运动的三维运动中,作为室内空间的羽毛的楼层之间的运动,本发明示出了使用特殊形状的箭头或图标的垂直方向,并且可视化路线 使用专用于室内空间的结构的图标,例如通用门,旋转门,自动扶梯,电梯等,从而允许有效地和有效地将路线引导到用户。

    가상 환경에서의 사용자 모션 예측 방법 및 장치
    19.
    发明公开
    가상 환경에서의 사용자 모션 예측 방법 및 장치 审中-实审
    虚拟环境中人体运动预测方法及其设备

    公开(公告)号:KR1020150059099A

    公开(公告)日:2015-05-29

    申请号:KR1020140152182

    申请日:2014-11-04

    Abstract: 본발명의실시예들은, 가상환경에서사용자의모션을예측하기위한방법및 장치에관한것으로, 본발명의일 실시예에따른가상환경에서사용자의모션을예측하기위한장치는, 적어도하나의센서데이터및 미리학습된모션모델을기반으로현재시점의사용자의자세를추정하는모션추적모듈; 및상기모션모델, 상기추정된현재시점의사용자의자세및 다음시점의가상환경상황정보를기반으로, 상기다음시점에가능한사용자의자세의집합을예측하는모션모델모듈을포함한다. 본발명의실시예들에따르면, 가상환경의몰입감을극대화할수 있다.

    Abstract translation: 公开了一种用于在虚拟环境中预测人体运动的方法和装置。 根据本发明的实施例,用于在虚拟环境中预测人体运动的装置包括:运动跟踪模块,被配置为基于至少一个传感器数据和预先学习的运动来估计当前时间步长的人姿态 模型; 以及运动模型模块,被配置为基于所述运动模型,所述估计的当前时间步长的姿态以及下一个时间步长的虚拟环境上下文信息来预测下一时间步长中的一组可能的人姿态。 根据本发明的实施例,可以使虚拟环境的浸入感最大化。

    Wi-Fi 시스템에서 접속 지점 위치 추정 방법 및 장치
    20.
    发明授权
    Wi-Fi 시스템에서 접속 지점 위치 추정 방법 및 장치 有权
    用于WI-FI系统中接入点位置估计的方法和装置

    公开(公告)号:KR101424747B1

    公开(公告)日:2014-08-01

    申请号:KR1020100113101

    申请日:2010-11-15

    CPC classification number: H04W64/003 G01S5/0242 G01S5/14 G01S11/06 H04W24/10

    Abstract: Wi-Fi 시스템에서 접속 지점(AP; Access Point)의 위치 추정 방법 및 장치가 제공된다. 상기 위치 추정 장치는 적어도 3개의 측정 지점(MP; Measurement Point)에서 상기 AP로부터 전송되는 신호의 세기를 측정하고, 가상 감쇠 인자(imaginary attenuation factor)를 선택하고, 상기 가상 감쇠 인자와 상기 각 MP에서 측정된 신호의 세기를 기반으로 상기 각 MP와 상기 AP 간의 거리를 각각 계산하고, 상기 각 MP의 위치를 중심으로 하고 상기 각 MP와 상기 AP 간의 거리를 반지름으로 하는 범위원(ranging circle)들의 교차점을 각각 계산한다. 상기 가상 감쇠 인자가 변화하면서 서로 다른 교차점이 계산되며, 이 중 최적 교차점이 결정된다. 상기 최적의 교차점이 상기 AP의 위치로 추정된다.

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